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《時(shí)滯模糊系統(tǒng)的多目標(biāo)控制》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、摘要模糊控制技術(shù)作為一種控制方法，能有效地處理精確數(shù)學(xué)模型難以建立的復(fù)雜系統(tǒng)，已引起廣泛關(guān)注。本文針對(duì)當(dāng)前Takagi．Sugeno(T-S)時(shí)滯模糊系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及存在的問題，在深入研究模糊系統(tǒng)及時(shí)滯系統(tǒng)的基礎(chǔ)上；較為系統(tǒng)地研究了T-S時(shí)滯模糊系統(tǒng)的多目標(biāo)控制問題。首先，本文研究了一類T-S時(shí)滯模糊系統(tǒng)的日2／麟制問題，設(shè)計(jì)了模糊狀態(tài)反饋控制器，保證了閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定且滿足一定的／42傀性能指標(biāo)。其次，針對(duì)所考慮模糊系統(tǒng)的狀態(tài)不完全能觀測時(shí)，本文研究了基于動(dòng)態(tài)輸出反饋的凰／風(fēng)控制問題，給出了該問題可解的充分條件。本文還研究了一類T-S模糊時(shí)滯系統(tǒng)的刪三2一k控制問題。利用Lyapunov穩(wěn)
2、定性理論和矩陣變換技術(shù)，設(shè)計(jì)了模糊狀態(tài)反饋控制器，保證了閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定且滿足一定的鼠以2-L。性能指標(biāo)。此外，針對(duì)一類離散T—S模糊時(shí)滯系統(tǒng)，本文研究了其颶佃蠢控制問題，得到了該問題可解的充分條件并給出了期望的模糊狀態(tài)反饋控制器的參數(shù)表達(dá)式。本文中各類控制器的存在條件都通過一組線性矩陣不等式而給出，因而，所期望的控制器都可以利用Matlab軟件中的LMI控制工具箱通過求解相關(guān)的線性矩陣不等式而獲得。關(guān)鍵詞：T—s模糊系統(tǒng)，時(shí)滯系統(tǒng)，颶控制，鼠。控制：￡2吒?？刂?，線性矩陣不等式。AbstractFuzzylogiccontroltechnique，asoneofthemosteffec
3、tiveapproachestocontrollingcomplexsystemswhichalemathematicallypoorlymodeled,hasreceivedconsiderableattentionduringthepastdecades．InthelightofrecentworkinTakagi-Sugeno(T-S)delayedfuzzysystemsandwiththeintensivestudyonboththetime-delaysystemsandfuzzysystems，thisdissertationprovidesasystematicstudy
4、onthetheoryofmulti-objectivecontrolforT-Sdelayedfuzzysystems．Firstly,theproblemofH2}H的controlisinvestigated；fuzzystatefeedbackcontrollersaledesignedtoguaranteetheclosed—loopsystemisasymptoticallystableandsatisfiesaprescribedH27H。performance、evel．Inthecasewhennotallstatesareavailableforfeedback，th
5、eproblemofHOH。controlviadynamicoutputfeedbackcontrollersisaddressed；asufficientconditionforthesolvabilityoftheproblemisprovided．ThisdissertationalsodealswiththeH0L2-L。controlproblemforaclassofT-Sdelayedfuzzysystems．BytheLyapunovstabilitytheoryandthetechniquesonmatrixtransformation，fuzzystatefeedb
6、ackcontrollersaredesignedsuch．thattheclosed·loopsystemisasymptoticallystablewhileensuringaprescribedH—LfL。performacelevel．Finally,theproblemofH2jH∞controlforaclassofdiscreteT-Sdelayedfuzzysystemsisconsidered；asufficientconditionforthesolvabilityoftheproblemisobtainedandalgebraicexpressionsofdesir
7、edfuzzystatefeedbackcontrollersalealsogiven．Itispointedoutthatallofthederivedconditionsguaranteeingtheexistenceofcontrollersinthedissertationareintermsofasetoflinealmatrixinequalities．Therefore，desffedcontrollersCallbe
