多攝像機(jī)目標(biāo)跟蹤算法研究

多攝像機(jī)目標(biāo)跟蹤算法研究

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1、碩士學(xué)位論文多攝像機(jī)目標(biāo)跟蹤算法研究摘要智能視頻監(jiān)控是利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)對(duì)攝像機(jī)采集的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、理解,并以此為基礎(chǔ)對(duì)視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行控制。由于單個(gè)攝像機(jī)都視野域有限,監(jiān)控大范圍場(chǎng)景時(shí)需要使用多攝像機(jī)系統(tǒng)。智能視頻跟蹤系統(tǒng)中多個(gè)攝像機(jī)的使用有利于解決遮擋問(wèn)題,場(chǎng)景混亂、環(huán)境光照突變情況下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題。而且基于多攝像機(jī)的視頻跟蹤在高級(jí)人機(jī)交互、視頻會(huì)議、醫(yī)療診斷以及基于內(nèi)容的存儲(chǔ)與檢索等方面有廣泛的應(yīng)用前景和潛在的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。本文視頻監(jiān)控為應(yīng)用背景,主要研究了基于多攝像機(jī)的目標(biāo)跟蹤方法。研究?jī)?nèi)容主要有運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、單攝像機(jī)下的目標(biāo)自適應(yīng)跟

2、蹤,多攝像機(jī)間的目標(biāo)映射以及多攝像機(jī)協(xié)同等方面的內(nèi)容。主要工作如下:1、詳細(xì)分析研究了多攝像機(jī)跟蹤中的關(guān)鍵技術(shù)和相關(guān)算法。對(duì)當(dāng)前主要的技術(shù)難點(diǎn)和算法做了全面的總結(jié)、分析。研究了視頻前景運(yùn)動(dòng)目標(biāo)提取原理和算法以及視頻前景中目標(biāo)陰影的檢測(cè)與去除算法。2、為了解決目標(biāo)在跟蹤過(guò)程中的跟蹤窗自適應(yīng)變化的問(wèn)題,我們提出了一種監(jiān)控場(chǎng)景下目標(biāo)自適應(yīng)跟蹤算法,本算法充分利用基于Mean-Shift跟蹤算法和基于目標(biāo)檢測(cè)的跟蹤算法的優(yōu)點(diǎn)。將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)信息,卡爾曼濾波預(yù)測(cè)性能和Mean-Shift快速收斂性跟蹤性能有機(jī)結(jié)合,穩(wěn)健地解決自適應(yīng)跟蹤和特征更新問(wèn)題,使

3、跟蹤過(guò)程更具有魯棒性。-I-碩士學(xué)位論文3、研究了不同攝像機(jī)下目標(biāo)的匹配映射和攝像機(jī)協(xié)同方法,提出了基于目標(biāo)大小和位置的多攝像機(jī)匹配和協(xié)同算法。針對(duì)多攝像機(jī)搭建中存在的小視野重疊區(qū)的情況,提出了使用臨時(shí)中繼攝像機(jī)的坐標(biāo)映射計(jì)算方法。并提出了在小視野重疊區(qū)情況下多攝像機(jī)的協(xié)同策略。實(shí)現(xiàn)目標(biāo)在攝像機(jī)間的準(zhǔn)確匹配和連續(xù)跟蹤。關(guān)鍵詞:視頻監(jiān)控;陰影檢測(cè);目標(biāo)跟蹤;多攝像機(jī)監(jiān)控;目標(biāo)交接-II-碩士學(xué)位論文AlgorithmonMulti-camerasObjectTrackingABSTRACTIntelligentvideosurveillanceu

4、sescomputervisiontechnologytoanalyzeandunderstandthecameravideodatacollected,anduseitasthebasisofvideosurveillancesystem.Becauseofthelimitedviewofthedomain,itneedstousemulti-camerasystemtocontrollarge-scalescenes.Theuseofmultiplecamerasinintelligentvideotrackingsystemarecond

5、ucivetoresolvingtheshelterproblem,chaoticscene,theenvironmentincaseoflightmutationmovingtargettrackingandotherissues.Andvideotrackingbasedonmulti-camerahaveabroadapplicationprospectsandpotentialeconomicvalueattheseniorhuman-computerinteraction,videoconferencing,medicaldiagno

6、stics,aswellascontent-basedstorageandretrieval,etc.Basedonthebackgroundfortheuseofvideosurveillance,thispapermainlystudiesmulti-cameratargettrackingmethods.Theresearchincludesmotiondetection,adaptivetrackingundersingle-camera,goalmappingandcollaborationbetweencamerasandsoon.

7、Themainworkisasfollows:1.Researchingandanalyzingthekeytechnologiesandrelatedalgorithmsofmulti-cameratrackingindetail,makingacomprehensiveanalysisandsummaryonthecurrentmajortechnicalproblemsandalgorithms.Researchingonthemovingvideoobjectextractionalgorithm,and-III-碩士學(xué)位論文shado

8、wdetectionandremovalalgorithm.2.Toaddresstheproblemonadaptivechangesofthetr

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