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《時(shí)滯系統(tǒng)的模糊控制方案研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、江西理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：時(shí)滯系統(tǒng)的模糊控制方案研究學(xué)院：電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院專業(yè)：自動(dòng)化班級(jí)：083班學(xué)號(hào)：38號(hào)學(xué)生：曹正權(quán)指導(dǎo)教師：任金霞職稱：副教授時(shí)間：2012年5月24日星期四時(shí)滯系統(tǒng)的模糊控制方案研究摘要時(shí)滯系統(tǒng)是一種工業(yè)生產(chǎn)中廣泛存在的系統(tǒng)，由于它對(duì)控制量輸出的純滯后作用，使得控制量不能及時(shí)的反映到被控對(duì)象上，從而造成了控制系統(tǒng)在超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差及穩(wěn)定性上顯著的破壞。在系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)境不變的情況下，若設(shè)定合理的控制參數(shù)，常規(guī)Smith-PID控制方法在純滯后控制系統(tǒng)中表現(xiàn)良好。然而常規(guī)Smith控制極其依賴精確模型，若系統(tǒng)模型不精確，整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能將被顯
2、著影響，甚至穩(wěn)定性被破壞?？紤]到常規(guī)控制的缺點(diǎn)，本文提出了模糊-PID控制和模糊-Smith控制。本文針對(duì)純滯后控制系統(tǒng)研究了一系列復(fù)合模糊控制方法，以Matlab為工具分別對(duì)常規(guī)smith-PID控制和復(fù)合模糊控制進(jìn)行了仿真研究。結(jié)果表明，復(fù)合模糊控制能適應(yīng)被控對(duì)象的參數(shù)變化，在魯棒性和易操作性等方面較常規(guī)PID算法有較顯著的提高。本文主要內(nèi)容如下：（1）通過對(duì)常規(guī)PID控制的研究，討論了Smith控制方法，分析了在純滯后系統(tǒng)控制中存在的一些常見問題。（2）分析了模糊控制的作用機(jī)理，并在它與常規(guī)PID控制算法結(jié)合在一起的基礎(chǔ)上加入了smith預(yù)估器，用由經(jīng)驗(yàn)得到的模糊規(guī)則，滿足純滯
3、后系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及Smith預(yù)估器對(duì)參數(shù)變化的敏感性。（3）通過調(diào)整參數(shù)進(jìn)行仿真，比較各種復(fù)合控制的控制效果，得出最令人滿意且結(jié)構(gòu)簡單的控制方法。關(guān)鍵詞：純滯后；PID；模糊控制；Smith預(yù)估VIResearchonControlofpureLagSystemABSTRACTThepurelagsystemisakindofsystemwhichisoftenseeninindusrialproduction.Foritstime-delayactiontotheoutputofcontrolvalue,thecontrolvaluecannotbereflectedontheco
4、ntrolledobject.Therefore,somecontrolpropertiesofthecontrolsystembecomeworse,resultinginadamagetothemaxmumdeviation,steady-stateerrorsandstabilityofthesystem.ConventionalSmith-PIDcontrolmethodsperformwellinpurelagsystemifpropercontrolparametersaresetundertheconditionofpermanentsystemparametersan
5、denvironment.WhilegeneralSmithcontrolisheavilydependentonanaccuratemodel,ifthesystemmodelisinaccurate,thedynamicperformanceoftheentiresystemwillbesignificantlyaffected,andeventhestabilitywouldbedamaged.Takingintoaccounttheshortcomingsofconventionalcontrol,inthispaperfuzzy-PIDcontrolandfuzzycont
6、rol-Smitharepresented.Aseriesofcomplexfuzzycontrolmethodspecifictothepurelagsystemarestudiedinthispaper.Simulationsofconventionalsmith-PIDcontrolmethodsandcomplexfuzzyPIDcontrolmethodsaregivenbytakingadvantageofMATLAB.Theresultsshowthatcompositecontrolsareabletoadapttothecontrolledobject'sparam
7、eterschange,.accompanyingwithsignificantimprovementthantheconventionalPIDalgorithminrobustnessandoperability.Themaincontentsareasfollows.WiththestudyoftheconventionalPIDcontrol,theSmithcontrolmethodisdiscussed,somecommonproblemsth
