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1、南京化工職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文（設(shè)計）課題基于PLC的自動調(diào)平系統(tǒng)專業(yè)機電設(shè)備維修管理年級機電設(shè)備0821班學號0802170142姓名陳晨導師仲崇生定稿日期：2011年月日基于PLC的自動調(diào)平系統(tǒng)第Ⅰ頁基于PLC的自動調(diào)平系統(tǒng)第Ⅰ頁摘要設(shè)計自動調(diào)平控制系統(tǒng)，滿足所需精度。以德國西門子（Siemens）公司生產(chǎn)的SIMATICS7-300可編程邏輯控制器為主控制器件，設(shè)計一種自動調(diào)平系統(tǒng)，給出系統(tǒng)的硬件構(gòu)成，設(shè)計系統(tǒng)的控制軟件。經(jīng)實驗驗證，達到了預期的控制指示。所述的控制方案可廣泛應用于各種調(diào)平系統(tǒng)中。關(guān)鍵詞：可編程邏輯控制器
2、（PLC），自動調(diào)平系統(tǒng)，承載平臺基于PLC的自動調(diào)平系統(tǒng)第Ⅱ頁基于PLC的自動調(diào)平系統(tǒng)第Ⅱ頁AbstractTodesignacontrolsystemofautomaticleveling,andmeettheneededaccuracyinneed.AnautomaticlevelingsystemdesignedwithSIMTICS7-300controldeviceofSIEMENSasmaster-controldevice,thehardwareofthesystem,anditscorrespondings
3、oftwarearedescribed.Throughexperiment,itisprovedtobeabletosatisfytheexpectedcontrolgoal.Thecontrolplancanbewidelyappliedtodifferentkindsoflevelingsystem.Keywords:programmablelogiccontroller，automaticleveling，bearingplumber基于PLC的自動調(diào)平系統(tǒng)第29頁目錄第一章緒論11.1控制任務(wù)11.2任務(wù)描述1第二章
4、系統(tǒng)的硬件構(gòu)成及工作原理22.1硬件組成22.2工作原理22.3系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖2第三章系統(tǒng)的軟件設(shè)計33.1硬件組態(tài)33.2輸入輸出分配表43.3系統(tǒng)的基本指令53.4系統(tǒng)的梯形圖10第四章仿真軟件WinCC的應用114.1WinCC的簡介114.2系統(tǒng)的WinCC組態(tài)變量114.3系統(tǒng)的WinCC組態(tài)畫面124.4組態(tài)畫面的動態(tài)演示13結(jié)論27參考文獻28致謝29基于PLC的自動調(diào)平系統(tǒng)第29頁第一章緒論1.1控制任務(wù)某承載平臺在其進行承載工作時需要達到一定的水平度(前后及左右傾角不得大于5'),且控制過程不能經(jīng)歷太長時間(
5、調(diào)整時間不得大于2min)。承載平臺由4條調(diào)平支腿和一條承載工作時使用的輔助支腿組成,調(diào)平工作時輔助支腿不落地.待調(diào)平后,進行承載時,輔助支腿才和調(diào)平支腿一起參加支撐平臺的工作。系統(tǒng)要求具有自動調(diào)節(jié)和手工調(diào)節(jié)兩種工作狀態(tài)。1.2任務(wù)描述按下啟動按鈕，主電磁閥工作，同時讀取“前后、左右的傾角值”；之后主繼電器動作（倘若主繼電器不動作，則無法進行下面的調(diào)節(jié)操作）；接著選擇是“手動調(diào)節(jié)”，還是“自動調(diào)節(jié)”。當選擇“自動調(diào)節(jié)”，則先執(zhí)行“動作1”，“伸前腿，伸左腿”；運行3s后，換成“收后腿，收右腿”。運行6s后，執(zhí)行“動作2”，“
6、伸后腿，伸右腿”；再運行3s后，換成“收前腿，收左腿”，保持這個狀態(tài)，運行到兩個傾角值都小于或等于5度。之后，調(diào)平腿工作；經(jīng)傳感器檢測調(diào)平腿是否著地；一旦調(diào)平腿著地，調(diào)平腿停止動作，輔助腿動作；接著就有傳感器送出信號，是伸輔助腿，還是收輔助腿；當達到要求后，按下停止按鈕。當選擇“手動調(diào)節(jié)”，則下面的操作都必須手動操作；接著就是選擇“動作1或者動作2”；當選擇“動作1”后，接著就根據(jù)前后、左右的傾角值來判斷哪些腿動作；假如前后傾角值小于或等于5度，那么前腿、后腿是不會工作的；只有在大于5度的情況下，那些支腿才會動作；一旦兩個傾
7、角值都小于或等于5度時，則調(diào)平腿自動動作；接著由傳感器檢測調(diào)平腿是否著地；當調(diào)平腿著地后，調(diào)平腿停止動作，按下“輔助腿動作”按鈕，則輔助腿動作；當輔助腿動作后，就由傳感器檢測送出信號，有“伸輔助腿動作”和“收輔助腿動作”兩種情況。一旦達到要求，按下停止按鈕，停止調(diào)節(jié)；其間，在調(diào)整四條支腿時，調(diào)整時間不會超過2min?；赑LC的自動調(diào)平系統(tǒng)第29頁第二章系統(tǒng)的硬件構(gòu)成及工作原理2.1硬件組成前已述及，本系統(tǒng)的主控元件選Siemens公司的SIMATICS7-300系列的PLC，其中包括：中央處理單元（CPU314）一塊，數(shù)字
8、量輸入模塊（DISM321）一塊，數(shù)字量輸入模塊（DOSM322）一塊，模擬量輸入模塊（AISM331）一塊。中央處理單元（CPU314）可進行高速及中等規(guī)模的I/O配置，可用于安裝中等規(guī)模指令執(zhí)行速度的程序；數(shù)字量輸入模塊（DISM321）具有32點輸入，并使用光耦合器與背板總線隔離；數(shù)
