說明書 高位自卸汽車

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1、高位自卸汽車說明書學(xué)院：機電學(xué)院班級：機教092班姓名：學(xué)號：目錄一．問題的提出---------------------------------11.1問題背景---------------------------------11.2設(shè)計要求----------------------------------1二．整體設(shè)計------------------------------------22.1高位自卸汽車的運動分析----------------------32.2設(shè)計方案分析------------------

2、-------------32.3設(shè)計方案---------------------------------32.3.1舉升機構(gòu)------------------------------32.3.2直推傾斜機構(gòu)--------------------------42.3.3車廂重力打開機構(gòu)-----------------------5三．框圖--------------------------------------6四．PLC梯形圖----------------------------------6五．總結(jié)----

3、-------------------------------------7參考文獻(xiàn)---------------------------------------7一．問題的提出1．1問題背景目前國內(nèi)生產(chǎn)的自卸汽車其卸貨方式為散裝貨物沿汽車大梁卸下，卸貨高度都是固定的。若需要將貨物卸到較高處或使貨物堆積得較高些，目前的自卸汽車就難以滿足要求。為此需設(shè)計一種高位自卸汽車（圖1），它能將車廂舉升到一定高度后再傾斜車廂卸貨（圖1,圖2）。1.2設(shè)計要求1.具有一般自卸汽車的功能。2.在比較水平的狀態(tài)下,能將滿載貨物的車廂平穩(wěn)地舉

4、升到一定的高度，最大升程3.為方便卸貨，要求車廂在舉升過程中逐步后移。4.在舉升過程中可在任意高度停留卸貨。5.在車廂傾斜卸貨時，后廂門隨之聯(lián)動打開；卸貨完畢，車廂恢復(fù)水平狀態(tài)，后廂門也隨之可靠關(guān)閉。6.舉升和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的安裝空間不超過車廂底部與大梁間的空間，后廂門打開機構(gòu)的安裝面不超過車廂側(cè)面。7.結(jié)構(gòu)盡量緊湊、簡單、可靠，具有良好的動力傳遞性能。圖3自卸車廂傾斜角度二．整體設(shè)計圖4是我們設(shè)計的高位自卸汽車結(jié)構(gòu)簡圖。高位自卸汽車可以分為車身，前后車輪，前后車輪軸，鋼架，車廂，舉升桿件，翻轉(zhuǎn)桿件，液壓泵，移動滑塊等。為了驗證

5、該設(shè)計能否滿足將車廂舉升到一定高度后再傾斜車廂卸貨的運動。圖4高位自卸汽車結(jié)構(gòu)簡圖1.車身2.前車輪3.后車輪4.舉升液壓缸5.舉升桿件6.翻轉(zhuǎn)液壓缸7.舉升鋼架8.翻轉(zhuǎn)桿件9.移動滑塊10.車廂2.1高位自卸汽車的運動分析高位自卸汽車在工作時主要分為以下幾個過程：一是在舉升液壓缸的作用下，液壓缸推動舉升桿件，使舉升鋼架和車廂平穩(wěn)地舉升到一定高度；二是在鋼架和車廂平穩(wěn)地舉升到一定高度后在翻轉(zhuǎn)液壓缸的作用下，液壓缸推動翻轉(zhuǎn)桿件，使車廂繞著鋼架的一點翻轉(zhuǎn)，使車廂傾斜，從而實現(xiàn)卸貨的動作。2.2設(shè)計方案分析按設(shè)計要求,高位自卸汽

6、車應(yīng)包括車廂的舉升機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和后廂門打開機構(gòu),這三種機構(gòu)具有行程大,做往復(fù)運動及承受較大載荷的共同特點,并且要求結(jié)構(gòu)緊湊、簡單、可靠,具有良好的動力傳動性能。在《機械設(shè)計基礎(chǔ)》中講到的凸輪機構(gòu),它的優(yōu)點是:只需設(shè)計適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?便可以使從動件得到所需的運動規(guī)律,并且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊,設(shè)計方便。它的缺點是:凸輪輪廓與從動件之間為點接觸或線接觸,接觸應(yīng)力大,易于磨損,故通常用于傳力不大的控制機構(gòu)或調(diào)節(jié)機構(gòu)中,所以凸輪機構(gòu)不太適于此場合;齒輪機構(gòu)用于傳遞任意兩軸之間的運動和動力,依靠兩齒輪輪齒的相互嚙合傳遞運動和動力,具有保

7、證瞬時傳動比恒定,使用壽命長,傳動效率高,適用范圍廣,結(jié)構(gòu)緊湊,工作可靠等優(yōu)點,但其比較適用于連續(xù)的回轉(zhuǎn)運動;平面連桿機構(gòu)具有下列優(yōu)點:(1)各構(gòu)件用低副聯(lián)接,接觸方式為面接觸,因而壓強小,便于潤滑,磨損小,壽命長,適用于傳遞較大動力;(2)易于制造,能獲得較高的運動精度;(3)由于構(gòu)件多為桿狀,能做成較長的桿,可用作實現(xiàn)遠(yuǎn)距離的操縱控制;(4)能實現(xiàn)比較復(fù)雜的運動等優(yōu)點,對于高位自卸汽車的設(shè)計較適用。2.3設(shè)計方案2.3.1舉升機構(gòu)為滿足設(shè)計要求選用雙曲柄機構(gòu)中的平行雙曲柄機構(gòu),在該機構(gòu)中連桿與機架的長度相等,且兩曲柄的

8、轉(zhuǎn)向相同,長度也相等,由于兩曲柄的角速度始終保持相等,連桿始終做平動,將車廂作為連桿即能保證在比較水平的狀態(tài)下舉升到一定的高度,且車廂在舉升的過程中逐步后移,如圖6。利用汽缸的進(jìn)氣量控制卸貨的高度。圖6舉升機構(gòu)工作原理：如上圖所示機構(gòu)，CBEF形成一平行四邊形，桿BC在液壓油缸的帶動下繞C軸轉(zhuǎn)動，從而完