多站純方位目標(biāo)跟蹤算法研究 文獻(xiàn)綜述

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3、薦------------------------------------------------------多站純方位目標(biāo)跟蹤算法研究+文獻(xiàn)綜述11/11---------------------------------------------------------------范文最新推薦------------------------------------------------------摘要純方位被動(dòng)跟蹤是無(wú)源定位跟蹤技術(shù)的一個(gè)重要分支,它是一種利用目標(biāo)的方位信息估計(jì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù),對(duì)目標(biāo)

4、實(shí)施定位跟蹤的技術(shù)。被動(dòng)傳感器如無(wú)源雷達(dá),本身并不發(fā)射電磁波,不易被敵方電子偵察系統(tǒng)探測(cè)到,從而具有抗干擾、抗反輻射導(dǎo)彈攻擊等優(yōu)勢(shì)。文章首先介紹了多站純方位跟蹤的基本原理,建立了適合的混合坐標(biāo)系,在此基礎(chǔ)上總結(jié)了幾種常用的線性、非線性濾波算法方法,并對(duì)其各自存在的優(yōu)缺點(diǎn)以適用范圍進(jìn)行了歸納分析。最后通過(guò)數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn),對(duì)擴(kuò)展卡爾曼濾波和不敏卡爾曼濾波兩種典型的非線性濾波方法進(jìn)行了分析比較。結(jié)果表明:在弱非線性條件下,兩種算法的估計(jì)性能相當(dāng);對(duì)于強(qiáng)非線性系統(tǒng),不敏卡爾曼濾波具有更好的估計(jì)性能,而擴(kuò)展卡爾曼

5、濾波不再適用。9229關(guān)鍵詞純方位目標(biāo)跟蹤非線性擴(kuò)展卡爾曼濾波不敏卡爾曼濾波畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文)外文摘要TitleMulti-stationbearingstargettrackingalgorithmAbstractBearings-onlypassivetrackingisanimportantbranchofpassivelocationtrackingtechnology,itisatargetlocationinformationtoestimatethetargetmotionparam

6、eters,implementedonthetargetlocationandtrackingtechnology.Passivesensorssuchaspassiveradaritselfdoesnotemitelectromagneticwave,isnoteasytodetectenemyelectronicsurveillancesystem,whichhasanti-jamming,anti-radiationmissileattackadvantage.Thearticlefirstin

7、troducesthebasic11/11---------------------------------------------------------------范文最新推薦------------------------------------------------------principlesofmulti-stationbearingtracking,suitablemixed-coordinatesystem,basedonthesummaryofseveralcommonlyuse

8、dlinearandnonlinearfilteringalgorithms,andtheirrespectiveadvantagesanddisadvantagesofthescopeofapplicationoftheinductiveanalysis.ExtendedKalmanFilterandUnscentedKalmanfilteringintwotypicalnonlinearfilteringmethodareanalyzedandcom

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