履帶車輛設(shè)計(jì)計(jì)算說明

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1、整車參數(shù)計(jì)算根據(jù)《GB/T3871.2-2006農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)試驗(yàn)規(guī)程第2部份:整機(jī)參數(shù)測(cè)量》標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行計(jì)算:一、基本參數(shù)序號(hào)項(xiàng)目參數(shù)內(nèi)容1拖拉機(jī)型號(hào)2型式履帶式3外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)3300×1550×22504發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)YN38GB25發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定功率57kW6整機(jī)重量1609Kg7最高行走速度12km/h8接地比壓24kpa9履帶接地長(zhǎng)1000mm10動(dòng)力輸出軸功率49.4kW11最大牽引力11.38kN12標(biāo)定轉(zhuǎn)速2600r/min13動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)速540/720r/min14懸掛裝置型式后置三點(diǎn)置掛15爬坡能力<3

2、0016驅(qū)動(dòng)輪半徑275mm17底盤軌距1050mm8履帶最大高度860mm二、質(zhì)量參數(shù)的計(jì)算1、整備質(zhì)量M0為1825kg2、總質(zhì)量M總M總=M0+M1+M2=1825+300+75=2200kgM1載質(zhì)量:300kgM2駕駛員質(zhì)量:75kg3、使用質(zhì)量:M總=M0+M2=1825+75=1900kg4、質(zhì)心位置29根據(jù)《GB/T3871.15-2006農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)試驗(yàn)規(guī)程第15部份:質(zhì)心》標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行計(jì)算:空載時(shí):質(zhì)心至后支承點(diǎn)的距離A0=830mm質(zhì)心至前支承點(diǎn)的距離B=610mm質(zhì)心至地面的距離h0=450mm滿載時(shí)

3、:質(zhì)心至后支承點(diǎn)的距離A0=605mm質(zhì)心至前支承點(diǎn)的距離B=812mm質(zhì)心至地面的距離h0=546mm5、穩(wěn)定性計(jì)算a、保證拖拉機(jī)爬坡時(shí)不縱向翻傾的條件是:>δ=0.7(δ為滑轉(zhuǎn)率)空載時(shí):830/450=1.84>0.7滿載時(shí):605/546=1.11>0.7滿足條件。b、保證拖拉機(jī)在無橫向坡度轉(zhuǎn)彎時(shí),不橫向翻傾的條件是:>δ=0.7a—軌距,a=1200mmh—質(zhì)心至地面距離mm空載:=1.33>0.7滿載:=1.10>0.7故拖拉機(jī)在空、滿載運(yùn)行中均能滿足穩(wěn)定性要求。三、發(fā)動(dòng)機(jī)匹配根據(jù)《GB/T1147.1-200

4、7中小功率內(nèi)燃機(jī)第1部份:通用技術(shù)條件》標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行計(jì)算:XJ—782LT履帶式拖拉機(jī)配套用昆明云內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī),型號(hào)為:YN38GB2型柴油機(jī),標(biāo)定功率為57kW/h,轉(zhuǎn)速為2600r/min.29(1)最高設(shè)計(jì)車速Vmax=8km/h,所需功率:Pemax=(pf+pw)kw=6.188kW(2)根據(jù)柴油機(jī)全負(fù)荷速度特性,最大扭矩點(diǎn)的低速檔行車速度V2=4km/h。選用V2=4km/h,最大爬坡度為25%時(shí),計(jì)算所需功率:pemax=(pf+pi+pw)kw=6.948kw上述兩式中:Pf——滾動(dòng)阻力消耗的功率;Pw——空氣

5、阻力消耗的功率;Pi——坡度阻力消耗的功率;η——傳動(dòng)效率系數(shù),取η=0.9;f——滾動(dòng)阻力系數(shù),取f=0.02;Cd——空氣阻力系數(shù),取Cd=0.9;A——拖拉機(jī)前進(jìn)方向迎風(fēng)面積A=B×H(寬×高)=1.40×1.15Va——拖拉機(jī)取低檔速度Va=4km/h;29imax——最大爬坡坡度,imax=25%;G——拖拉機(jī)總質(zhì)量,G總=2200kg。(注:表示履拖在工作狀態(tài))經(jīng)計(jì)算拖拉機(jī)組滿載時(shí)以最高時(shí)速行駛所需功率Pemax和低檔速度爬25%的坡時(shí),所需功率均小于YN38GB2柴油機(jī)的標(biāo)定功率57kW,并有一定功率儲(chǔ)備,故

6、能夠滿足設(shè)計(jì)要求。五、履帶式底盤的設(shè)計(jì)與確定1、履帶底盤的說明:底盤是拖拉機(jī)的重要部件,它對(duì)整個(gè)裝置起著支撐作用。所以根據(jù)農(nóng)用履帶式拖拉機(jī)對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行較完整的配合與加工等一系列的設(shè)計(jì)。履帶行走裝置有“四輪一帶”(驅(qū)動(dòng)輪,支重輪,導(dǎo)向輪,拖帶輪或張緊輪,以及履帶),張緊裝置和行走機(jī)構(gòu)組成。機(jī)械行走時(shí),驅(qū)動(dòng)輪在履帶緊邊產(chǎn)生一個(gè)拉力,力圖把履帶從支重輪下拉出。出于支重輪下的履帶與地面有足夠的附著力,阻止履帶的拉出,迫使驅(qū)動(dòng)輪卷繞履帶向前滾動(dòng),導(dǎo)向輪把履帶鋪設(shè)到地面,從而使機(jī)體借支重輪沿履帶軌道向前運(yùn)行。大功率輪式拖拉機(jī)機(jī)重一般

7、在5500~8500kg,接地面積比履帶拖拉機(jī)小,因此接地壓力較大。經(jīng)數(shù)年耕作后,在土壤的耕層下面將生成硬底層,不利于土壤的蓄水保墑和作物的生長(zhǎng)。即使經(jīng)過深度翻耙,依然會(huì)保持碎小的板結(jié)硬塊,土壤的顯微結(jié)構(gòu)遭到了破壞。附著性能差,滑轉(zhuǎn)率高。橡膠履帶拖拉機(jī)牽引力大,適合重負(fù)荷作業(yè)(如耕、耙等),接地比壓小,對(duì)農(nóng)田壓實(shí)、破壞程度輕,特別適合在低、濕地作業(yè),而且除田間作業(yè)外,還在農(nóng)田基本建設(shè)和小型水利工程中用作推土機(jī),綜合利用程度較高。依據(jù)輪式與大功率履帶機(jī)械的特點(diǎn),以其以上所敘述的比較分析,綜合考慮后得出采用:三角形式的“四輪一

8、帶”橡膠履帶行走裝置。29履帶整機(jī)參數(shù)初步確定以后,應(yīng)進(jìn)行計(jì)算該履帶機(jī)械的基本性能是否滿足預(yù)期要求,整機(jī)參數(shù)選擇是否合理。這里主要是關(guān)于牽引性能的計(jì)算。2、牽引功率計(jì)算:根據(jù)《GB/T3871.9-2006農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)試驗(yàn)規(guī)程第9部份:牽引功率試驗(yàn)》標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行計(jì)算:計(jì)算工況:計(jì)算時(shí)所用的工況一般為:在使

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