plc電氣控制與結(jié)課論文.doc

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1、結(jié)PLC的產(chǎn)生與發(fā)展可編程序控制器也稱可編程序邏輯控制器,簡稱PLCo早在1969年,美國數(shù)字設(shè)備公司GEC首先研制成功第一臺可編程控制器,并在通用汽車公司的自動裝配線上試用成功。接著美國MODICON公司也開發(fā)出可編程控制器084。1971年口本引進這項新技術(shù)研制出DSC?8。1937年,西歐國家也研制出他們的第一臺可編程控制器。我國從1974年開始研制,1977年開始工業(yè)應(yīng)用。PLC的主要功能早期的可編程控制器是為取代繼電器控制線路、存儲程序指令、完成順序控制而設(shè)計的。主要用于:1.邏輯運算2.計吋、計數(shù)等順序控制,均屈開關(guān)量控制。隨著微電子計數(shù)

2、的不斷發(fā)展,它與3C技術(shù)逐漸融為一體,PLC已從原先的小規(guī)模的單機開關(guān)量控制,發(fā)展到包括過程控制,運動控制等場合的所有控制領(lǐng)域,能組成工廠自動化的PLC綜合控制系統(tǒng),PLC的主要功能有,開關(guān)量邏輯控制,模擬量控制,數(shù)字量控制機器人控制,分布式控制系統(tǒng),監(jiān)控功能等其他功能。PLC的硬件組成PLC的基本組成(最小系統(tǒng))由以下四部分組成:⑴中央處理單元(CPU)(2)存儲器(RAM、ROM)(3)輸入輸出電源(I/O接口)(4)電源(開關(guān)式穩(wěn)壓電源)PLC的工作原理PLC采用了循環(huán)掃描的工作方式,即在每一次循環(huán)掃描屮采樣所有的輸入信號,隨后轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行,最

3、后把程序執(zhí)行結(jié)果輸出去控制現(xiàn)場的設(shè)備。PLC在運行吋,其內(nèi)部要進行一系列操作,大致包括初始化處理、系統(tǒng)口診斷、通信與外設(shè)服務(wù)、采樣輸入信號、執(zhí)行用戶程序、輸出刷新6個方面的內(nèi)容。PLC的編程基礎(chǔ)H前各利啖型的PLC,—般都同時具備兩種及兩種以丄的編程語言,而且大多數(shù)PLC都同吋具備和使用LAD語言和STL語言:LAD語言與繼電器控制電路圖類似,容易掌握,各種PLC均將其作為第一語言。STL語言又稱助記符語言或指令表語言,容易記憶和掌握,比梯形圖語言更能編制復(fù)雜的,功能多的程序。S7-300介紹S7-300的編程原件PLC在其系統(tǒng)軟件的管理下,將用戶程

4、序存儲器劃分出若干個區(qū),并賦予這些區(qū)不同的功能,分別稱為輸入繼電器(I),輸出繼電器(Q),輔助繼電器(M),變量寄存器(V),定吋器(T),計數(shù)器(C),數(shù)據(jù)寄存器等。在PLC內(nèi)部,并不真正存在這些實際的物理器件,與其對應(yīng)的只是存儲器屮的某些存儲單元。S7-300的編程語言PLC為用戶提供了完整的編程語言,以適應(yīng)編制用戶程序的需要。PLC提供的編程語言通常有梯形圖,指令表,順序功能流程圖和功能塊圖等。S7-300的基本指令在S7-200屮,位邏輯指令是最為重要的,它是其他所有指令應(yīng)用的基礎(chǔ)。位邏輯指令包括標(biāo)準(zhǔn)觸點指令,輸出指令,置位和復(fù)位指令,立即

5、觸點指令,立即輸出指令,立即置位和立即復(fù)位指令,邏輯堆棧指令,上升沿檢測指令和下降沿檢測指令,非指令,置位優(yōu)先雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器指令和復(fù)位優(yōu)先雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器指令以及空操作指令。定吋器是PLC屮最常見的原件之一,用以實現(xiàn)吋間的控制。計數(shù)器利用輸入脈沖上升沿累計脈沖個數(shù),在實際應(yīng)用屮用來對產(chǎn)品進行計數(shù)或完成復(fù)雜的邏輯控制任務(wù)。S7-300的交通信號燈的設(shè)計實驗原理PLC采用周期性循環(huán)掃描的工作方式,對每一個周期按照要求進行按部就班的做完全相同的工作,從始至終進行五個過程:內(nèi)部處理,通信操作,輸入處理,程序執(zhí)行,輸出處理。實驗方案通過PLC與計算機的通信連接,模擬

6、十字路口紅綠燈的交通燈,方案如下:①當(dāng)按下起動按鈕,信號燈系統(tǒng)開始工作,且先南北紅燈亮,東西綠燈亮,當(dāng)按下停止按鈕吋,所有信號燈都熄滅。%1南北紅綠燈亮7.5S,在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮,并維持5S,到5S時,東西綠燈熄滅,在東西綠燈熄滅吋,東西黃燈閃亮,并維持2.5S,到2.5S時,東西黃燈熄滅,東西紅燈亮,同吋南北紅燈熄滅,綠燈亮。%1東西紅燈亮維持6.5S,南北綠燈亮維持4S,然后熄滅,同吋南北黃燈閃亮,維持2.5S后熄滅,這時南北紅燈亮,東西綠燈亮,周而復(fù)始。實驗流程實驗步驟實驗準(zhǔn)備裝有step7與simiticwincc軟件的計算機一

7、臺。實驗實現(xiàn)功能圖計算機仿真模塊分配及硬件組態(tài)8%StaticEditIxwrlglCViivOptionsY;ndo?JklpD

8、2*

9、叫劇剖笑I創(chuàng)J?1釧IB旦圍刨I1PS3J7弘2JgCrW315-ZBF(l)12T押341DIl6xDC24V5j:C6xEaiy6?6910IITil阪忑S...IjFlodulo…Ordorasbar…FirrivwaW*I出dry:Iadd..Ccmgt1[fpsacrrsaics?txrr?lSMO-Jxw2MerUJiSZDF(1)5KS73152AGIOUABUV2.02X?(Jm3411Diiexi

10、czqvSK5732】?1EHTTW)15[JD3BxRel^7SE57522-5KTO0-3A3O4678

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