半自動平壓模切機課程設(shè)計

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1、沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙目錄1目錄2機械設(shè)計任務(wù)書3機構(gòu)的運動分析4機構(gòu)的的選型5機械運動方案的評定和選擇6機構(gòu)的設(shè)計7課程設(shè)計小結(jié)8參考文獻沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙三各部件運動分析1、模切機構(gòu)的分析當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為0°---156.5°，下模從行程最低點開始，在平面六桿機構(gòu)的帶動下向上移動至預(yù)定模切位置，進行沖壓模切；當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為156.5°--360°，下模完成模切動作，快速急回運動至行程最低點即下一周期起點。2、走紙機構(gòu)的分析當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為0°---156.5°，特殊齒輪組（用于完成間歇運動）沒有嚙合運動，鏈輪鏈條處于靜止狀態(tài)；當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為15

2、6.5°--360°，特殊齒輪組輪齒參與嚙合，帶動鏈輪鏈條運動，進行走紙運動。3、夾緊裝置的分析當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為0°---156.5°，帶動夾子的凸輪走過推程，遠休止和回程使剛性彈簧夾完成夾紙動作；當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為156.5°--360°，凸輪處于近休止狀態(tài)使剛性彈簧夾處于夾緊狀態(tài)。綜上所述運動循環(huán)圖如下：主軸轉(zhuǎn)角0°156.5°(圖示位置)360°走紙機構(gòu)停止運動夾緊裝置送料夾緊輸入走紙模切機構(gòu)滑塊上升（模切）滑塊下降（回程）沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙四機構(gòu)的選型一送料、模切機構(gòu)的選型（一）送料機構(gòu)的選型1、可選機構(gòu)機構(gòu)供選機構(gòu)類型紙板的輸送雙列鏈輪傳動

3、皮帶輪傳動紙板的停歇機構(gòu)凸輪機構(gòu)特殊齒輪組紙板的固定剛性彈簧夾普通夾子2、選型原因：(1)對于紙板的輸送構(gòu)件，選用雙列鏈輪傳動：a、相對皮帶傳動而言，雙列鏈輪傳動精度較高，有利于紙板的精確走紙定位；b、適合于本機構(gòu)的遠距離傳遞；c、本機構(gòu)在長時間傳輸、模切時摩擦大，易發(fā)熱，而雙列鏈輪傳動機構(gòu)適合于長時間在此惡劣環(huán)境下工作。另外，使用皮帶輪傳動其易打滑，易變形，傳輸精度低，傳遞效率低。(2)對于紙板的停歇，選用特殊齒輪組：沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙a、相對凸輪機構(gòu)相比而言，特殊齒輪組制造容易，工作可靠。b、特殊齒輪組在設(shè)計時，易實現(xiàn)從動件的運動時間和

4、靜止時間的比例在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，適用范圍廣。c、特殊齒輪組在工作時由于面接觸且是間歇運轉(zhuǎn)，因此不易磨損，使用壽命長。另外凸輪機構(gòu)制造加工困難，易磨損。(3)對于紙板的固定，選用剛性彈簧夾：a、在走紙時，相對普通夾子而言，由于剛性彈簧力的作用，可以自動的將紙板夾緊，并準確平穩(wěn)的走紙；b、在夾緊和松開紙板時，運用凸輪機構(gòu)和剛性彈簧的配合使用，能準確、方便、自動的實現(xiàn)紙板的夾緊和松開動作。另外，使用普通夾子較難實現(xiàn)紙板的自動夾緊和松開的工藝動作以及平穩(wěn)走紙的目的。3、最終選型：紙板的輸送選用雙列鏈輪傳動；紙板的停歇殊齒輪組選用特；紙板的固選用剛性彈簧夾。

5、（二）模切沖壓機構(gòu)的選型1、可選機構(gòu)機構(gòu)供選機構(gòu)急回機構(gòu)直動推桿凸輪機構(gòu)平面六桿曲柄滑塊機構(gòu)2、選型原因：a、相對凸輪機構(gòu)而言，連桿機構(gòu)的運動副一般均為低副，其運動副元素為面接觸，壓力較小，潤滑好，磨損小，則承載能力較大，有利于實現(xiàn)增力效果。b、連桿機構(gòu)的設(shè)計、加工制造容易，經(jīng)濟性好，且低副一般為幾何封閉，工作的可靠性好。c、在滿足運動要求的條件下，連桿機構(gòu)可以靈活改變各桿件的相對長度來調(diào)節(jié)運動規(guī)律，適用性強。另外，凸輪機構(gòu)增力效果差，設(shè)計加工制造困難，適用性差。3、最終選型：平面六桿曲柄滑塊機構(gòu)。(三)電動機的選型1、類型和結(jié)構(gòu)形式：三相異步籠型

6、交流電動機，封閉式，380V，Y型；2、功率：=5.897kw（---功率、---生產(chǎn)阻力、s---有效模切行程、t’---周期、k---行程速比系數(shù)）（分別為皮帶，軸承和齒輪的效率）沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙故kw3、轉(zhuǎn)速：(=8~40分別為皮帶和減速器的傳動比)則綜上所述3點，最終選型為：型號（kw）滿載時起動電流額定電流起動轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速r/min電流（380V）效率%功率因數(shù)Y160M1-111293020.887.20.887.02.02.2五機械運動方案的評定和選擇由上述運動循環(huán)圖及題設(shè)要求可知，“半自動平壓模切機”主

7、要分為三大部分：動力傳動機構(gòu)；走紙機構(gòu)；沖壓模切機構(gòu)。其中動力傳動機構(gòu)又分為動力傳遞機構(gòu)和變速轉(zhuǎn)向機構(gòu)。走紙機構(gòu)分為：紙板的輸送機構(gòu)，紙板的停歇機構(gòu)和紙板的固定機構(gòu)。沖壓模切機構(gòu)為急回機構(gòu)。備選機構(gòu)列表：機構(gòu)供選機構(gòu)類型走紙機構(gòu)雙列鏈輪傳動皮帶輪傳動紙板的固定剛性彈簧夾普通夾子沖壓模切機機構(gòu)直動推桿凸輪機構(gòu)平面六桿曲柄滑塊機構(gòu)由上述備選機構(gòu)可得32種備選機械運動方案，從中選出3種典型可行方案如下：方案A：雙列鏈輪傳動----剛性彈簧夾----平面六桿曲柄滑塊機構(gòu)方案B：雙列鏈輪傳動----剛性彈簧夾----直動推桿凸輪機構(gòu)方案C：皮帶輪傳動----

8、普通夾子----直動桿凸輪機構(gòu)典型可行方案評定方案A：1、示意圖沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙剛性彈簧夾2、分析與評定(1)機