畢業(yè)論文-工業(yè)機械手液壓系統(tǒng)設計

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1、工業(yè)機械手液壓系統(tǒng)設計目錄1、前言----------------------------------------------------------------------------22、確定對液壓系統(tǒng)的工作要求----------------------------------------------23、擬定液壓系統(tǒng)原理圖--------------------------------------------------------33.1液壓系統(tǒng)原理圖------------------

2、-----------------------------------------------------------------33.2液壓系統(tǒng)電磁鐵動作順序表--------------------------------------------------------------------43.3液壓系統(tǒng)工作原理--------------------------------------------------------------------------------43.4液壓系統(tǒng)特點

3、分析--------------------------------------------------------------------------------73.5電氣系統(tǒng)原理圖-----------------------------------------------------------------------------------83.6電氣系統(tǒng)工作原理---------------------------------------------------------------

4、-----------------83.7電氣系統(tǒng)特點分析--------------------------------------------------------------------------------104、計算和選擇液壓元件-------------------------------------------------------114.1執(zhí)行元件——液壓缸、液壓馬達-------------------------------------------------------

5、------114.2動力元件——液壓泵----------------------------------------------------------------------------144.3控制元件——方向閥、壓力閥、流量閥----------------------------------------------------164.4輔助元件——管道、管接頭、濾油器、油箱----------------------------------------------174.5工作介質(zhì)——

6、液壓油----------------------------------------------------------------------------185、液壓系統(tǒng)性能的驗算-------------------------------------------------------195.1系統(tǒng)的壓力損失驗算---------------------------------------------------------------------------195.2系統(tǒng)的溫升驗算---

7、------------------------------------------------------------------------------195.3系統(tǒng)的其它驗算---------------------------------------------------------------------------------196、結束語-------------------------------------------------------------------------

8、197、致謝---------------------------------------------------------------------------198、參考文獻----------------------------------------------------------------------20第22頁共22頁工業(yè)機械手液壓系統(tǒng)設計工業(yè)機械手液壓系統(tǒng)設計施中秋指導老師:梁棟副教授(華南熱帶農(nóng)業(yè)大學工學院海南儋州571737)[摘要]機械手是模仿人的手部動作

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