中海達(dá)rtk簡(jiǎn)易操作流程

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1、簡(jiǎn)易操作流程1、架設(shè)基準(zhǔn)站、設(shè)置好GPS主機(jī)工作模式、開(kāi)機(jī)。2、打開(kāi)手簿軟件、新建項(xiàng)目、設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)、連接基準(zhǔn)站、設(shè)置好基準(zhǔn)站參數(shù)，使基準(zhǔn)站發(fā)射信號(hào)。3、連接移動(dòng)站，設(shè)置移動(dòng)站，使得移動(dòng)站接收到基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，并達(dá)到固定解。4、移動(dòng)站到已知點(diǎn)上測(cè)量出窄帶固定解狀態(tài)下的已知點(diǎn)原始坐標(biāo)。5、根據(jù)已知點(diǎn)的原始坐標(biāo)和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)求解出兩個(gè)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。6、打開(kāi)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，則RTK測(cè)出的原始坐標(biāo)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。7、到另外你至少一個(gè)已知點(diǎn)檢查所得到的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)是否正確。8、在當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系下進(jìn)行測(cè)量，放樣

2、等操作，得到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系下的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。9、將坐標(biāo)數(shù)據(jù)在手簿中進(jìn)行坐標(biāo)格式轉(zhuǎn)換，得到想要的坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式。10、將數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)手薄傳輸?shù)诫娔X中，進(jìn)行后續(xù)成圖操作。其中RTK野外作業(yè)的主要步驟為：設(shè)置基準(zhǔn)站、求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)、碎部測(cè)量、點(diǎn)放樣、線放樣。由于大部分情況下使用的坐標(biāo)系都為國(guó)家坐標(biāo)系或地方坐標(biāo)系，而GPS所接收到為WGS-84坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)，因此如何進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換成為RTK使用過(guò)程中的很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。一般情況下，可以根據(jù)已知條件的不同而使用不同的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法，主要轉(zhuǎn)換方法有：平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換+高程擬

3、合、三參數(shù)轉(zhuǎn)換、七參數(shù)轉(zhuǎn)換、一步法轉(zhuǎn)換、點(diǎn)校驗(yàn)，而碎部測(cè)量、點(diǎn)放樣、線放樣在不同參數(shù)模式下操作方法大概相同。下面就RTK在使用不同的轉(zhuǎn)換方法時(shí)的作業(yè)步驟做詳細(xì)說(shuō)明。一：平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換+高程擬合法（工程用戶通用方法）1、架設(shè)基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站可架設(shè)在已知點(diǎn)或未知點(diǎn)上（注：如果需要使用求解好的轉(zhuǎn)換參數(shù)，則基準(zhǔn)站位置最好和上次位置要一致，打開(kāi)上次新建好的項(xiàng)目，在設(shè)置基準(zhǔn)站，只需要修改基準(zhǔn)站的天線高，確定基準(zhǔn)站發(fā)射差分信號(hào)，則移動(dòng)站可直接進(jìn)行工作，不用重新求解轉(zhuǎn)換參數(shù)）基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)必須滿足以下要求：a、高度角在15

4、度以上開(kāi)闊，無(wú)大型遮擋物；b、無(wú)電磁波干擾（200米內(nèi)沒(méi)有微波站、雷達(dá)站、手機(jī)信號(hào)站等，50米內(nèi)無(wú)高壓線）；c、在用電臺(tái)作業(yè)時(shí)，位置比較高，基準(zhǔn)站到移動(dòng)站之間最好無(wú)大型遮擋物，否則差分傳播距離迅速縮短；d、至少兩個(gè)已知坐標(biāo)點(diǎn)（已知點(diǎn)可以是任意坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，最好為三個(gè)或三個(gè)以上，可以檢校已知點(diǎn)的正確性）；e、不管基站架設(shè)在未知點(diǎn)上還是已知點(diǎn)上，坐標(biāo)系統(tǒng)也不管是國(guó)家坐標(biāo)還是地方施工坐標(biāo)，此方法都適用。將GPS基準(zhǔn)站架設(shè)，連接好，將主機(jī)工作模式通過(guò)面板上的按鍵調(diào)成基準(zhǔn)站所需要的工作模式，等待基準(zhǔn)站鎖定衛(wèi)星

