研究生入學(xué)考試專業(yè)課控制工程考試大綱

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1、933控制工程綜合考試大綱（2008版）一、考試組成自動控制原理占90分;數(shù)字電路占60分；二、自動控制原理部分的考試大綱（一）復(fù)習(xí)內(nèi)容及基本要求1．自動控制的一般概念主要內(nèi)容：自動控制的任務(wù)；基本控制方式：開環(huán)、閉環(huán)（反饋）控制；自動控制的性能要求：穩(wěn)、快、準(zhǔn)。基本要求：反饋控制原理與動態(tài)過程的概念；由給定物理系統(tǒng)建原理方塊圖。2．?dāng)?shù)學(xué)模型主要內(nèi)容：傳遞函數(shù)及動態(tài)結(jié)構(gòu)圖；典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；結(jié)構(gòu)圖的等效變換、梅遜公式。基本要求：典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的繪制；結(jié)構(gòu)圖的等效變換。3．時域分析法主要內(nèi)容：典型響應(yīng)及性能指標(biāo)、一、二階系統(tǒng)的分析與計(jì)算

2、。系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析與計(jì)算：勞斯、古爾維茨判據(jù)。穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算及一般規(guī)律?；疽螅旱湫晚憫?yīng)（以一、二系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為主）及性能指標(biāo)計(jì)算；系統(tǒng)參數(shù)對響應(yīng)的影響；勞斯、古爾維茨判據(jù)的應(yīng)用；系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差、終值定理的使用條件。4．根軌跡法主要內(nèi)容：根軌跡的概念與根軌跡方程；根軌跡的繪制法則；廣義根軌跡；零、極點(diǎn)分布與階躍響應(yīng)性能的關(guān)系；主導(dǎo)極點(diǎn)與偶極子?；疽螅焊壽E法則（法則證明只需一般了解）及根軌跡的繪制；主導(dǎo)極點(diǎn)、偶極子等的概念；利用根軌跡估算階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)。5．頻率響應(yīng)法主要內(nèi)容：線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)；典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)及開環(huán)頻率響應(yīng)；Nyquist穩(wěn)定判

3、據(jù)和對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)；穩(wěn)定裕度及計(jì)算；閉環(huán)幅頻與階躍響應(yīng)的關(guān)系，峰值及頻寬的概念；開環(huán)頻率響應(yīng)與階躍響應(yīng)的關(guān)系，三頻段（低頻段，中頻段和高頻段）的分析方法?；疽螅旱湫铜h(huán)節(jié)和開環(huán)系統(tǒng)頻率響應(yīng)曲線(Nyquist曲線和對數(shù)幅頻、相頻曲線)的繪制；系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)（Nyquist判據(jù)和對數(shù)判據(jù)）；等M、等N圓圖，尼柯爾斯圖僅作一般了解；相穩(wěn)定裕度和模穩(wěn)定裕度的計(jì)算；明確最小相位和非最小相位系統(tǒng)的差別，明確截止頻率和帶寬的概念。6．線性系統(tǒng)的校正方法主要內(nèi)容：系統(tǒng)設(shè)計(jì)問題概述；串聯(lián)校正特性及作用：超前、滯后及PID；校正設(shè)計(jì)的頻率法及根軌跡法；反饋校正的作用及計(jì)算要

