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《基于matlab的控制系統(tǒng)校正論文》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）論文題目：基于MATLAB的控制系統(tǒng)校正姓名：雷金健學(xué)號(hào)：2009341135系（部）：物理系專業(yè)：自動(dòng)化班級(jí)：2009級(jí)1班指導(dǎo)教師：趙雙義梁麗娟完成時(shí)間：2013年03月摘要隨著科技的高速發(fā)展，自動(dòng)控制系統(tǒng)越來越復(fù)雜，同時(shí)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的要求也越來越嚴(yán)格，當(dāng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)不能滿足要求時(shí)，我們則需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正，使系統(tǒng)的特性發(fā)生改變，從而滿足給定的各項(xiàng)性能的指標(biāo)。控制系統(tǒng)的校正問題，是自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論中重要的一部分，也是改善系統(tǒng)各項(xiàng)性能的方法和途徑。而將MATLAB與自動(dòng)控制系統(tǒng)校正相結(jié)合，能
2、使很多問題頓時(shí)變得簡(jiǎn)單明了，我們利用MATLAB控制系統(tǒng)工具箱函數(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)校正的設(shè)計(jì)仿真，能非常直觀、快速的觀察系統(tǒng)校正的仿真結(jié)果，方便的進(jìn)行校正前后的比較研究。本論文主要針對(duì)PID校正、基于頻率特性的串聯(lián)校正設(shè)計(jì)、反饋校正三種常用的校正方法進(jìn)行研究說明，從而直觀的觀察不同的校正方法所對(duì)應(yīng)的不同的仿真圖，并進(jìn)行比較分析，總結(jié)不同校正方法對(duì)系統(tǒng)性能指標(biāo)的影響。關(guān)鍵字：MATLAB；SIMULINK；自動(dòng)控制系統(tǒng)；校正AbstractWiththerapiddevelopmentoftechnology,theautomaticcontr
3、olsystemismoreandmorecomplicated,atthesametimeonthestabilityanddynamicperformanceindexofsystemrequirementsmorestringent,whentheperformanceindexoftheautomaticcontrolsystemcannotmeettherequirements,weneedtocalibratethesystem,thesystemparameterchanges,soastomeettheperformanceo
4、fagivenindex.Controlsystemcorrectionproblem,isanimportantpartofthesystemdesignandthetheoryofautomaticcontrol,waysandimprovetheperformanceofthesystem.WhiletheMATLABcorrectioncombinedwithautomaticcontrolsystem,canmakealotofproblemssuddenlyseemssimple,weusetheMATLABcontrolsyst
5、emtoolboxfunctionforautomaticcontrolsystemdesignandSimulationofcorrection,simulationresultscorrectionobservationsystemisveryintuitive,fast,comparisonofbeforeandaftercorrectionforconvenient.Inthisthesis,PIDcorrection,seriescorrectiondesign,feedbackcorrectionofthreekindsofcor
6、rectionmethodsonthatbasedonfrequencycharacteristic,correctionofdifferentobservationandintuitivesimulationgraphcorrespondingtothedifferentmethod,andcomparativeanalysis,summarizethedifferenteffectsofschoolaffirmativemethodonthesystemperformance.Keywords:MATLAB;SIMULINK;automa
7、ticcontrolsystems;correction目錄第一章緒論1.1MATLAB語言的簡(jiǎn)介1.2控制系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)概述第二章PID校正設(shè)計(jì)2.1比例校正2.2比例微分校正2.3比例積分校正2.4比例積分微分校正第三章基于頻率特性的串聯(lián)校正設(shè)計(jì)3.1串聯(lián)超前校正3.2串聯(lián)滯后校正3.3串聯(lián)滯后—超前校正第四章反饋校正第五章結(jié)論致謝參考文獻(xiàn)…………………………………………………………附錄………………………………………………………………第一章緒論1.1MATLAB語言的簡(jiǎn)介MATLAB自從1984年由MathWorks公司正式推向市場(chǎng)以來，一
8、直廣受關(guān)注，經(jīng)過近30年的發(fā)展，目前已經(jīng)成為當(dāng)今世界應(yīng)用最廣泛、最優(yōu)秀的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件之一，它集科學(xué)計(jì)算、信號(hào)處理、數(shù)值分析和圖像處理等強(qiáng)大功能于一身，提供了高
