資源描述：
《基于pid算法的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器的設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、基于PID算法的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器的設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)成績評(píng)定表設(shè)計(jì)課題基于PID算法直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器的設(shè)計(jì)學(xué)院名稱：電氣工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)：自動(dòng)F0902學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：設(shè)計(jì)地點(diǎn)：31-503設(shè)計(jì)時(shí)間：2012-06-11～2012-06-151課程設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書2課程設(shè)計(jì)目錄?1引言....................................................................................................
2、.................4?2總體方案設(shè)計(jì).....................................................................................................5?2.1硬件組成.......................................................................................................5?2.2方案論證..................
3、.....................................................................................6?2.3總體方案.......................................................................................................9?3硬件電路設(shè)計(jì)............................................................
4、.........................................9?3.1單片機(jī)及其外圍電路...................................................................................9?3.2速度傳感器與信號(hào)調(diào)理電路.....................................................................10?3.3電源電路設(shè)計(jì)..............................
5、...............................................................11?3.4直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì).........................................................................12?3．5電路顯示模塊的設(shè)計(jì)..............................................................................12?3．6鍵盤輸入電路的設(shè)計(jì).....
6、.........................................................................14?4軟件設(shè)計(jì)及系統(tǒng)檢測......................................................................................14?4．1PID的基本算法................................................................................
7、.......14?4．2數(shù)字PID算法.........................................................................................15?4．3電機(jī)速度的算法......................................................................................17?4.4程序流程圖...............................................
8、..................................................17?4．5屏幕顯示程序流程圖.........................................................................
