大學(xué)畢業(yè)論文---平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析和可視化仿真.doc

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1、黃石理工學(xué)院畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文摘要機(jī)構(gòu)分析與仿真是機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容，其中對(duì)連桿機(jī)構(gòu)的研究較多。對(duì)于結(jié)構(gòu)類型比較固定的機(jī)構(gòu)，已經(jīng)有不少的研究成果，但在機(jī)構(gòu)的綜合問題上還需要進(jìn)一步的研究完善。本文敘述了平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析和可視化仿真的理論，比較分析了多種機(jī)構(gòu)的分析方法后，運(yùn)用基于桿組的機(jī)構(gòu)組建理論對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析，利用TurboC語(yǔ)言在數(shù)學(xué)處理方面的優(yōu)勢(shì)，采用C語(yǔ)言編程，開發(fā)了一套平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)態(tài)模擬仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以任意組建機(jī)構(gòu)，不限制機(jī)構(gòu)組成構(gòu)件的數(shù)目，綜合度較高;修改完成后進(jìn)行機(jī)構(gòu)的預(yù)運(yùn)行，提出了機(jī)構(gòu)可行性的概念，解決了在運(yùn)動(dòng)模擬中機(jī)構(gòu)在某一角度位置不滿足裝配條件

2、時(shí)，計(jì)算出錯(cuò)的問題，保證了任意搭建的機(jī)構(gòu)均能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)模擬;對(duì)機(jī)構(gòu)在整個(gè)周期內(nèi)的可行性進(jìn)行了計(jì)算分析并記錄相應(yīng)信息，隨后進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬仿真，可根據(jù)需要輸出任意構(gòu)件點(diǎn)的位移、速度、加速度曲線和相應(yīng)文字信息，形象直觀。該系統(tǒng)界面美觀，人機(jī)交互性能強(qiáng)，并有較強(qiáng)的容錯(cuò)機(jī)制，操作時(shí)根據(jù)文本提示，不需要很強(qiáng)的專業(yè)知識(shí)。使用該系統(tǒng)，我們可以優(yōu)化設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)，并對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模擬，觀察機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中的情況，預(yù)測(cè)設(shè)計(jì)缺陷，提高設(shè)計(jì)效率。本論文的創(chuàng)新之處:1.用基于桿組的思想來(lái)組建機(jī)構(gòu)，并可以任意的添加和修改，在動(dòng)態(tài)仿真中可以觀察到機(jī)構(gòu)比較“真實(shí)”的運(yùn)動(dòng)情況，并有相應(yīng)數(shù)據(jù)和圖表信息的顯示。2.對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的可行

3、性進(jìn)行了分析研究，對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真前，在后臺(tái)進(jìn)行了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模擬的預(yù)運(yùn)行，甄別任意組建的機(jī)構(gòu)在整個(gè)周期運(yùn)動(dòng)中不滿足裝配條件的角度并記錄，而展現(xiàn)給用戶的則是機(jī)構(gòu)在可行域內(nèi)連續(xù)的運(yùn)動(dòng)情況，提高了程序的運(yùn)行效率，并且使得程序的使用更加合理化和美觀化。關(guān)鍵詞:平面連桿機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)分析、桿組、TurboC31黃石理工學(xué)院畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文AbstractMechanism'sanalysisandimitationisthekeycontentofthemechanism'sdesign,inwhichtheplanarlinkage'sanalysisismorethanothers.Totheme

4、chanismwhosestructurestyleisfixed,therehavemanyresearches,buttheirsynthesisisstillneedtoberesearched.Thispaperdescribesthetheoriesofplanarlinkage'smovementanalysisandvisualizationsimulation,aftercomparingwithseveralwaysofthemechanism'sanalysis,adoptthemechanism'sconstructiontheorybasedonrod-gro

5、upandanalysisthemechanism’smovement,taketheTurboadvantageinmathdisplay,adoptTurbocastheprogramlanguage,exploitasystemofplanarlinkage'smovementanalysisanddynamicsimulationandimitation.Thissystemcanconstructmechanismatrandom,nolimitationinthenumberoftheconstruction,thesynthesisisveryhigh;afterame

6、nd,makethere-circulate,proposetheconceptionoffeasibility,resolvetheproblemthatwhenthemechanismisnotaccordwiththeassembleconditionthesystemwillmakewrong,sotoensurethatthemechanismwhichconstructedatrandomcanmakedynamicimitation;countandanalysisthefeasibilityofthemechanisminwholeperiod,thenregiste

7、ralltheinformation,andmakedynamicsimulation,andcanoutputanycomponent'scurveofdisplacement，edacity,accelerationandcorrespondingtextinformationaccordingtotheneed,itisvisualizeandview.Thissystem'sinterfaceisverybeautiful,anditscommun