單基站cors-rtk精度分析與測(cè)量數(shù)據(jù)處理

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1、致謝時(shí)光荏苒,兩年半的研究生生活已悄然接近尾聲,從初來(lái)工大時(shí)的懵懂無(wú)知、初見(jiàn)導(dǎo)師時(shí)的拘謹(jǐn)、同學(xué)舍友間的相覷無(wú)言,到現(xiàn)在的踏實(shí)自信、與導(dǎo)師亦師亦友、同學(xué)舍友間情同手足,是遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪與地理科學(xué)學(xué)院悠久而富有淵博的學(xué)術(shù)底蘊(yùn)改變了我。自2007年9月師從王佩賢教授,記得第一次見(jiàn)導(dǎo)師時(shí)的緊張被導(dǎo)師的開(kāi)胸暢談所釋?xiě)押?,原本“教授”?yán)厲而寡言的形象在自己的心中蕩然無(wú)存,導(dǎo)師無(wú)論是工作和生活對(duì)學(xué)生都平易近人。凡向?qū)熖岢鲆苫螅瑢?dǎo)師都能盡可能從理論、實(shí)踐給予恰當(dāng)解釋,而無(wú)夸夸其談使人費(fèi)解之言,從導(dǎo)師身上學(xué)來(lái)的不僅是學(xué)問(wèn),更是對(duì)待學(xué)問(wèn)的態(tài)度-踏實(shí)誠(chéng)肯。還記

2、得參加工程實(shí)踐時(shí),由于自己的粗心大意而導(dǎo)致作業(yè)成果不合格,導(dǎo)師的細(xì)心教導(dǎo)使我對(duì)待事物的態(tài)度截然改變;遇到挫折時(shí)導(dǎo)師的言傳生教,讓我自信的克服了種種困難。大恩不言謝,導(dǎo)師的品格是我以后工作和學(xué)習(xí)的標(biāo)準(zhǔn)。二年半的學(xué)習(xí)生活中,鄭濤大師兄的幫助,使我少走了不少?gòu)澛罚亩睾駱銓?shí)讓人浮于世的我受益非淺。三位同窗好友,林晏、劉曉亮、李洪濤與我分享著學(xué)習(xí)和生活中的收獲與快樂(lè),手足之情,今生難了。同出一門,白洪志、劉小慶與我一起解除困擾,共同進(jìn)步。自從考上大學(xué)以后,父母盼望我跳入“龍門”的愿望終于得了,幾十年含辛茹苦的將我撫養(yǎng)成人,而今父母仍在家中“面朝黃土,背朝

3、天”的勞作,讓我慚愧不已,母親的勤勞樸實(shí)的品格影響我的一生。女朋友楊娟與我相識(shí)六年多的時(shí)間里,雖然離多聚少,但彼此間的牽掛讓我們天涯若比鄰。衷心的感謝每位關(guān)心和幫助過(guò)我的人!摘要在網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的進(jìn)步、GPS接收機(jī)生產(chǎn)工藝的提高和成本的降低、影響GPS測(cè)量精度的誤差數(shù)學(xué)模型的日趨成熟等因素的作用下,使得RTK作業(yè)的精度和距離有了較大的提高。已成為研究和應(yīng)用熱點(diǎn)的CORS系統(tǒng),由于建立及維護(hù)費(fèi)用高、建設(shè)周期長(zhǎng)、誤差模型不成熟等缺陷,使得它并不適合中小城市對(duì)信息化建設(shè)的需要。相對(duì)于單基站CORS系統(tǒng)RTK作業(yè)標(biāo)稱五十公里范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度而言,它

4、更適合于中小城市的發(fā)展,并已取得廣泛的關(guān)注和應(yīng)用。論文研究基于影響GPS定位精度的因素,對(duì)誤差的處理方法進(jìn)行了總結(jié)。對(duì)更適合于GPS定位的地心坐標(biāo)系向我國(guó)的參心坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的數(shù)學(xué)模型,用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了探討,對(duì)已知點(diǎn)的數(shù)目和點(diǎn)位的分布影響求解模型參數(shù)的內(nèi)符合精度和外符合精度進(jìn)行了分析并得出有益的結(jié)論。對(duì)單基站CORS系統(tǒng)RTK測(cè)量數(shù)據(jù)的后處理方法進(jìn)行了討論,提出用極大驗(yàn)后濾波處理測(cè)量數(shù)據(jù),并編程實(shí)現(xiàn)了該數(shù)學(xué)處理方法。關(guān)鍵詞:?jiǎn)位綜ORS;RTK測(cè)量精度;坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換;測(cè)量數(shù)據(jù)處理-I-AbstractThedevelopmentofcommunica

5、tiontechnology、theimprovementofGPSreceiverproductionprocessandthereductionofcost、mathematicalmodewhichhasimpactonGPSsurveyaccuracybecomesmoreaccurate.RTKsurveyhasbeenimprovedattheaccuracyanddistanceintheinfluenceofthesefactors.EvenifContinuouslyOperatingReferenceSystemisthefoc

6、usofcurrentresearchandapplication,highfundingforestablishmentandmaintenance、longperiodtosetup、notexcellenterrormodelandothersdrawbacksmakeitnotfitfortheneedofsmallandmedium-sizedcitiesinformationtechnology.Then,ContinuouslyOperatingReferenceStationwhichnominalpositioningaccura

7、cyhasachievedcentimeterdegreeinfiftykilometersdistanceontheconditionofRTKmethodismorefitforthedevelopmentofsmallandmedium-sizedcities,andithasbeenconcernedandappliedwidely.Article’sresearchbasesoninfluencefactorsofGPSpositioningaccuracy,andconclusionsofprocessmethodsforerrorha

8、vebeendrawninarticle.Notonlyhasbeencoordinatetransformationmo

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