半自動平壓模切機

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1、半自動平壓模切機設計說明書一、設計目的通過本課程設計將學過的基礎理論知識進行綜合應用，著手設計“半自動平壓模切機”。通過對機構的選型、設計；對機械傳動方案、機械運動方案的選擇和評價而培養(yǎng)結(jié)構設計，計算能力。熟悉一般的機械裝置設計過程。二、工作原理及工藝動作過程半自動平壓模切機是印刷，包裝行業(yè)壓制紙盒、紙箱制品的專用設備。它可以對各種規(guī)格的紙板、厚度在4mm一下的瓦楞紙板，以及各種高級精細的印刷品進行壓痕、切線、壓凹凸。經(jīng)過壓痕、切線的紙板，用手工或機械沿切線除去掉邊料后，沿壓出的壓痕可折疊成各種紙盒、

2、紙箱，或制成凹凸的商標。它的工藝動作主要有兩個：一是將紙板走紙到位，二是進行沖壓模切。其具體工作動作順序如下：半自動平壓模切機工藝動作順序紙盒余料松開走紙輸出走紙模切沖壓輸入走紙夾緊紙板印刷紙板一、運動循環(huán)圖（一）機構運動要求從機器的工藝動作可以看出，可以把整個機構運動的運動分成兩個部分，一是輔助運動，它可以用于完成紙板的夾緊，走紙，松開等動作。對實現(xiàn)該運動的傳動機構要求做間歇運動；二是主運動，完成對紙板的壓切動作，要求裝有模板的滑塊做直線往復運動。其特點是行程短，受載大。本機構要求行程是50毫米，最

3、大載荷是，工作速度是每小時壓制3000張。另外，主運動和輔運動要相互協(xié)調(diào)。（二）運動示意圖走紙機構由上述機構運動要求，繪制如下運動示意草圖：夾緊裝置夾緊裝置模切機構主軸（三）各部件運動分析1、主軸的選擇和轉(zhuǎn)角運算為了計算和設計方便，選擇變速箱的輸出軸為運動分析主軸，如上圖所示。由原始數(shù)據(jù)和設計要求知，平面六桿機構的行程速比系數(shù)K=1.3，則極位夾角°并知該運動周期分為兩部分，以156.5°（156.5°=180°-23.5°）為界分為0°---156.5°和156.5°--360°兩個過程。2、模切機

4、構的分析當主軸轉(zhuǎn)角為0°---156.5°，下模從行程最低點開始，在平面六桿機構的帶動下向上移動至預定模切位置，進行沖壓模切；當主軸轉(zhuǎn)角為156.5°--360°，下模完成模切動作，快速急回運動至行程最低點即下一周期起點。3、走紙機構的分析當主軸轉(zhuǎn)角為0°---156.5°，特殊齒輪組（用于完成間歇運動）沒有嚙合運動，鏈輪鏈條處于靜止狀態(tài)；當主軸轉(zhuǎn)角為156.5°--360°，特殊齒輪組輪齒參與嚙合，帶動鏈輪鏈條運動，進行走紙運動。4、夾緊裝置的分析當主軸轉(zhuǎn)角為0°---156.5°，帶動夾子的凸輪走

5、過推程，遠休止和回程使剛性彈簧夾完成夾紙動作；當主軸轉(zhuǎn)角為156.5°--360°，凸輪處于近休止狀態(tài)使剛性彈簧夾處于夾緊狀態(tài)。（四）綜上所述運動循環(huán)圖如下：主軸轉(zhuǎn)角0°156.5°(圖示位置)360°走紙機構停止運動夾緊裝置送料夾緊輸入走紙模切機構滑塊上升（模切）滑塊下降（回程）一、送料、模切機構的選型（一）送料機構的選型1、可選機構機構供選機構類型紙板的輸送雙列鏈輪傳動皮帶輪傳動紙板的停歇機構凸輪機構特殊齒輪組紙板的固定剛性彈簧夾普通夾子2、選型原因：(1)對于紙板的輸送構件，選用雙列鏈輪傳動：a

6、、相對皮帶傳動而言，雙列鏈輪傳動精度較高，有利于紙板的精確走紙定位；b、適合于本機構的遠距離傳遞；c、本機構在長時間傳輸、模切時摩擦大，易發(fā)熱，而雙列鏈輪傳動機構適合于長時間在此惡劣環(huán)境下工作。另外，使用皮帶輪傳動其易打滑，易變形，傳輸精度低，傳遞效率低。(2)對于紙板的停歇，選用特殊齒輪組：a、相對凸輪機構相比而言，特殊齒輪組制造容易，工作可靠。b、特殊齒輪組在設計時，易實現(xiàn)從動件的運動時間和靜止時間的比例在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，適用范圍廣。c、特殊齒輪組在工作時由于面接觸且是間歇運轉(zhuǎn)，因此不易磨損，使用

7、壽命長。另外凸輪機構制造加工困難，易磨損。(3)對于紙板的固定，選用剛性彈簧夾：a、在走紙時，相對普通夾子而言，由于剛性彈簧力的作用，可以自動的將紙板夾緊，并準確平穩(wěn)的走紙；b、在夾緊和松開紙板時，運用凸輪機構和剛性彈簧的配合使用，能準確、方便、自動的實現(xiàn)紙板的夾緊和松開動作。另外，使用普通夾子較難實現(xiàn)紙板的自動夾緊和松開的工藝動作以及平穩(wěn)走紙的目的。3、最終選型：紙板的輸送選用雙列鏈輪傳動；紙板的停歇殊齒輪組選用特；紙板的固選用剛性彈簧夾。（二）模切沖壓機構的選型1、可選機構機構供選機構急回機構直動

8、推桿凸輪機構平面六桿曲柄滑塊機構2、選型原因：a、相對凸輪機構而言，連桿機構的運動副一般均為低副，其運動副元素為面接觸，壓力較小，潤滑好，磨損小，則承載能力較大，有利于實現(xiàn)增力效果。b、連桿機構的設計、加工制造容易，經(jīng)濟性好，且低副一般為幾何封閉，工作的可靠性好。c、在滿足運動要求的條件下，連桿機構可以靈活改變各桿件的相對長度來調(diào)節(jié)運動規(guī)律，適用性強。另外，凸輪機構增力效果差，設計加工制造困難，適用性差。3、最終選型：平面六桿曲柄滑塊機構。一、機械運動方