射線管道爬行器在進行長輸管線

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1、FZNDT射線管道爬行器在進行長輸管線無損檢測施工中的應用濮陽市方正工程技術(shù)服務有限公司-10-FZNDT射線管道爬行器在進行長輸管線無損檢測施工中的應用濮陽市方正工程技術(shù)服務有限公司1概述在長輸管道施工過程中，無損檢測是保證焊接質(zhì)量的主要保證手段之一，其中，由于利用X射線管道爬行器進行中、大口徑的射線檢測，效率高、單位成本低、中心單壁透照成像質(zhì)量好等原因，目前已被國內(nèi)外廣泛采用，但在爬行器在檢測過程中存在的大角度爬坡能力有限，轉(zhuǎn)彎半徑過小，爬行器定位偏差，電池續(xù)航力不足，超長膠片增感屏結(jié)合不好，自動洗片機處理膠片持久穩(wěn)定性，爬行器管道內(nèi)故障救援難等局限性，一直

2、都困擾著檢測工程技術(shù)人員，同時在長輸管道中總是存在著一些爬行器不能拍的焊口，而這些焊口往往也是定向機不太好拍的工位。因此我們通過采取一些有針對性的工藝措施和施工方法，可以做到使管道爬行器的使用范圍極大的擴展，甚至有些局限性可以完全避免。2問題分析及解決2.1X射線管道爬行器的爬坡能力有限，目前大多數(shù)爬行器的爬坡能力都在20°左右，但是由于國內(nèi)的長輸管線大多數(shù)需要經(jīng)過一些山區(qū)、丘陵地段，就是平原段也有許多的沖溝等地貌，因此，在工程中往往有許多管段的爬坡角度遠遠大于20°，尤其是出川管道，許多地段爬坡角度幾乎垂直。因此，利用爬行器自身的爬坡能力是不可能的，只有采取外

3、力幫助爬行器爬坡的辦法，其具體的做法是：-10-FZNDT1）爬行器的控制部分進行簡單改造，把其中的自動行走部分斷開，使之完全自由運動，但不影響指令源的聲控指令；2）采用小型卷揚機和足夠長的細鋼纜連接爬行器的尾部（目前市面上很長見的越野車自救絞盤系統(tǒng)稍加改造即可）；3）利用爬行器的自重和坡度使爬行器下行，并使用卷揚機控制其下滑速度；4）定位采用兩級定位，即，在快要到達預定定位點時提前使用指令源預警，并降低下滑速度，再在準確定位點停止爬行器，進行曝光。5）在接近垂直的角度，可在爬行器機頭的中間部分加裝星形彈性定位輪，以使機頭準確定位于管道中心。2.2因為X射線管道

4、爬行器的機頭部分和驅(qū)動車體部分連接在一起，整個爬機總長很長，因此允許轉(zhuǎn)彎半徑有時過小。在彎頭部分的焊縫拍片時往往十分困難，尤其是彎頭部分一般管子壁厚較厚，若采用雙壁單影透照則費時費力，且底片質(zhì)量不高，而且彎頭部分往往留在管段最后連頭處，施工單位往往急于知道結(jié)果后進行后處理和回填，檢測時間十分急迫，而若是能夠利用爬行器進行檢測則可事半功倍。因此，針對其引起轉(zhuǎn)彎半徑過小的原因可采取一些臨時措施，以利于彎頭連頭處的檢測，其具體方法為：將爬行器驅(qū)動車體與機頭小車部分的連接螺栓進行改造，更換為比原螺栓較細的長螺桿，兩端加大螺帽，并不上緊，使之具有一定的水平方向活動空間，以

5、增大其機頭與車體之間的橫向擺動空間，從而增大其轉(zhuǎn)彎半徑。此方法并不適用于最后一道連頭焊口和直管段。-10-FZNDT2.3在X射線管道爬行器施工過程中，由于爬行器自重較大、慣性較大，因此，在實際工作時其定位并不十分精確。對于大口徑厚壁管道而言，由于射線機輻射場足夠?qū)?，一般影響不大，還不容易見到白邊；但有時也多見到由于輻射場偏斜太大而造成的內(nèi)外焊道焊縫邊緣影像錯位嚴重，甚至有可能影響到縱向裂紋的檢出。而對于小口徑的管道則容易造成白邊，甚至白片。因此，精確定位，對于成片率及缺陷的檢出至關(guān)重要，為保證定位準確，可采取一下針對措施：1）針對不同的管線內(nèi)表面狀況，更換不同

6、摩擦阻力的爬車主動輪；2）適當降低爬機行走速度，以降低其慣性；3）改造爬行器停車定位程序，因為降低爬機行走速度將帶來效率降低的問題，尤其是大口徑長輸管道，其單管長度較長長，曝光時間也較長，有時僅僅等爬機返回就需要兩個多小時；因此在采用高速爬行時，采取將指令源接受器前移，使爬行器接收器在接受到定位信號后先減速到很慢，然后延時停車定位的做法。這樣可以做到極高的定位精度。2.4在使用X射線管道爬行器過程中，其中電池儲能逐次下降，給檢測100％的管線帶來了不小的麻煩，同時不得不更換電池組也增加了不小的成本，因此怎樣更加合理的使用和維護電池組也是提高檢測效率的重要方面。其

7、具體措施如下：1）采用帶智能浮充功能的充電器；2）在檢測過程中盡量采用正向行進曝光，經(jīng)驗證明采用正向行進曝光比反向行進曝光可多曝光25％；-10-FZNDT3）電池組的日常檢查補充電量要有規(guī)律；4）在電池組輸出明顯下降時找到下降點，適當調(diào)低控制部分電壓預警點并增加曝光時間。2.5在大口徑管道X射線管道爬行器檢測中使用整張長膠片進行檢測無疑效率極高，而且節(jié)省很多其他輔助材料，降低廢片率。但在使用2.7m甚至3m的超常膠片時，帶來的困難也不少。如：暗室拆裝片困難，很難將底片裝入和拉出暗盒；長膠片在貼片過程中，增感屏內(nèi)外側(cè)起拱、起皺，引起底片出現(xiàn)嚴重的橫向偽缺陷；增感

8、屏報廢量極大，成本增加。