實(shí)驗(yàn)二 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析(新)

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1、實(shí)驗(yàn)二二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1)熟悉二階模擬系統(tǒng)的組成。(2)研究二階系統(tǒng)分別工作在ξ=1，0<ξ<1，和ζ＞1三種狀態(tài)下的單位階躍響應(yīng)。(3)增益K對二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量σ%、峰值時(shí)間tp和調(diào)整時(shí)間ts。二、實(shí)驗(yàn)所需掛件及附件序號(hào)型號(hào)備注1DJK01電源控制屏該控制屏包含“三相電源輸出”等幾個(gè)模塊。2DJK15控制理論實(shí)驗(yàn)或DJK16控制理論實(shí)驗(yàn)3超低頻慢掃描示波器4萬用表三、實(shí)驗(yàn)線路及原理圖1二階系統(tǒng)的模擬電路改變電阻R1的值，從而得到過阻尼(ξ>1)、臨界阻尼（ξ=1）和欠阻尼（0＜ξ<1）三種情況下的階躍響應(yīng)曲線。圖20<ξ<1時(shí)的階躍響應(yīng)曲線圖3ξ≥1時(shí)的階躍響

2、應(yīng)曲線四、思考題(1)如果階躍輸入信號(hào)的幅值過大，會(huì)在實(shí)驗(yàn)中產(chǎn)生什么后果？(2)在電子模擬系統(tǒng)中，如何實(shí)現(xiàn)負(fù)反饋和單位負(fù)反饋？(3)試根據(jù)模擬電路推導(dǎo)K（開環(huán)增益）、ξ與系統(tǒng)參數(shù)的關(guān)系表達(dá)式。五、實(shí)驗(yàn)方法(1)根據(jù)圖1，調(diào)節(jié)相應(yīng)的參數(shù)；(2)令ui(t)=1V，在示波器上觀察不同K時(shí)的單位階躍響應(yīng)的波形；六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告(1)畫出二階系統(tǒng)在不同K(開環(huán)增益)值下的瞬態(tài)響應(yīng)曲線，并注明時(shí)間坐標(biāo)軸。(2)寫出本實(shí)驗(yàn)的心得與體會(huì)。