畢業(yè)論文工業(yè)機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、工業(yè)機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄1、前言----------------------------------------------------------------------------22、確定對(duì)液壓系統(tǒng)的工作要求----------------------------------------------23、擬定液壓系統(tǒng)原理圖--------------------------------------------------------33.1液壓系統(tǒng)原理圖------------------------------------------

2、-----------------------------------------33.2液壓系統(tǒng)電磁鐵動(dòng)作順序表--------------------------------------------------------------------43.3液壓系統(tǒng)工作原理--------------------------------------------------------------------------------43.4液壓系統(tǒng)特點(diǎn)分析----------------------------------------------

3、----------------------------------73.5電氣系統(tǒng)原理圖-----------------------------------------------------------------------------------83.6電氣系統(tǒng)工作原理--------------------------------------------------------------------------------83.7電氣系統(tǒng)特點(diǎn)分析-------------------------------------------

4、-------------------------------------104、計(jì)算和選擇液壓元件-------------------------------------------------------114.1執(zhí)行元件——液壓缸、液壓馬達(dá)-------------------------------------------------------------114.2動(dòng)力元件——液壓泵----------------------------------------------------------------------------

5、144.3控制元件——方向閥、壓力閥、流量閥----------------------------------------------------164.4輔助元件——管道、管接頭、濾油器、油箱----------------------------------------------174.5工作介質(zhì)——液壓油----------------------------------------------------------------------------185、液壓系統(tǒng)性能的驗(yàn)算----------------------------

6、---------------------------195.1系統(tǒng)的壓力損失驗(yàn)算---------------------------------------------------------------------------195.2系統(tǒng)的溫升驗(yàn)算---------------------------------------------------------------------------------195.3系統(tǒng)的其它驗(yàn)算------------------------------------------------------

7、---------------------------196、結(jié)束語(yǔ)-------------------------------------------------------------------------197、致謝---------------------------------------------------------------------------198、參考文獻(xiàn)----------------------------------------------------------------------20第21頁(yè)共21

8、頁(yè)工業(yè)機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)施中秋指導(dǎo)老師:梁棟副教授(華南熱帶農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院海南儋州571737)[摘要]機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作

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