x射線管道爬行器的研制

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1、X射線管道爬行器的研制;takesudanoiltransportationpipelineengineeringforexample,deacripingtheprimeprincipleresultsofx-raycraentekeyfactorsinhardp;softetimeuseradiographicfieldfeedback,innertimingapipelinecrap;technicaldata,itissurethatthiscraicfastproperty.　　一、前言　　隨著我國石油工業(yè)的全面發(fā)展，對外承攬石油基建工程的增多，由我國承建的第一條國外大型輸油管道─

2、蘇丹輸油管道工程于一九九八年開始建設(shè)，這條管道全長1500公里，直徑28英寸（直徑711mm），工期一年，要求管道對接焊縫100%射線檢測，總檢測量將達15萬道口以上?！　∵@是一項國際投標工程，如果仍然采用國內(nèi)慣用的施工手段，定向ｘ射線機雙壁單影法檢測，無論從施工速度、人員數(shù)量還是造價上，都完全不具備競爭能力。唯一可行的辦法就是采用射線管道爬行器拍片，而由于壁厚及標準的原因γ射線管道爬行器在此難以適用，只有采用x射線管道爬行器，它采用內(nèi)曝光，具有底片質(zhì)量好、速度快等優(yōu)點，但需要進口，價格昂，日常維護工作量大且維修困難?！　≡谶@種情況下，我們研制出了x射線管道爬行器，并成功地大范圍的在蘇丹輸油

3、管道建設(shè)中投入了試運行，實踐證明，操作維護簡單，工作穩(wěn)定可靠，定位精度滿足使用要求，照相質(zhì)量符合美國api1104-94標準，完全達到進口產(chǎn)品的使用效果，成功地取代了進口產(chǎn)品。　　二、國內(nèi)外技術(shù)概況　　根據(jù)文獻資料調(diào)查，國外對ｘ射線管道爬行器的研究多年，技術(shù)相對較成熟，并已經(jīng)有系列產(chǎn)品出售，主要國家有法國、英國、美國、比利時等。在國內(nèi)基本處于研制階段，未見大范圍推廣應(yīng)用及產(chǎn)品出售。　　在國內(nèi)，射線照相檢測目前仍然主要依靠ｘ射線探傷機與γ射線探傷機在管道外面通過雙壁透射進行，因雙壁單影透照厚度增加必需增大管電壓，焦距長又必需增加曝光時間，所以不但底片靈敏度欠佳，而且檢測效率與內(nèi)曝光相比也十分低

4、下。　　目前，在國內(nèi)有外國產(chǎn)品的代理商，一臺進口ｘ射線管道爬行器的價格約100萬元人民幣，一般無現(xiàn)貨，訂貨期最少三個月，不但價格昂，售后服務(wù)問題也難以得到及時有效地解決?！　∥覀円呀?jīng)于1997年研制成功了首臺γ射線管道爬行器，并已通過局級鑒定，達到了國內(nèi)領(lǐng)先的水平。此外，公司還有10年以上應(yīng)用進口ｘ射線管道爬行器的經(jīng)驗，在此基礎(chǔ)上開發(fā)研制ｘ射線管道爬行器已經(jīng)不存在技術(shù)性障礙。　　在國外，長輸管道100%射線檢測早已普遍采用，國內(nèi)也正向這個方向發(fā)展，因此，用目前的管外透照已難以滿足檢測工作量迅速遞增的現(xiàn)狀，如果參加國外工程施工就更是必須改進現(xiàn)有的檢測手段，使其能滿足檢測效率上的需要?！　∪?、總

5、體設(shè)計　　1、總體方案的確定　　在為期三個月的調(diào)研過程中，查閱了近期國外爬行器廠家的有關(guān)技術(shù)資料，對現(xiàn)有的進口x射線管道爬行器的性能、控制方法、適用范圍、工作條件等進行了對比分析。并到國內(nèi)有關(guān)探傷設(shè)備的生產(chǎn)廠家進行了考查，確定了如下方案：　　1.1主體主要分為三大部分：電動車（含控制）部分、ｘ射線機部分、充電電源車(專為射線機供電)部分。整機電路方框圖見圖1。（圖略）　　這種分體式設(shè)計有利于搬運及多功能的實現(xiàn)：　　當需要改為γ射線爬行器時，可以用γ射線電動發(fā)/收機構(gòu)取代ｘ射線機和充電電源車部分?！　‘斝枰鳛榫茸o車使用時，可以用救護車部分取代ｘ射線機和充電電源車部分。　　其中：　　電動車部分

6、采用電池驅(qū)動的直流電動機帶動減速機構(gòu)制作；　　ｘ射線機部分采用專門研制的直流供電型周向ｘ射線機；　　充電電源車部分采用閥控密封免維護蓄電池串聯(lián)組成?！　　D1整機電路方框圖（圖略）　　1.2爬行器設(shè)計主要技術(shù)指標　　表1　　技術(shù)項目　　技術(shù)指標　　適用管道直徑　　711mm　　運行速度　　>15m/min　　爬行距離　　>8km　　爬坡能力　　10°　　定位精度　　<±2.5cm　　工作溫度　　-10℃—+50℃　　x射線參數(shù)　　160kv/3ma　　累計可曝光時間　　>80min　　2、設(shè)計　　2.1、基本原理　　射線管道爬行器主要由機械行走部分

7、、射線發(fā)生部分、定位傳感器、邏輯控制器、電源及管道外部的遙控定位用指令源等組成，它是一種自動化射線產(chǎn)生裝置，由機械行走部分帶動射線發(fā)生裝置在管道內(nèi)部行走，在管道外對接焊縫處貼x射線專用膠片和標記，通過管道外部遙控裝置的配合，可以在管道內(nèi)定位及曝光，從而對管道對接環(huán)焊縫進行x光透照，實現(xiàn)管道對接環(huán)焊縫的無損檢測，另外，還可以通過遙控控制爬行器的前進、后退、休息等動作。本文共3頁:第1[2][3]頁;x射線管道爬