資源描述：
《尋跡、避障、紅外遙控智能小車》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、畢業(yè)設計報告設計題目：智能遙控小車設計作者：李先生指導教師：程老師設計時間：2014年3月13日-0-目錄1．引言……………………………………………………12．設計任務及要求2．1設計任務…………………………………………12．2設計要求…………………………………………13．系統(tǒng)總體設計3．1方案論證…………………………………………23.1.1電源模塊3.1.2電機控制3.1.3循跡避障模塊3.1.4顯示模塊3．2系統(tǒng)結構框圖設計………………………………34．軟、硬件設計4．1系統(tǒng)硬件原理……………………………………34．2系統(tǒng)軟件設計……………………………………44.
2、2.1軟件系統(tǒng)總流程圖及設計思路說明……………44.2.2LCD液晶顯示功能模塊…………………………54.2.3時鐘功能模塊…………………………………64.2.4紅外解碼功能模塊……………………………74.2.5循跡、避障功能模塊……………………………85．安裝與調(diào)試5．1各個模塊調(diào)試過程………………………………95.2所有模塊安裝與調(diào)試……………………………105．2故障分析…………………………………………106．結論………………………………………………………107．使用儀器設備清單………………………………………108．收獲、體驗……………………………………………1
3、19．參考文獻……………………………………………1210.附錄第-14-頁共13頁第1章引言自工業(yè)革命以來,隨著電氣的發(fā)展,人類進入了文明的新階段。機器人已經(jīng)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務業(yè)、軍事、機械、交通、航天航空等領域。智能機器人水平的不斷提高,大大提高了勞動效率,減輕了勞動強度。機器人與人類并肩作戰(zhàn),在征服自然,改造自然地過程中發(fā)揮著重要作用。智能小車是集力學、機械結構、數(shù)字電路、模擬電路、傳感器、單片機、控制理論和算法等多門學科為一體的綜合系統(tǒng),其內(nèi)容涵蓋機械、電子、自動控制原理、傳感技術等多個學科和領域。本文設計的基于AT89S51的智能小車就是要求其從起跑線出
4、發(fā),然后通過自身自動調(diào)整向角,使其自動沿著一條黑色引導線行駛。通過電視遙控器可切換小車工作在手控模式或自動避障循跡模式，并且能在諾基亞5110液晶屏上顯示時間及其狀態(tài)。第2章設計任務及要求2．1設計任務制作一輛智能小車，完成以下幾個任務：1.在自動模式下，使其從起跑線出發(fā),然后通過自身自動調(diào)整向角,達到循跡的目的；2.在自動模式下，如果車子前面有障礙物擋著，小車能夠自動左轉直至無障礙物后繼續(xù)循跡；3.通過電視遙控器能夠?qū)χ悄苄≤囘M行自動模式和手動模式的切換；4.在手動模式下，遙控中的7個按鍵可控制小車的前進、后退、左轉、右轉、停止、開燈、關燈；5.用諾基亞5110液晶
5、屏顯示時間（年、月、日、星期、時、分、秒）及小車的狀態(tài)。2．2設計要求1、實現(xiàn)自動與手動的靈敏轉換；2、遙控要準確解碼，距離在1M以上；3、小車在循跡時背景為淺色、痕跡為深色也可用，避障要具有較強的抗干擾能力。第-14-頁共13頁第3章系統(tǒng)總體設計3.1方案論證3.1.1電源模塊方案一：電腦USB端口提供5V直流電源，不過電流較小，無法同時驅(qū)動循跡模塊、避障模塊、液晶顯示模塊和單片機板；方案二：用手機充電器，通過LM7805芯片穩(wěn)壓后提供電路所需的5V電壓，不過需要接220V電源插頭，且小車在運動時還會牽扯一條電源線，不夠方便自如，所以放棄此方案；方案三：用9V左右的
6、直流蓄電池通過LM7805芯片穩(wěn)壓后提供電路所需的5V電壓，此方法能使小車運動自如，且9V蓄電池價格便宜；綜上三種方案所述，最后我們選用方案三。3.1.2電機控制方案一：采用繼電器對電機的開/關控制，通過開關的切換對小車進行控制，這個電路的優(yōu)點是比較簡單但是繼電器響應時間慢，易壞，壽命短，可靠性不高方案二：采用PWM電路，用單片機控制步進電機，是它工作在占空比可調(diào)開關狀態(tài)，進而調(diào)整電機的轉速，可以實現(xiàn)對方向的控制，雖然反應速度快，穩(wěn)定性高，不過它占用的單片機內(nèi)部資源多且步進電機價格昂貴，所以放棄此方案；方案三：通過L293B芯片驅(qū)動普通直流電機，并用單片機控制電機的方
7、向，雖然不能進行調(diào)速，不過體積小巧、價格便宜，更適合智能小車的安裝需求；經(jīng)過對以上三個方案的比較，我們采用方案三。3.1.3循跡避障模塊方案一：購買現(xiàn)成的循跡、避障模塊，精度高、誤差小、抗干擾能力強，不過價格較貴，最重要的是這樣一來我們就學的更少，對我們沒什么鍛煉的效果；方案二：自己制作PCB板，避障和循跡模塊都采用獨立的紅外發(fā)射管和接收管，通過放大、濾波、比較后輸出電平，不過循跡高度雖高，但選用的元件要很多，電路復雜，放棄此方案；方案三：自己制作PCB板，循跡模塊采用TCRT5000紅外發(fā)射接收頭就能符合循跡所需高度，避障模塊采用獨立紅外發(fā)射管和接
