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《本科畢業(yè)論文---智能機(jī)器小車(chē)紅外遙控、自動(dòng)尋跡.doc》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、分類(lèi)號(hào)編號(hào)0380202013029本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）智能機(jī)器小車(chē)-紅外遙控、自動(dòng)尋跡IntelligentRebootCarwithInfraredRemoteControlandAuto-track摘要當(dāng)代，智能機(jī)器小車(chē)視作為未來(lái)機(jī)器人的雛形，是一個(gè)科研的熱點(diǎn)，具有很高的研究?jī)r(jià)值。而目前，智能機(jī)器的發(fā)展已經(jīng)遍及機(jī)械、電子、冶金、交通、宇航、國(guó)防等領(lǐng)域。近年來(lái)，機(jī)器人的智能水平在不斷的提高，并且迅速地在改變著人們的生活方式。人們?cè)诓粩嗵接?、改造、認(rèn)識(shí)自然的過(guò)程中，制造能夠替代人勞動(dòng)的機(jī)器一直是人類(lèi)的夢(mèng)想，也
2、就是所謂的智能化。本次課題設(shè)計(jì)的智能機(jī)器車(chē)以STC公司的90C516AD單片機(jī)為主要控制核心，通過(guò)遙控智能機(jī)器車(chē)使其具有前進(jìn)、后退、停止的功能，通過(guò)紅外尋跡使其能夠自動(dòng)根據(jù)一定軌跡行進(jìn)。同時(shí)，配合其他項(xiàng)目的紅外避障與超聲測(cè)距系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)該智能機(jī)器車(chē)的自動(dòng)避障與檢測(cè)距離功能。智能機(jī)器車(chē)主要由單片機(jī)控制模塊、無(wú)線(xiàn)遙控模塊、紅外尋跡模塊、紅外避障模塊、超聲測(cè)距模塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，液晶顯示模塊組成。通過(guò)單獨(dú)對(duì)各個(gè)模塊的安裝、調(diào)試，保證各個(gè)子模塊的正常工作，得到正確的信號(hào)輸出。然后把各個(gè)模塊組合起來(lái)，對(duì)90C516AD單片機(jī)
3、寫(xiě)入程序，將各模塊整合成一個(gè)完整的系統(tǒng)，完成本次課題設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：智能化；控制；自動(dòng)尋跡；紅外遙控;ABSTRACTContemporary,intelligentmachinecarasthefuturerobotprototype,isaresearchhotspot,hastheveryhighresearchvalue.Andatpresent,theintelligentmachineshasalreadydevelopedinmachinery,electronics,metallurgy,tran
4、sportation,aerospace,defenseandotherfields.Inrecentyears,therobot'sintelligencelevelcontinuestoincrease,andquicklychangingpeople'swayoflife.Peopleconstantlyexplore,intheprocessoftransformation,thenature,makemachinecanreplacethehumanlaborhasbeenadreamofmankin
5、d,alsoknownassmart.ThistopicdesignofintelligentmachinecarisonSTCcompanyof90MCUasmaincontrolcore,throughtheremotecontrolcarintelligentmachinesmakeithasthefunctionofforward,backward,stopautomaticallybyinfraredtracingaccordingtoacertainpath.Atthesametime,cooper
6、atewithotherprojectsinfraredobstacleavoidanceandtheultrasonicrangingsystem,therealizationoftheintelligentmachinecarautomaticobstacleavoidanceanddetectiondistancefunction.TheintelligentcarismadeupofMCUmodule,wirelessremotecontrolmodule,Infraredtracingmodule,t
7、heinfraredobstacleavoidancemodule,ultrasonicdistancemeasuringmodule,motordrivemoduleandliquidcrystaldisplaymodule.First,weshouldinstallandtesteverymodule.And,weshouldmakesurehaveagoodfunctionandcansendoutarightorder.Second,weshouldcombineeverymoduleandwritea
8、programtoourcar.So,wewillhaveanintegralsystemtocompletetask.Keyword:?intelligentize;?regulate;?tracking;?infrared?remote?control?;intelligent?car目錄1引言11.1智能小車(chē)的意義和作用11.2智能小車(chē)的現(xiàn)狀11.3小車(chē)智能化的實(shí)現(xiàn)方法12總體設(shè)
