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1、ADAMS?簡單教程高階機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析軟件Multi-bodySimulationSystemADAMSBasicTraining教材編號(hào)：ADAMS-20060420-1R2005第1章軟件介紹第2章基本知識(shí)第3章環(huán)境介紹 第4章文檔介紹第5章幾何建模第6章施加約束第7章施加載荷第8章施加驅(qū)動(dòng)第9章運(yùn)動(dòng)仿真第10章后處理第11章參數(shù)化模型第12章最優(yōu)設(shè)計(jì)第13章實(shí)例講解教程目錄0:教程目錄2ADAMS簡單教程ADAMS是英文AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems的縮寫，是
2、由美國MDI公司（MechanicalDynamicsInc.）開發(fā)的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)自動(dòng)分析軟件。1:軟件介紹1.2ADAMS介紹在當(dāng)今動(dòng)力學(xué)分析軟件市場上ADAMS獨(dú)占鰲頭，擁有70%的市場份額，ADAMS擁有windows版和unix兩個(gè)版本，目前最高版本為ADAMS2005。ADAMS軟件使用交互式圖形環(huán)境和零件庫、約束庫、力庫，創(chuàng)建完全參數(shù)化的機(jī)械系統(tǒng)幾何模型，其求解器采用多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論中的拉格郎日方程方法，建立系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程，對虛擬機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，輸出位移、速度、加速度和反作用力曲線
3、。ADAMS軟件的仿真可用于預(yù)測機(jī)械系統(tǒng)的性能、運(yùn)動(dòng)范圍、碰撞檢測、峰值載荷以及計(jì)算有限元的輸入載荷等。3ADAMS簡單教程ADAMS一方面是虛擬樣機(jī)分析的應(yīng)用軟件，用戶可以運(yùn)用該軟件非常方便地對虛擬機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析。另一方面，又是虛擬樣機(jī)分析開發(fā)工具，其開放性的程序結(jié)構(gòu)和多種接口，可以成為特殊行業(yè)用戶進(jìn)行特殊類型虛擬樣機(jī)分析的二次開發(fā)工具平臺(tái)。ADAMS軟件有兩種操作系統(tǒng)的版本：UNIX版和WindowsNT/2000版。1:軟件介紹1.2ADAMS介紹(cont.)4ADAMS簡單教程1.4ADA
4、MS基本模塊重要1:軟件介紹5ADAMS簡單教程1.5用戶界面模塊——ADAMS/ViewADAMS/View是ADAMS系列產(chǎn)品的核心模塊之一，采用以用戶為中心的交互式圖形環(huán)境，將圖標(biāo)操作、菜單操作、鼠標(biāo)點(diǎn)擊操作與交互式圖形建模、仿真計(jì)算、動(dòng)畫顯示、優(yōu)化設(shè)計(jì)、X－Y曲線圖處理、結(jié)果分析和數(shù)據(jù)打印等功能集成在一起。ADAMS/View采用簡單的分層方式完成建模工作。采用Parasolid內(nèi)核進(jìn)行實(shí)體建模，并提供了豐富的零件幾何圖形庫、約束庫和力/力矩庫，并且支持布爾運(yùn)算、支持FORTRAN/77和FORTRAN/90中的函
5、數(shù)。除此之外，還提供了豐富的位移函數(shù)、速度函數(shù)、加速度函數(shù)、接觸函數(shù)、樣條函數(shù)、1力/力矩函數(shù)、合力/力矩函數(shù)、數(shù)據(jù)元函數(shù)、若干用戶子程序函數(shù)以及常量和變量等。1:軟件介紹6ADAMS簡單教程1:軟件介紹1.5用戶界面模塊——ADAMS/View(cont.)7ADAMS簡單教程1:軟件介紹1.5用戶界面模塊——ADAMS/View(cont.)8ADAMS簡單教程1.6求解模塊——ADAMS/SolverADAMS/Solver是ADAMS系列產(chǎn)品的核心模塊之一，是ADAMS產(chǎn)品系列中處于心臟地位的仿真器。該軟件自動(dòng)形成
6、機(jī)械系統(tǒng)模型的動(dòng)力學(xué)方程，提供靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的解算結(jié)果。ADAMS/Solver有各種建模和求解選項(xiàng)，以便精確有效地解決各種工程應(yīng)用問題。ADAMS/Solver可以對剛體和彈性體進(jìn)行仿真研究。為了進(jìn)行有限元分析和控制系統(tǒng)研究，用戶除要求軟件輸出位移、速度、加速度和力外，還可要求模塊輸出用戶自己定義的數(shù)據(jù)。用戶可以通過運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)激勵(lì)，高副接觸、用戶定義的子程序等添加不同的約束。用戶同時(shí)可求解運(yùn)動(dòng)副之間的作用力和反作用力，或施加單點(diǎn)外力。具有豐富的約束摩擦特性功能，在Translational,Revolute,H
7、ooks,Cylindrical,Spherical,Universal等約束中可定義各種摩擦特性。1:軟件介紹9ADAMS簡單教程1.7后處理模塊——ADAMS/PostProcessorMDI公司開發(fā)的后處理模塊ADAMS/Postprocessor，用來處理仿真結(jié)果數(shù)據(jù)、顯示仿真動(dòng)畫等。既可以在ADAMS/View環(huán)境中運(yùn)行，也可脫離該環(huán)境獨(dú)立運(yùn)行。1:軟件介紹為用戶觀察模型的運(yùn)動(dòng)提供了所需的環(huán)境，用戶可以向前、向后播放動(dòng)畫，隨時(shí)中斷播放動(dòng)畫，而且可以選擇最佳觀察視角，從而使用戶更容易地完成模型排錯(cuò)任務(wù)；為了驗(yàn)證AD
8、AMS仿真分析結(jié)果數(shù)據(jù)的有效性，可以輸入測試數(shù)據(jù)，并測試數(shù)據(jù)與仿真結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行繪圖比較，還可對數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算、對輸出進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析；用戶可以對多個(gè)模擬結(jié)果進(jìn)行圖解比較，選擇合理的設(shè)計(jì)方案；可以幫助用戶再現(xiàn)ADAMS中的仿真分析結(jié)果數(shù)據(jù)，以提高設(shè)計(jì)報(bào)告的質(zhì)量；可以改變圖表的形式，也可以添加標(biāo)題和注釋；
