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《基于pid算法的電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※2011屆學生畢業(yè)論文(設計)畢業(yè)設計（論文）課題名稱基于PID算法的電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的設計姓名葉強學號071220316院系物理與電信工程系專業(yè)電子信息工程指導教師葉勇講師2011年3月24日基于PID算法的電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的設計摘要：在電氣時代的今天，電動機一直在現(xiàn)代化的生產(chǎn)和生活中起著十分重要的作用。據(jù)資料統(tǒng)計，現(xiàn)在有的90%以上的動力源來自于電動機，電動機與人們的生活息息相關，密不可分。隨著現(xiàn)代化步伐的邁進，人們對自動化的需求越來越高，使電動機控制向更復雜的控制發(fā)展。目前的直流電機轉(zhuǎn)
2、速控制系統(tǒng)在電機運轉(zhuǎn)穩(wěn)速、調(diào)速、加速或減速三個方面仍然不能滿足使用要求。為了克服直流電機調(diào)速系統(tǒng)的缺點，得到高精度的轉(zhuǎn)速，隨著電力電子技術的發(fā)展，使得比較普遍的用PID調(diào)節(jié)器來控制直流電機，利用各種新穎的、高性能的控制策略，來使直流電機平穩(wěn)的運轉(zhuǎn)，這使直流電機的各種潛在能力得到充分的發(fā)揮，使電機的性能更符合人們的使用要求。本設計將介紹一種基于PID算法的直流電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。本設計選用AT89S52單片機作為信號產(chǎn)生器，應用PID算法，對整個過程進行位置跟蹤，PID控制，在設計制作的過程中，考慮到實際需求鍵盤輸入模塊和LED顯示部分，使本
3、設計的實用性得到了增強。關鍵詞：直流電機；PID算法；PID控制技術；模糊控制；模糊PID控制器；Abstract：Inelectricaltime'stoday,theelectricmotorcontinuouslyisplayingtheveryvitalroleinthemodernizedproductionandthelife.Accordingtothematerialstatistics,nowsome90%abovepowersuppliesfromtheelectricmotor,theelectricmotorand
4、people'slifearecloselylinked,inseparable.Alongwithmodernizedstepforward,thepeoplearegettinghigherandhighertotheautomateddemand,causethemotorcontroltothemorecomplexcontroldevelopment.Thecurrentdcmotorspeedcontrolsysteminthemotoroperatessteadyspeed,speed,speedsuporslowsdown
5、threeaspectsstillcannotmeettherequirementsofoperation.Inordertoovercomethedisadvantagesofdcmotorspeedcontrolsystem,aprecisionspeed,withpowerelectronictechnologydevelopmentmakesthecommonusePIDregulatortocontroldcmotors,useallsortsofnovel,high-performancecontrolstrategy,tom
6、akedcmotor,whichmaketherunningsmoothvariouspotentialdcmotoroftheabilitytogetsufficientplay,makemorepeoplewithperformanceofmotorfortheuserequirement.ThisdesignwillintroduceamethodbasedonPIDalgorithmofdcmotorspeedcontrolsystem.Thisdesignmulti-backAT89S52SCMasasignalgenerato
7、r,theapplicationofthewholeprocess,PIDalgorithmforpositiontracking,PIDcontrol,indesignandproductionprocess,consideringtheactualdemandkeyboardinputmoduleandLEDdisplaysections,thepracticabilityofthisdesignisenhanced.Keywords:Dcmotor；PIDalgorithm;PIDcontroltechnology;Fuzzycon
8、trol;FuzzyPIDcontroller;引言電動機作為最主要的機電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應用范圍已遍及國民經(jīng)濟的各個領域和人們的日常生活。無論是在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，交通運輸，國防，航空航天，醫(yī)療衛(wèi)