5、。（詳細(xì)設(shè)置請(qǐng)參照：附錄~V8/v9簡(jiǎn)易硬件操作）2、手簿主程序的打開(kāi)點(diǎn)擊手簿桌面的“Hi-RTKRoad.exe”快捷圖標(biāo),打開(kāi)手簿程序。3、新建項(xiàng)目：通常情況，每做一個(gè)工程都需要新建一個(gè)項(xiàng)目。a．點(diǎn)擊【項(xiàng)目】→【新建】→輸入項(xiàng)目名→【√】軟件桌面項(xiàng)目信息注：請(qǐng)將新建的項(xiàng)目放在默認(rèn)路徑（NandFlashProjectRoad）下，否則在手簿沒(méi)電或硬復(fù)位的情況下，除NandFlash文件夾外的數(shù)據(jù)都會(huì)丟失。b．點(diǎn)擊左上角下拉菜單【坐標(biāo)系統(tǒng)】設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)，（如下圖）橢球投影“坐標(biāo)系”：選擇國(guó)

6、家，輸入坐標(biāo)系統(tǒng)名稱，格式為“國(guó)家--xxxx”，源橢球一般為WGS-84，目標(biāo)橢球和已知點(diǎn)一致，如果目標(biāo)坐標(biāo)為自定義坐標(biāo)系，則可以不更改此項(xiàng)選擇，設(shè)置為默認(rèn)值：“北京-54”?！巴队啊保哼x擇投影方法，輸入投影參數(shù)。（中國(guó)用戶投影方法，一般選擇“高斯自定義”，輸入“中央子午線經(jīng)度”，通常需要更改的只有中央子午線經(jīng)度，中央子午線經(jīng)度是指測(cè)區(qū)已知點(diǎn)的中央子午線；若自定義坐標(biāo)系，則輸入該測(cè)區(qū)的平均經(jīng)度，經(jīng)度誤差一般要求小于30分。地方經(jīng)度可用GPS實(shí)時(shí)測(cè)出，手簿通過(guò)藍(lán)牙先連上GPS，在【GPS】→【位置信息

7、】中獲得）。“橢球轉(zhuǎn)換”：不輸?！捌矫孓D(zhuǎn)換”：不輸。“高程擬合”：不輸。“保存”：點(diǎn)擊右上角的【保存】按鈕，保存設(shè)置好的參數(shù)。注：記得點(diǎn)擊右上角的保存按鈕，否則坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置無(wú)效。4、GPS和基準(zhǔn)站主機(jī)連接【GPS】→“左上角下拉菜單”→連接【GPS】,設(shè)置儀器型號(hào)、連接方式、端口、波特率，點(diǎn)擊【連接】，點(diǎn)擊【搜索】出現(xiàn)機(jī)號(hào)后，選擇機(jī)號(hào)，點(diǎn)擊【連接】,如果連接成功會(huì)在接收機(jī)信息窗口顯示連接GPS的機(jī)號(hào)。藍(lán)牙連接注意事項(xiàng)：a．連接之前先在“配置”→“手簿選擇”→選擇手簿類型；b．手簿與GPS主機(jī)距離最

8、好在10m內(nèi)；c．選擇串口連接時(shí)，周圍30m內(nèi)無(wú)第三個(gè)藍(lán)牙設(shè)備開(kāi)啟（包括同類手簿、GPS主機(jī)都不能打開(kāi)）；d．如果連接不上，請(qǐng)重新啟動(dòng)接收機(jī)，或手簿程序。連接GPS藍(lán)牙搜索5、設(shè)置基準(zhǔn)站a.點(diǎn)擊左上角下拉菜單，點(diǎn)擊【基準(zhǔn)站設(shè)置】。b.點(diǎn)擊【平滑】，平滑完成后點(diǎn)擊右上角【√】。（如下圖）點(diǎn)擊基準(zhǔn)站位置平滑采集基準(zhǔn)站坐標(biāo)c.點(diǎn)擊【數(shù)據(jù)鏈】，選擇數(shù)據(jù)鏈類型，輸入相關(guān)參數(shù)。（例如：用中海達(dá)服務(wù)器傳輸數(shù)據(jù)作業(yè)時(shí)，需設(shè)置的參數(shù)（如左下圖），選擇內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)時(shí)，其中分組號(hào)