說明書 高位自卸汽車

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1、高位自卸汽車說明書學(xué)院：機(jī)電學(xué)院班級(jí)：機(jī)教092班姓名：學(xué)號(hào)：目錄一．問題的提出---------------------------------11.1問題背景---------------------------------11.2設(shè)計(jì)要求----------------------------------1二．整體設(shè)計(jì)------------------------------------22.1高位自卸汽車的運(yùn)動(dòng)分析----------------------32.2設(shè)計(jì)方案分析-----

2、--------------------------32.3設(shè)計(jì)方案---------------------------------32.3.1舉升機(jī)構(gòu)------------------------------32.3.2直推傾斜機(jī)構(gòu)--------------------------42.3.3車廂重力打開機(jī)構(gòu)-----------------------5三．框圖--------------------------------------6四．PLC梯形圖-----------------

3、-----------------6五．總結(jié)-----------------------------------------7參考文獻(xiàn)---------------------------------------7一．問題的提出1．1問題背景目前國內(nèi)生產(chǎn)的自卸汽車其卸貨方式為散裝貨物沿汽車大梁卸下，卸貨高度都是固定的。若需要將貨物卸到較高處或使貨物堆積得較高些，目前的自卸汽車就難以滿足要求。為此需設(shè)計(jì)一種高位自卸汽車（圖1），它能將車廂舉升到一定高度后再傾斜車廂卸貨（圖1,圖2）。1.2設(shè)計(jì)要求

4、1.具有一般自卸汽車的功能。2.在比較水平的狀態(tài)下,能將滿載貨物的車廂平穩(wěn)地舉升到一定的高度，最大升程3.為方便卸貨，要求車廂在舉升過程中逐步后移。4.在舉升過程中可在任意高度停留卸貨。5.在車廂傾斜卸貨時(shí)，后廂門隨之聯(lián)動(dòng)打開；卸貨完畢，車廂恢復(fù)水平狀態(tài)，后廂門也隨之可靠關(guān)閉。6.舉升和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝空間不超過車廂底部與大梁間的空間，后廂門打開機(jī)構(gòu)的安裝面不超過車廂側(cè)面。7.結(jié)構(gòu)盡量緊湊、簡單、可靠，具有良好的動(dòng)力傳遞性能。圖3自卸車廂傾斜角度二．整體設(shè)計(jì)圖4是我們?cè)O(shè)計(jì)的高位自卸汽車結(jié)構(gòu)簡圖。高位

5、自卸汽車可以分為車身，前后車輪，前后車輪軸，鋼架，車廂，舉升桿件，翻轉(zhuǎn)桿件，液壓泵，移動(dòng)滑塊等。為了驗(yàn)證該設(shè)計(jì)能否滿足將車廂舉升到一定高度后再傾斜車廂卸貨的運(yùn)動(dòng)。圖4高位自卸汽車結(jié)構(gòu)簡圖1.車身2.前車輪3.后車輪4.舉升液壓缸5.舉升桿件6.翻轉(zhuǎn)液壓缸7.舉升鋼架8.翻轉(zhuǎn)桿件9.移動(dòng)滑塊10.車廂2.1高位自卸汽車的運(yùn)動(dòng)分析高位自卸汽車在工作時(shí)主要分為以下幾個(gè)過程：一是在舉升液壓缸的作用下，液壓缸推動(dòng)舉升桿件，使舉升鋼架和車廂平穩(wěn)地舉升到一定高度；二是在鋼架和車廂平穩(wěn)地舉升到一定高度后在翻轉(zhuǎn)液壓

6、缸的作用下，液壓缸推動(dòng)翻轉(zhuǎn)桿件，使車廂繞著鋼架的一點(diǎn)翻轉(zhuǎn)，使車廂傾斜，從而實(shí)現(xiàn)卸貨的動(dòng)作。2.2設(shè)計(jì)方案分析按設(shè)計(jì)要求,高位自卸汽車應(yīng)包括車廂的舉升機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和后廂門打開機(jī)構(gòu),這三種機(jī)構(gòu)具有行程大,做往復(fù)運(yùn)動(dòng)及承受較大載荷的共同特點(diǎn),并且要求結(jié)構(gòu)緊湊、簡單、可靠,具有良好的動(dòng)力傳動(dòng)性能。在《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》中講到的凸輪機(jī)構(gòu),它的優(yōu)點(diǎn)是:只需設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?便可以使從動(dòng)件得到所需的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,并且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊,設(shè)計(jì)方便。它的缺點(diǎn)是:凸輪輪廓與從動(dòng)件之間為點(diǎn)接觸或線接觸,接觸應(yīng)力大,易于磨損,故

7、通常用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中,所以凸輪機(jī)構(gòu)不太適于此場合;齒輪機(jī)構(gòu)用于傳遞任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,依靠兩齒輪輪齒的相互嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,具有保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定,使用壽命長,傳動(dòng)效率高,適用范圍廣,結(jié)構(gòu)緊湊,工作可靠等優(yōu)點(diǎn),但其比較適用于連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);平面連桿機(jī)構(gòu)具有下列優(yōu)點(diǎn):(1)各構(gòu)件用低副聯(lián)接,接觸方式為面接觸,因而壓強(qiáng)小,便于潤滑,磨損小,壽命長,適用于傳遞較大動(dòng)力;(2)易于制造,能獲得較高的運(yùn)動(dòng)精度;(3)由于構(gòu)件多為桿狀,能做成較長的桿,可用作實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的操縱控制;(4

8、)能實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn),對(duì)于高位自卸汽車的設(shè)計(jì)較適用。2.3設(shè)計(jì)方案2.3.1舉升機(jī)構(gòu)為滿足設(shè)計(jì)要求選用雙曲柄機(jī)構(gòu)中的平行雙曲柄機(jī)構(gòu),在該機(jī)構(gòu)中連桿與機(jī)架的長度相等,且兩曲柄的轉(zhuǎn)向相同,長度也相等,由于兩曲柄的角速度始終保持相等,連桿始終做平動(dòng),將車廂作為連桿即能保證在比較水平的狀態(tài)下舉升到一定的高度,且車廂在舉升的過程中逐步后移,如圖6。利用汽缸的進(jìn)氣量控制卸貨的高度。圖6舉升機(jī)構(gòu)工作原理：如上圖所示機(jī)構(gòu)，CBEF形成一平行四邊形，桿BC在液壓油缸的帶動(dòng)下繞C軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完