自控復(fù)習(xí)題及解答參考

《自控復(fù)習(xí)題及解答參考》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。

1、復(fù)習(xí)題及解答參考1.根據(jù)題1-15圖所示的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)工作原理圖，完成：(1)將a，b與c，d用線連接成負(fù)反饋狀態(tài)；(2)畫(huà)出系統(tǒng)方框圖。解（1）負(fù)反饋連接方式為：，；（2）系統(tǒng)方框圖如圖解1-1所示。2．圖是倉(cāng)庫(kù)大門(mén)自動(dòng)控制系統(tǒng)原理示意圖。試說(shuō)明系統(tǒng)自動(dòng)控制大門(mén)開(kāi)、閉的工作原理，并畫(huà)出系統(tǒng)方框圖。圖1-16倉(cāng)庫(kù)大門(mén)自動(dòng)開(kāi)閉控制系統(tǒng)解7當(dāng)合上開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)，電橋會(huì)測(cè)量出開(kāi)門(mén)位置與大門(mén)實(shí)際位置間對(duì)應(yīng)的偏差電壓，偏差電壓經(jīng)放大器放大后，驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絞盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，將大門(mén)向上提起。與此同時(shí)，和大門(mén)連在一起的電刷也向上移動(dòng)，直到橋式測(cè)量電路達(dá)到平衡，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，大門(mén)達(dá)到開(kāi)啟位置。反之，

2、當(dāng)合上關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絞盤(pán)使大門(mén)關(guān)閉，從而可以實(shí)現(xiàn)大門(mén)遠(yuǎn)距離開(kāi)閉自動(dòng)控制。系統(tǒng)方框圖如圖解1-2所示。3.求下圖所示各有源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。解(a)根據(jù)運(yùn)算放大器“虛地”概念，可寫(xiě)出(b)(c)74.已知系統(tǒng)的特征方程，試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并確定在右半s平面根的個(gè)數(shù)及純虛根。（1）（2）（3）解（1）=0Routh：S51211S42410S3S210SS010第一列元素變號(hào)兩次，有2個(gè)正根。（2）Routh：S510-1S420-2輔助方程S380輔助方程求導(dǎo)S2-2S　　　　S0-2　　　　　　　　　　　第一列元素變號(hào)一次，有1個(gè)正根；由輔助方程可解出：（3）Routh：S5

3、124-25S4248-50輔助方程S3896輔助方程求導(dǎo)S224-50S338/3　　S0-50　　　　　　　　　　　第一列元素變號(hào)一次，有1個(gè)正根；由輔助方程可解出：75．已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，試概略繪出系統(tǒng)根軌跡。解根軌跡繪制如下：①實(shí)軸上的根軌跡：,②漸近線：③分離點(diǎn)：用試探法可得。根軌跡如圖2所示。76.下圖為三種推薦的串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)的對(duì)數(shù)幅頻特性，它們均由最小相角環(huán)節(jié)組成。若原控制系統(tǒng)為單位反饋系統(tǒng)，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)試問(wèn)：這些校正網(wǎng)絡(luò)中，哪一種可使校正后系統(tǒng)的穩(wěn)定程度最好？解(a)采用遲后校正時(shí)，校正裝置的傳遞函數(shù)為校正后系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為畫(huà)出對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖解

4、3中曲線所示：7截止頻率相角裕度（系統(tǒng)不穩(wěn)定）(b)采用超前校正時(shí)，校正裝置的傳遞函數(shù)為校正后系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為畫(huà)出對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖解3中曲線所示：截止頻率相角裕度(c)采用遲后-超前校正時(shí)，校正裝置的傳遞函數(shù)為校正后系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為畫(huà)出對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖解5-39中曲線所示：7截止頻率相角裕度可見(jiàn)，采用遲后校正時(shí)系統(tǒng)不穩(wěn)定；采用遲后-超前校正時(shí)穩(wěn)定程度最好，但響應(yīng)速度比超前校正差一些。7