履帶車輛設(shè)計(jì)計(jì)算說明

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1、整車參數(shù)計(jì)算根據(jù)《GB/T3871.2-2006農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)試驗(yàn)規(guī)程第2部份：整機(jī)參數(shù)測量》標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行計(jì)算：一、基本參數(shù)序號項(xiàng)目參數(shù)內(nèi)容1拖拉機(jī)型號2型式履帶式3外形尺寸(長×寬×高)3300×1550×22504發(fā)動機(jī)型號YN38GB25發(fā)動機(jī)標(biāo)定功率57kW6整機(jī)重量1609Kg7最高行走速度12km/h8接地比壓24kpa9履帶接地長1000mm10動力輸出軸功率49.4kW11最大牽引力11.38kN12標(biāo)定轉(zhuǎn)速2600r/min13動力輸出軸轉(zhuǎn)速540/720r/min14懸掛裝置型式后置三點(diǎn)置掛15爬坡能力<30016驅(qū)動輪半徑275mm17底盤軌距1050mm8

2、履帶最大高度860mm二、質(zhì)量參數(shù)的計(jì)算1、整備質(zhì)量M0為1825kg2、總質(zhì)量M總M總=M0+M1+M2=1825+300+75=2200kgM1載質(zhì)量：300kgM2駕駛員質(zhì)量：75kg3、使用質(zhì)量：M總=M0+M2=1825+75=1900kg294、質(zhì)心位置根據(jù)《GB/T3871.15-2006農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)試驗(yàn)規(guī)程第15部份:質(zhì)心》標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行計(jì)算：空載時：質(zhì)心至后支承點(diǎn)的距離A0=830mm質(zhì)心至前支承點(diǎn)的距離B=610mm質(zhì)心至地面的距離h0=450mm滿載時：質(zhì)心至后支承點(diǎn)的距離A0=605mm質(zhì)心至前支承點(diǎn)的距離B=812mm質(zhì)心至地面的距離h0=546mm5、

3、穩(wěn)定性計(jì)算a、保證拖拉機(jī)爬坡時不縱向翻傾的條件是：＞δ=0.7（δ為滑轉(zhuǎn)率）空載時：830/450=1.84＞0.7滿載時：605/546=1.11＞0.7滿足條件。b、保證拖拉機(jī)在無橫向坡度轉(zhuǎn)彎時，不橫向翻傾的條件是：＞δ=0.7a—軌距，a=1200mmh—質(zhì)心至地面距離mm空載：=1.33＞0.7滿載：=1.10＞0.7故拖拉機(jī)在空、滿載運(yùn)行中均能滿足穩(wěn)定性要求。三、發(fā)動機(jī)匹配根據(jù)《GB/T1147.1-2007中小功率內(nèi)燃機(jī)第1部份：通用技術(shù)條件》標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行計(jì)算：29XJ—782LT履帶式拖拉機(jī)配套用昆明云內(nèi)發(fā)動機(jī)，型號為：YN38GB2型柴油機(jī)，標(biāo)定功率為57kW

4、/h，轉(zhuǎn)速為2600r/min.(1)最高設(shè)計(jì)車速Vmax=8km/h，所需功率：Pemax=(pf+pw)kw=6.188kW(2)根據(jù)柴油機(jī)全負(fù)荷速度特性，最大扭矩點(diǎn)的低速檔行車速度V2=4km/h。選用V2=4km/h，最大爬坡度為25%時，計(jì)算所需功率：pemax=(pf+pi+pw)kw=6.948kw上述兩式中：Pf——滾動阻力消耗的功率；Pw——空氣阻力消耗的功率；Pi——坡度阻力消耗的功率；η——傳動效率系數(shù)，取η=0.9；f——滾動阻力系數(shù)，取f=0.02；Cd——空氣阻力系數(shù)，取Cd=0.9；29A——拖拉機(jī)前進(jìn)方向迎風(fēng)面積A=B×H（寬×高）=1.40×

5、1.15Va——拖拉機(jī)取低檔速度Va=4km/h;imax——最大爬坡坡度，imax=25%；G——拖拉機(jī)總質(zhì)量，G總=2200kg。（注：表示履拖在工作狀態(tài)）經(jīng)計(jì)算拖拉機(jī)組滿載時以最高時速行駛所需功率Pemax和低檔速度爬25%的坡時，所需功率均小于YN38GB2柴油機(jī)的標(biāo)定功率57kW，并有一定功率儲備，故能夠滿足設(shè)計(jì)要求。五、履帶式底盤的設(shè)計(jì)與確定1、履帶底盤的說明：底盤是拖拉機(jī)的重要部件，它對整個裝置起著支撐作用。所以根據(jù)農(nóng)用履帶式拖拉機(jī)對整個裝置進(jìn)行較完整的配合與加工等一系列的設(shè)計(jì)。履帶行走裝置有“四輪一帶”（驅(qū)動輪，支重輪，導(dǎo)向輪，拖帶輪或張緊輪，以及履帶），張緊

6、裝置和行走機(jī)構(gòu)組成。機(jī)械行走時,驅(qū)動輪在履帶緊邊產(chǎn)生一個拉力，力圖把履帶從支重輪下拉出。出于支重輪下的履帶與地面有足夠的附著力，阻止履帶的拉出，迫使驅(qū)動輪卷繞履帶向前滾動，導(dǎo)向輪把履帶鋪設(shè)到地面，從而使機(jī)體借支重輪沿履帶軌道向前運(yùn)行。大功率輪式拖拉機(jī)機(jī)重一般在5500~8500kg,接地面積比履帶拖拉機(jī)小,因此接地壓力較大。經(jīng)數(shù)年耕作后,在土壤的耕層下面將生成硬底層,不利于土壤的蓄水保墑和作物的生長。即使經(jīng)過深度翻耙,依然會保持碎小的板結(jié)硬塊,土壤的顯微結(jié)構(gòu)遭到了破壞。附著性能差,滑轉(zhuǎn)率高。橡膠履帶拖拉機(jī)牽引力大,適合重負(fù)荷作業(yè)(如耕、耙等),接地比壓小,29對農(nóng)田壓實(shí)、破壞

7、程度輕,特別適合在低、濕地作業(yè),而且除田間作業(yè)外,還在農(nóng)田基本建設(shè)和小型水利工程中用作推土機(jī),綜合利用程度較高。依據(jù)輪式與大功率履帶機(jī)械的特點(diǎn)，以其以上所敘述的比較分析，綜合考慮后得出采用：三角形式的“四輪一帶”橡膠履帶行走裝置。履帶整機(jī)參數(shù)初步確定以后，應(yīng)進(jìn)行計(jì)算該履帶機(jī)械的基本性能是否滿足預(yù)期要求，整機(jī)參數(shù)選擇是否合理。這里主要是關(guān)于牽引性能的計(jì)算。2、牽引功率計(jì)算：根據(jù)《GB/T3871.9-2006農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)試驗(yàn)規(guī)程第9部份：牽引功率試驗(yàn)》標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行計(jì)算：計(jì)算工況：計(jì)算時所用的工況一般為：在使