4、點(diǎn)；復(fù)合校正原理及其實(shí)現(xiàn)?；疽螅盒Ｕb置的作用及頻率法的應(yīng)用；以串聯(lián)校正為主，反饋校正為輔；以頻率法為主，根軌跡法為輔；復(fù)合校正的應(yīng)用。7．線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析方法主要內(nèi)容：狀態(tài)方程的列寫；狀態(tài)方程的解（矩陣指數(shù)及其性質(zhì)）；系統(tǒng)等價變換；狀態(tài)方程與傳遞函數(shù)的關(guān)系；系統(tǒng)的可控性、可觀性及其判據(jù)；動態(tài)方程的標(biāo)準(zhǔn)形(可控標(biāo)準(zhǔn)型、可觀標(biāo)準(zhǔn)型)；可控性、可觀性分解；對偶原理，傳遞函數(shù)的最小實(shí)現(xiàn)；狀態(tài)反饋及極點(diǎn)配置；狀態(tài)觀測器及其設(shè)計(jì)?；疽螅荷鲜鲋饕獌?nèi)容中各點(diǎn)均要求，但僅限于單輸入單輸出線性定常連續(xù)系統(tǒng)。8.非線性系統(tǒng)理論主要內(nèi)容：非線性系統(tǒng)動態(tài)過程的一般特

5、征；典型非線性特性及其影響；諧波線性化及描述函數(shù)；用描述函數(shù)法研究系統(tǒng)穩(wěn)定性和自激振蕩；相軌跡的一般特點(diǎn)及繪制方法；線性系統(tǒng)的相軌跡；非線性系統(tǒng)的相軌跡繪制及分析?；疽螅好鞔_描述函數(shù)法的使用限制條件；典型環(huán)節(jié)描述函數(shù)；用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自激振蕩；一、二階非線性系統(tǒng)的相軌跡繪制及運(yùn)動分析。（二）參考教材《自動控制原理》程鵬主編高等教育出版社出版2003.8《自動控制原理學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題解答》程鵬、邱紅專、王艷東編著高等教育出版社出版2004.12三、數(shù)字電路部分考試大綱（一）考試說明1.考試性質(zhì)該入學(xué)考試是為北京航空航天大學(xué)自動化科學(xué)與電氣工

6、程一級學(xué)科招收碩士研究生而設(shè)置的。它的評價標(biāo)準(zhǔn)是高等學(xué)校優(yōu)秀本科畢業(yè)生能達(dá)到的及格或及格以上水平，以保證被錄取者具有較好的電子技術(shù)理論基礎(chǔ)。2、考試對象為參加2008年全國碩士研究生入學(xué)考試的考生。3.評價目標(biāo)本課程考試的目的是考察學(xué)生對電子技術(shù)的基本概念、基本原理和基本方法的掌握程度和利用其解決電子技術(shù)領(lǐng)域相關(guān)問題的能力。（二）復(fù)習(xí)內(nèi)容及基本要求1．邏輯代數(shù)基礎(chǔ)重點(diǎn)掌握：（1）基本邏輯運(yùn)算及符號表示，基本公式，常用公式，基本規(guī)則。（2）邏輯函數(shù)的幾種表示形式，包括表達(dá)式、真值表、卡諾圖、邏輯圖和波形。（3）邏輯函數(shù)的這幾種表示形式之間的互相轉(zhuǎn)化。（4）函數(shù)的

7、標(biāo)準(zhǔn)與或式，最小項(xiàng)，函數(shù)的最簡式。（5）函數(shù)的公式法化簡，卡諾圖化簡，具有約束項(xiàng)的函數(shù)化簡。2．門電路重點(diǎn)掌握：（1）TTL與非門電路，電路的傳輸特性、輸入特性、輸入負(fù)載特性、輸出特性、扇出系數(shù)、輸入噪聲容限、平均傳輸時間。（2）OC門電路在線與時及需要改變輸出電壓時上拉電阻的計(jì)算。（3）三態(tài)門電路和傳輸門在接口電路中的應(yīng)用；3．組合邏輯電路主要掌握：（1）組合電路的分析方法。（2）全加器分析，集成全加器74LS238在編碼轉(zhuǎn)換中的應(yīng)用。（3）最小項(xiàng)譯碼器分析，集成最小項(xiàng)譯碼器74LS138的應(yīng)用。（4）數(shù)據(jù)選擇器分析，集成八選一數(shù)據(jù)選擇器74LS151和雙四

8、選一數(shù)據(jù)選擇器74LS153的應(yīng)用。4