三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)綜述

三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)綜述

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1、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)綜述何旭棟(上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院,上海200072)摘要:從坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的結(jié)構(gòu)形式、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)軌與軸承、平衡機(jī)構(gòu)、光柵和測(cè)頭寫(xiě)起。在結(jié)構(gòu)形式上,介紹了串聯(lián)機(jī)構(gòu)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)和并聯(lián)機(jī)構(gòu)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)兩大類(lèi),并著重介紹了介紹三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及工作原理;在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上,對(duì)每種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及其優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行比較,指出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用范圍,并介紹了一種新的采用組合軸承座式結(jié)構(gòu)減速器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);在導(dǎo)軌和軸承上,介紹了坐標(biāo)測(cè)量機(jī)氣浮導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理,并用實(shí)驗(yàn)分析氣浮導(dǎo)軌對(duì)動(dòng)態(tài)性能的影響;在平衡機(jī)構(gòu)上,指出了坐標(biāo)測(cè)量機(jī)常用的平衡機(jī)構(gòu)以及每種

2、平衡系統(tǒng)的工作原理和特點(diǎn);在光柵上,對(duì)光柵的讀數(shù)原理,安裝方式進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹,并提出了一種新型的光柵材料;在測(cè)頭方面,介紹了測(cè)頭的原理、分類(lèi),并對(duì)測(cè)頭的誤差來(lái)源進(jìn)行了分析,還提出了一種原子力準(zhǔn)接觸技術(shù),這是測(cè)頭的發(fā)展趨勢(shì)。最后還介紹了提高精度的“創(chuàng)造性”原則——誤差補(bǔ)償技術(shù),分別對(duì)測(cè)量機(jī)熱變形誤差、弱剛度結(jié)構(gòu)引起的誤差和動(dòng)態(tài)誤差的補(bǔ)償技術(shù)進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹。關(guān)鍵詞:并聯(lián)機(jī)構(gòu);組合軸承座式減速器;氣浮導(dǎo)軌;原子力準(zhǔn)接觸SummaryofCoordinateMeasuringMachine(CMM)HEXu-dong(SchoolofMechatronicEngineeringa

3、ndAutomation,ShanghaiUniversity,Shanghai200072,China)Abstract:Iwritedbeginwiththecoordinatemeasuringmachine’sstructure,drivesystem,railsandbearings,balancedbody,rasterandprobe.Onthestructuralform,Iintroducedseriesandparallelinstitutionalcoordinatemeasuringmachine,andhighlightedthethreedeg

4、reesoffreedomparallelmechanism’sstructure,characteristicsandworkingprinciple;Onthedrivesystem,foreachtypesofdrivesystem,Iintroducedworksprincipleandthebasicstructure.ThenIcomparedtheadvantagesanddisadvantagesthatdrivesystemapplications,andintroducedanewbearingstructurecombinatedgeardrives

5、ystem;Onthebearingandrail,Iintroducedcoordinatemeasuringmachineworkingfeaturesandair-railstructure,andanalysedofair-raildynamicperformancethroughexperiment;Onthebalancedmechanism,Ipointedoutusedbalanceandeachcharacteristics;Onthegrating,Iintroducedthegratingreadingprinciples,installationa

6、ndproposedanewtypeofgratingmaterial;Ontheprobe,Idescribedtheprinciplesofprobeclassification.Andtheerrorsourceofprobeanalyzedbyatomicforcealsoproposedaquasi-contacttechnology,whichisthedevelopmenttrendoftheprobe.Finally,Iintroducedathe"creative"principleofimprovetheaccuracy-errorcompensati

7、on.Respectively,thermaldeformationerrorofthemeasuringmachine,theerrorcausedbytheweakstiffnessofthestructureanddynamicerrorcompensationtechniqueforabriefintroduction.Keywords:parallelinstitutions;combinationbearingreducer;air-rail;atomicforcepotentialcontact1引言三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)

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