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《基于matlab的控制系統(tǒng)校正論文》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、本科畢業(yè)論文(設計)論文題目:基于MATLAB的控制系統(tǒng)校正姓名:學號:系(部):專業(yè):班級:指導教師:完成時間:2013年03月摘要隨著科技的高速發(fā)展,自動控制系統(tǒng)越來越復雜,同時對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)性能指標的要求也越來越嚴格,當自動控制系統(tǒng)的性能指標不能滿足要求時,我們則需要對系統(tǒng)進行校正,使系統(tǒng)的特性發(fā)生改變,從而滿足給定的各項性能的指標??刂葡到y(tǒng)的校正問題,是自動控制系統(tǒng)設計理論中重要的一部分,也是改善系統(tǒng)各項性能的方法和途徑。而將MATLAB與自動控制系統(tǒng)校正相結(jié)合,能使很多問題頓時變得簡單明了,我們利用MATLAB控制系統(tǒng)工
2、具箱函數(shù)進行自動控制系統(tǒng)校正的設計仿真,能非常直觀、快速的觀察系統(tǒng)校正的仿真結(jié)果,方便的進行校正前后的比較研究。本論文主要針對PID校正、基于頻率特性的串聯(lián)校正設計、反饋校正三種常用的校正方法進行研究說明,從而直觀的觀察不同的校正方法所對應的不同的仿真圖,并進行比較分析,總結(jié)不同校正方法對系統(tǒng)性能指標的影響。關鍵字:MATLAB;SIMULINK;自動控制系統(tǒng);校正AbstractWiththerapiddevelopmentoftechnology,theautomaticcontrolsystemismoreandmorecompl
3、icated,atthesametimeonthestabilityanddynamicperformanceindexofsystemrequirementsmorestringent,whentheperformanceindexoftheautomaticcontrolsystemcannotmeettherequirements,weneedtocalibratethesystem,thesystemparameterchanges,soastomeettheperformanceofagivenindex.Controlsys
4、temcorrectionproblem,isanimportantpartofthesystemdesignandthetheoryofautomaticcontrol,waysandimprovetheperformanceofthesystem.WhiletheMATLABcorrectioncombinedwithautomaticcontrolsystem,canmakealotofproblemssuddenlyseemssimple,weusetheMATLABcontrolsystemtoolboxfunctionfor
5、automaticcontrolsystemdesignandSimulationofcorrection,simulationresultscorrectionobservationsystemisveryintuitive,fast,comparisonofbeforeandaftercorrectionforconvenient.Inthisthesis,PIDcorrection,seriescorrectiondesign,feedbackcorrectionofthreekindsofcorrectionmethodsont
6、hatbasedonfrequencycharacteristic,correctionofdifferentobservationandintuitivesimulationgraphcorrespondingtothedifferentmethod,andcomparativeanalysis,summarizethedifferenteffectsofschoolaffirmativemethodonthesystemperformance.Keywords:MATLAB;SIMULINK;automaticcontrolsyst
7、ems;correction目錄第一章緒論1.1MATLAB語言的簡介1.2控制系統(tǒng)校正設計概述第二章PID校正設計2.1比例校正2.2比例微分校正2.3比例積分校正2.4比例積分微分校正第三章基于頻率特性的串聯(lián)校正設計3.1串聯(lián)超前校正3.2串聯(lián)滯后校正3.3串聯(lián)滯后—超前校正第四章反饋校正第五章結(jié)論致謝參考文獻…………………………………………………………附錄………………………………………………………………第一章緒論1.1MATLAB語言的簡介MATLAB自從1984年由MathWorks公司正式推向市場以來,一直廣受關注,經(jīng)過近30
8、年的發(fā)展,目前已經(jīng)成為當今世界應用最廣泛、最優(yōu)秀的計算機輔助設計軟件之一,它集科學計算、信號處理、數(shù)值分析和圖像處理等強大功能于一身,提供了高效率的程序設計、強大的數(shù)學運算、超清晰的圖形顯示與友好的界面用戶