adams初級設(shè)置教程

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1、1、ADAMS中的單位的問題開始的時候需要為模型設(shè)置單位。在所有的預(yù)置單位系統(tǒng)中,時間單位是秒,角度是度?？稍O(shè)置:MMKS--設(shè)置長度為千米,質(zhì)量為千克,力為牛頓。MKS—設(shè)置長度為米,質(zhì)量為千克,力為牛頓。CGS—設(shè)置長度為厘米,質(zhì)量為克,力為達因。IPS—設(shè)置長度為英寸,質(zhì)量為斯勒格(slug),力為磅。2、如何永久改變ADAMS的啟動路徑？在ADAMS啟動后，每次更改路徑很費時，我們習(xí)慣將自己的文件存在某一文件夾下；事實上，在Adams的快捷方式上右擊鼠標(biāo)，選屬性，再在起始位置上輸入你想要得路徑就可以了。下載(19.41KB)2006-12-2423:

2、313、關(guān)于ADAMS的坐標(biāo)系的問題。??當(dāng)?shù)谝淮螁覣DAMs/View時,在窗口的左下角顯示了一個三視坐標(biāo)軸。該坐標(biāo)軸為模型數(shù)據(jù)庫的全局坐標(biāo)系。缺省情況下,ADAMS/View用笛卡兒坐標(biāo)系作為全局坐標(biāo)系。ADAMS/View將全局坐標(biāo)系固定在地面上。當(dāng)創(chuàng)建零件時,ADAMS/View給每個零件分配一個坐標(biāo)系,也就是局部坐標(biāo)系。零件的局部坐標(biāo)系隨著零件一起移動。局部坐標(biāo)系可以方便地定義物體的位置,ADAMS/View也可返回如零件的位置——零件局部坐標(biāo)系相對于全局坐標(biāo)系的位移的仿真結(jié)果。局部坐標(biāo)系使得對物體上的幾何體和點的描述比較方便。物體坐標(biāo)系不太容易

3、理解。你可以自己建一個ｐａｒｔ，通過移動它的位置來體會。4、關(guān)于物體的位置和方向的修改可以有兩種途徑修改物體的位置和方向，一種是修改物體的局部坐標(biāo)系的位置，也就是通過ＭＯＤＩＦＹ物體的ｐｏｓｉｔｉｏｎ屬性；令一種方法就是修改物體在局部坐標(biāo)系中的位置，可以通過修改控制物體的關(guān)鍵點來實現(xiàn)。我感覺這兩種方法的結(jié)果是不同的，但是對于仿真過程來說，物體的位置就是質(zhì)心的位置，所以對于仿真是一樣的。5、關(guān)于ADAMS中方向的描述。對于初學(xué)的人來說，方向的描述不太容易理解。之前我們都是用方向余弦之類的量來描述方向的。在ADAMS中，為了求解方程是計算的方便，使用歐拉角來描述

4、方向。就是用繞坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)過的角度來定義。旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸可以自己定義，默認(rèn)使用313，也就是先繞ｚ軸，再繞ｘ軸，再繞ｚ軸。6、Marker點與Pointer點區(qū)別??Marker：具有方向性，大部分情況都是伴隨物件自動產(chǎn)生的，而Point不具有方向性，都是用戶自己建立的；Marker點可以用來定義構(gòu)件的幾何形狀和方向，定義約束與運動的方向等，而Point點常用來作為參數(shù)化的參考點，若構(gòu)件與參考點相連，當(dāng)修改參考點的位置時，其所關(guān)聯(lián)的物體也會一起移動或改變。7、關(guān)于約束的問題　　約束是用來連接兩個部件使他們之間具有一定相對運動關(guān)系。通過約束，使模型中各個獨立的部件聯(lián)

5、系起來形成有機的整體。在ADAMS/View中，有各種各樣的約束，大體上將其分為四類：基本約束：點重合約束（ATPOINT）、共線約束（INLINE）、共面約束（INPLANE）、方向定位約束（ORIENTATION）、軸平行約束（PARALLEL_AXES）、軸垂直約束（PERPENDICULAR）等常用鉸約束：球鉸（SPHERICAL）、虎克鉸（HOOKE）、廣義鉸（UNIVERSIAL）、常速度鉸（CONVEL）、固定鉸（FIXED）、平移副（TRANSLATIONAL）、圓柱副（CYLINDER）、旋轉(zhuǎn)副（REVOLUTE）、螺旋副（SCREW）、齒

6、輪副等高副約束：曲線－曲線約束（CVCV）、點－曲線約束（PTCV）。驅(qū)動：按驅(qū)動加在對象類型上分：有點驅(qū)動和鉸驅(qū)動；按驅(qū)動特點來分有：平移驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。8、驅(qū)動和力的區(qū)別　　驅(qū)動和力都會引起物體的運動，但兩者是有本質(zhì)上的區(qū)別的?！　◎?qū)動產(chǎn)生確定的運動，可以消除物體的自由度。力產(chǎn)生的運動是不確定的，不能消除物體的自由度。9、運動學(xué)仿真后，如何測量驅(qū)動力矩或者其他的物理量？我們在做機器人運動規(guī)劃時，往往根據(jù)規(guī)劃給出各個關(guān)節(jié)的運動軌跡，進行運動學(xué)分析，如果要查看實現(xiàn)該運動各個關(guān)節(jié)需要加的驅(qū)動力矩，可以右鍵單擊相應(yīng)的motion，然后在下拉菜單選擇measure

7、，在出現(xiàn)的界面里面選擇Torque，點ok就出來力矩曲線了，其他物理量類同。10、ADAMS/VIEW中的輸入函數(shù)的指定方法輸入函數(shù)是指從輸入狀態(tài)變量取值的時間函數(shù)。只需在所建立的模型中在需要進行控制的部件施加一定的力或力矩，然后對其進行函數(shù)化：其函數(shù)的自變量為所指定的輸入狀態(tài)變量。這樣所建立的模型就是受輸入控制的系統(tǒng)。