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《fanuc系統(tǒng)宏程序編程0》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫(kù)。
1、FANUC系統(tǒng)宏程序編程0一變量普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動(dòng)距離;例如,GO1和X100.0。使用用戶宏程序時(shí),數(shù)值可以直接指定或用變量指定一變量普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動(dòng)距離;例如,GO1和X100.0。使用用戶宏程序時(shí),數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當(dāng)用變量時(shí),變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。#1=#2+100G01X#1F300說(shuō)明:變量的表示計(jì)算機(jī)允許使用變量名,用戶宏程序不行。變量用變量符號(hào)(#)和后面的變量號(hào)指定。例如:#1表達(dá)式可以用于指定變量號(hào)。此時(shí),表達(dá)式必須封閉在括號(hào)中。例如:#[#1+#2-1
2、2]變量的類型變量根據(jù)變量號(hào)可以分成四種類型變量號(hào)變量類型功能#0空變量該變量總是空,沒(méi)有值能賦給該變量.#1-#33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù),例如,運(yùn)算結(jié)果.當(dāng)斷電時(shí),局部變量被初始化為空.調(diào)用宏程序時(shí),自變量對(duì)局部變量賦值,FANUC系統(tǒng)宏程序編程0一變量普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動(dòng)距離;例如,GO1和X100.0。使用用戶宏程序時(shí),數(shù)值可以直接指定或用變量指定一變量普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動(dòng)距離;例如,GO1和X100.0。使用用戶宏程序時(shí),數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當(dāng)用變量時(shí),變量值可用程序或用M
3、DI面板上的操作改變。#1=#2+100G01X#1F300說(shuō)明:變量的表示計(jì)算機(jī)允許使用變量名,用戶宏程序不行。變量用變量符號(hào)(#)和后面的變量號(hào)指定。例如:#1表達(dá)式可以用于指定變量號(hào)。此時(shí),表達(dá)式必須封閉在括號(hào)中。例如:#[#1+#2-12]變量的類型變量根據(jù)變量號(hào)可以分成四種類型變量號(hào)變量類型功能#0空變量該變量總是空,沒(méi)有值能賦給該變量.#1-#33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù),例如,運(yùn)算結(jié)果.當(dāng)斷電時(shí),局部變量被初始化為空.調(diào)用宏程序時(shí),自變量對(duì)局部變量賦值,#100-#199#500-#999?公共變量公共變量在不同的宏
4、程序中的意義相同.當(dāng)斷電時(shí),變量#100-#199初始化為空.變量#500-#999的數(shù)據(jù)保存,即使斷電也不丟失.#1000系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC運(yùn)行時(shí)各種數(shù)據(jù)的變化,例如,刀具的當(dāng)前位置和補(bǔ)償值.變量值的范圍局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果計(jì)算結(jié)果超出有效范圍,則發(fā)出P/S報(bào)警NO.111.小數(shù)點(diǎn)的省略當(dāng)在程序中定義變量值時(shí),小數(shù)點(diǎn)可以省略。例:當(dāng)定義#1=123;變量#1的實(shí)際值是123.000。變量的引用為在程序中使用變量值,指定后跟變量號(hào)的地址。當(dāng)用表達(dá)式指定變量
5、時(shí),要把表達(dá)式放在括號(hào)中。例如:G01X[#1+#2]F#3;被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動(dòng)地舍入。例如:當(dāng)G00X#/;以1/1000mm的單位執(zhí)行時(shí),CNC把123456賦值給變量#1,實(shí)際指令值為G00X12346.改變引用變量的值的符號(hào),要把負(fù)號(hào)(-)放在#的前面。例如:G00X-#1當(dāng)引用未定義的變量時(shí),變量及地址都被忽略。例如:當(dāng)變量#1的值是0,并且變量#2的值是空時(shí),G00X#1Y#2的執(zhí)行結(jié)果為G00X0。雙軌跡(雙軌跡控制)的公共變量對(duì)雙軌跡控制,系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨(dú)的宏變量,但是,根據(jù)參數(shù)N0.6036和60
6、37的設(shè)定,某些公共變量可同時(shí)用于兩個(gè)軌跡。未定義的變量當(dāng)變量值未定義時(shí),這樣的變量成為空變量。變量#0總是空變量。它不能寫,只能讀。引用當(dāng)引用一個(gè)未定義的變量時(shí),地址本身也被忽略。當(dāng)#1=<空>當(dāng)#1=0G90X100Y#1G90X100G90X100Y#1G90X100Y0(b)運(yùn)算除了用<空>賦值以外,其余情況下<空>與0相同。當(dāng)#1=<空>時(shí)當(dāng)#1=0時(shí)#2=#1#2=<空>#2=#1#2=0#2=#*5#2=0#2=#*5#2=0#2=#1+#1#2=0#2=#1+#1#2=0(c)條件表達(dá)式EQ和NE中的<空>不同于0。當(dāng)#1=<空>
7、時(shí)當(dāng)#1=0時(shí)#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1NE#0成立#1NE#0不成立#1GE#0成立#1GE#0不成立#1GT#0不成立#1GT#0不成立限制程序號(hào),順序號(hào)和任選程序段跳轉(zhuǎn)號(hào)不能使用變量。例:下面情況不能使用變量:0#1;/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二算術(shù)和邏輯運(yùn)算下面表中列出的運(yùn)算可以在變量中執(zhí)行。運(yùn)算符右邊的表達(dá)式可包含常量和或由函數(shù)或運(yùn)算符組成的變量。表達(dá)式中的變量#j和#k可以用常數(shù)賦值。左邊的變量也可以用表達(dá)式賦值。功能格式備注定義#i=#j?加法減法乘法除法#i=#j+#k;#i=#j-#k;#i=#j
8、*#k;#i=#j/#k;?正弦反正弦余弦反余弦正切反正切#i=sin[#j;#i=asin[#j];#i=cos[#j];#i=aco