備胎涂膠設(shè)備之備胎架旋轉(zhuǎn)門自動化方案

《備胎涂膠設(shè)備之備胎架旋轉(zhuǎn)門自動化方案》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。

1、備胎涂膠設(shè)備之備胎架旋轉(zhuǎn)門自動化方案一、設(shè)備現(xiàn)況及改造理由：備胎機器人是專門給車備胎涂膠的設(shè)備，在其工作的整個流程中自動化程度只占50%，其中取放備胎及將件安裝至車身都由人手工進行。如此既耗時又費力，且手工控制設(shè)備不穩(wěn)定，經(jīng)常造成機械故障。鑒于此，為了加強設(shè)備的自動化程度，及加快生產(chǎn)效率，減輕勞動強度。建議將備胎工藝的備胎架旋轉(zhuǎn)門加裝驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機，以實現(xiàn)備胎轉(zhuǎn)換自動化工作。如架設(shè)此套系統(tǒng)，操作人員只需按下按鈕就能切換涂板，所以我稱之為“轉(zhuǎn)動一健通”。二、以下是具體項目細節(jié)：1、改造所需加裝的硬件設(shè)備：需要改造之處不是很多，方法也很簡單。在原有設(shè)備基礎(chǔ)上在旋轉(zhuǎn)軸加裝一個電機，要求電

2、機能正反轉(zhuǎn)及變速，所以用MOVIMOT伺服器控制。另外增加兩個金屬接近開關(guān)，以便實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)門固定位置旋轉(zhuǎn)變速。并依情況做一電機固定裝置。2、大概工作流程如下：當工作人員確定以將未涂膠的備胎固定在旋轉(zhuǎn)架上時，按動釋放旋轉(zhuǎn)門按鈕，固定門定位銷打開，備胎架開始以適當速度旋轉(zhuǎn)，在即將轉(zhuǎn)動到位時，即轉(zhuǎn)面即將完成時，在此時轉(zhuǎn)架減速，直至定位銷固定轉(zhuǎn)架為止。機器人開始做涂膠工作，待涂膠完畢，機器人回主位置后，工作人員再按動釋放旋轉(zhuǎn)門按鈕，轉(zhuǎn)架反轉(zhuǎn)回來，過程與前者旋轉(zhuǎn)方式一致。旋轉(zhuǎn)到位后可取下完成工藝的備胎。至此完成了備胎涂膠設(shè)備的備胎架旋轉(zhuǎn)門自動化流程。3、轉(zhuǎn)架自動化運行細節(jié)：當釋放旋轉(zhuǎn)輸入時，

3、固定銷汽缸被激活，固定銷被打開并發(fā)出輸入信號給PLC，PLC收到此信號后發(fā)一輸出信號令變頻器使電機開始運轉(zhuǎn)，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，在即將旋轉(zhuǎn)到位處激活金屬接近開關(guān)，金屬接近開關(guān)會發(fā)給PLC一輸入信號，PLC程序內(nèi)將慢速輸出激活，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)架慢速靠近固定位置，到達固定位置后，在定位銷固定轉(zhuǎn)架同時，經(jīng)其本身汽缸的固定銷下位傳感器給出信號，電機停止運行。三、項目系統(tǒng)PLC程序雛形及設(shè)備示意圖MX．0釋放轉(zhuǎn)架R—WORKINGMX．1MX．4MX．0MX．0銷下位轉(zhuǎn)架快轉(zhuǎn)（B→A）A面減速位MX．1MX．2MX．1銷上位MX．1轉(zhuǎn)架慢轉(zhuǎn)（B→A）MX．2釋放轉(zhuǎn)架R—WORKINGMX．3MX

4、．5MX．2MX．2銷下位轉(zhuǎn)架快轉(zhuǎn)（A→B）B面減速位MX．3MX．1MX．3銷上位MX．3轉(zhuǎn)架慢轉(zhuǎn)（A→B）MX．5MX．5MX．4MX．4A面到位A面到位B面到位B面到位“轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)（B→A）”“轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)（A→B）”“轉(zhuǎn)向互鎖”PMX．4MX．5MX．4MX．5MX．6MX．6R—WORKING釋放轉(zhuǎn)架銷向下銷向下銷向上銷向下銷向上“釋放與到位間相對于定位銷的互鎖”設(shè)備示意圖A注釋：1，轉(zhuǎn)架2，電機3，A面減速位傳感器4，B面減速位傳感器5，A面到位傳感器6，B面到位傳感器a,釋放轉(zhuǎn)架b,銷上位傳感器c,銷下位傳感器