資源描述：
《工業(yè)機器人文獻綜述》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、工業(yè)機器人文獻綜述生產力在不斷進步，推動養(yǎng)科技的進步與革新，以建立更加合理的生產關系。自工業(yè)革命以來，人力勞動己經逐漸被機械所取代，而這種變革為人類社會創(chuàng)造出巨大的財富，極大地推動了人類社會的進步時至今天，機電一體化，機械智能化等技術應運而生并己經成為時代的主旋律。?1.工業(yè)機器人的發(fā)展：?1.1?機器人概念的誕生??????機器人技術一詞雖然出現的較晚，但這一概念在人類的想象中卻早已出現。自古以來，有不少科學家和杰出工匠都曾制造出具有人類特點或具有動物特征的機器人雛形。我國西周時期的能工巧匠就研制出了能
2、歌善舞的伶人，這是我國最早的涉及機器人概念的文章記錄，此外春秋后期魯班制造過一只木鳥，能在空中飛行，體現了我國勞動人民的智慧。機器人一詞由捷克作家--卡雷爾.恰佩克在他的諷刺劇《羅莎姆的萬能機器人》中首次提出，劇中描述了一機器奴仆Robot。此次Robot被沿用下來，中文譯成機器人。1942年美國科幻作家埃薩克.阿西莫夫在他的科幻小說《我.機器人》中提出了“機器人三大定律”，這三大定律后來成為學術界默認的研發(fā)原則?，F代機器人出現于20世紀中期，當計算機技術出現，電子技術的進步，數控機床的出現及與機器人相關
3、的控制技術和零件加工技術的成熟，為現代機器人的發(fā)展打下了基礎。?1.2?國內機器人的發(fā)展史在我國目前采用工業(yè)機器人的行業(yè)主要有汽車行業(yè)、摩托車、電器、工程機械、石油化工等行業(yè)。我國作為亞洲第三大的工業(yè)機器人需求國，對于工業(yè)機器人的需求量在逐年增加，從而吸引了大批工業(yè)機器人的制造商，加快了我國工業(yè)機器人技術的發(fā)展第一階段是20世紀80年代，我國為t跟蹤國際機器人技術的道路，當時以原機械工業(yè)部為主，航天工業(yè)部等部門聯合組織國內的相關研究單位開展了工業(yè)機器人的研究，先后推出了弧焊、點焊、噴漆等多種工業(yè)機器人。直
4、到90年代，通過國家863計劃等的K77，我國具備t獨!)設計不}}生產工業(yè)機器人的能力，培養(yǎng)了一批高水平的研究生產隊伍進入21世紀，中國的工業(yè)機器人發(fā)展進入t一個嶄新的階段，其中最大的特點是以企業(yè)為主體，以市場為導向、贏利為目標的機器人產業(yè)開發(fā)群體止在形成。盡管國外大的工業(yè)機器人公司為了占領中國不斷擴大的市場，加大了其在中國的經銷力度，但是中國的機器人企業(yè)以自己獨有的市場信息優(yōu)勢、售前售后的服}}c勢、針對中國企業(yè)的工藝特點的專門化設計優(yōu)勢努力爭取自己的市場地位隨養(yǎng)全球經濟的一體化發(fā)展，世界制造中心向中
5、國轉移的趨勢，中國工業(yè)機器人的產業(yè)會快速的發(fā)展起來，特別重要的是研制單位必須和需求緊密結合，讓機器人走進工廠，實現真止的產業(yè)化。經過20多年的探索，我國的工業(yè)機器人自動化技術取得t長足的發(fā)展，但是與世界發(fā)達國家相比，還有不小的差距;機器人應用工程起步也較晚，應用領域窄，生產線系統(tǒng)技術落后隨養(yǎng)我國制造業(yè)-尤其是汽車行業(yè)的發(fā)展，對工業(yè)機器人的需求日益增長，工業(yè)機器人的擁有量遠遠不能滿足需求量。尤其是基礎零部件和元器件生產和制造、機器人可靠性以及成木等問題，都存在很多問題。尤其在大負載工業(yè)機器人方而，不僅產品長
6、期大量依靠從國外引進，在維護、更新改造方而對國外的依賴也相當嚴重。1.3國內外工業(yè)機器人的發(fā)展方向為進一步提高工業(yè)機器人的性能，以滿足現代機械高速度、高精度的要求，世界上各個工業(yè)強國紛紛投入t大量的人力和物力來研究工業(yè)機器人，使得機器人向養(yǎng)智能化和多功能化的方向發(fā)展，主要包含有以下幾個方而:1工業(yè)機器人在機械結構方而采用模塊化、可重組的結構，提高自身的材料質量，從而提高其負載能力2工業(yè)機器人采用開放式的控制系統(tǒng)，進一步加強聲、機交互界而目前世界各國主要研究機器人控制器的標準化和網絡化，大大提高在線編程的可
7、操作性，將來主要研究離線編程3在工業(yè)機器人中，為t進一步提高機器人與外界的交互能力，多種傳感器的使用是其研究的關鍵。目前針對于機器人的傳感器的研究主要是多傳感器的融合算法，將多種功能融合與一個傳感器中，同時將傳感器進行實用化4現代工業(yè)機器人在體積方而越來越小，控制系統(tǒng)采用集成塊系列，逐步朝養(yǎng)一體化的方向發(fā)展5采用多傳感器、多媒體和虛擬控制系統(tǒng)，實現機器人的虛擬操作和聲、機交互6目前工業(yè)機器人研究的一個嶄新的領域是多智能體控制技術，主要對多智能體的群體體系結構、相互間的通信與磋商機理，感知與學習方法，建模不
8、}}規(guī)劃、群體行為控制等方而進行研究2.機器人的應用情況?2.1?機器人在制造業(yè)中的應用?機器人已廣泛應用于汽車與汽車零部件制造業(yè)，機械加工行業(yè)，電子電器行業(yè)，橡膠及塑料工業(yè)，食品工業(yè)，木材與家具制造業(yè)等領域。在工業(yè)生產中，弧焊機器人，點焊機器人，噴涂機器人及裝配機器人等都被大量使用。?焊接機器人是從事焊接作業(yè)的工業(yè)機器人，廣泛用于汽車及其零部件制造，摩托車，工程機械等行業(yè)，焊接機器人主要包括弧焊機器人和點焊機器人量大類。?在
