中海達rtk簡易操作流程

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1、簡易操作流程1、架設(shè)基準站、設(shè)置好GPS主機工作模式、開機。2、打開手簿軟件、新建項目、設(shè)置坐標系統(tǒng)參數(shù)、連接基準站、設(shè)置好基準站參數(shù),使基準站發(fā)射信號。3、連接移動站,設(shè)置移動站,使得移動站接收到基準站的數(shù)據(jù),并達到固定解。4、移動站到已知點上測量出窄帶固定解狀態(tài)下的已知點原始坐標。5、根據(jù)已知點的原始坐標和當?shù)刈鴺饲蠼獬鰞蓚€坐標系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。6、打開坐標轉(zhuǎn)換參數(shù),則RTK測出的原始坐標會自動轉(zhuǎn)換成當?shù)刈鴺恕?、到另外你至少一個已知點檢查所得到的當?shù)刈鴺耸欠裾_。8、在當?shù)刈鴺讼迪逻M行測量,放樣等操作,得到當?shù)刈鴺讼迪碌淖鴺藬?shù)據(jù)。9、將坐標數(shù)據(jù)在手簿中進行坐

2、標格式轉(zhuǎn)換,得到想要的坐標數(shù)據(jù)格式。10、將數(shù)據(jù)經(jīng)過手薄傳輸?shù)诫娔X中,進行后續(xù)成圖操作。其中RTK野外作業(yè)的主要步驟為:設(shè)置基準站、求解坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)、碎部測量、點放樣、線放樣。由于大部分情況下使用的坐標系都為國家坐標系或地方坐標系,而GPS所接收到為WGS-84坐標系下的數(shù)據(jù),因此如何進行坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換成為RTK使用過程中的很重要的一個環(huán)節(jié)。一般情況下,可以根據(jù)已知條件的不同而使用不同的坐標轉(zhuǎn)換方法,主要轉(zhuǎn)換方法有:平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換+高程擬合、三參數(shù)轉(zhuǎn)換、七參數(shù)轉(zhuǎn)換、一步法轉(zhuǎn)換、點校驗,而碎部測量、點放樣、線放樣在不同參數(shù)模式下操作方法大概相同。下面就RTK在使用不

3、同的轉(zhuǎn)換方法時的作業(yè)步驟做詳細說明。一:平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換+高程擬合法(工程用戶通用方法)1、架設(shè)基準站基準站可架設(shè)在已知點或未知點上(注:如果需要使用求解好的轉(zhuǎn)換參數(shù),則基準站位置最好和上次位置要一致,打開上次新建好的項目,在設(shè)置基準站,只需要修改基準站的天線高,確定基準站發(fā)射差分信號,則移動站可直接進行工作,不用重新求解轉(zhuǎn)換參數(shù))基準站架設(shè)點必須滿足以下要求:a、高度角在15度以上開闊,無大型遮擋物;b、無電磁波干擾(200米內(nèi)沒有微波站、雷達站、手機信號站等,50米內(nèi)無高壓線);c、在用電臺作業(yè)時,位置比較高,基準站到移動站之間最好無大型遮擋物,否則差分傳播距離

4、迅速縮短;d、至少兩個已知坐標點(已知點可以是任意坐標系下的坐標,最好為三個或三個以上,可以檢校已知點的正確性);e、不管基站架設(shè)在未知點上還是已知點上,坐標系統(tǒng)也不管是國家坐標還是地方施工坐標,此方法都適用。將GPS基準站架設(shè),連接好,將主機工作模式通過面板上的按鍵調(diào)成基準站所需要的工作模式,等待基準站鎖定衛(wèi)星。(詳細設(shè)置請參照:附錄~V8/v9簡易硬件操作)2、手簿主程序的打開點擊手簿桌面的“Hi-RTKRoad.exe”快捷圖標,打開手簿程序。3、新建項目:通常情況,每做一個工程都需要新建一個項目。a.點擊【項目】→【新建】→輸入項目名→【√】軟件桌面項目信

5、息注:請將新建的項目放在默認路徑(NandFlashProjectRoad)下,否則在手簿沒電或硬復位的情況下,除NandFlash文件夾外的數(shù)據(jù)都會丟失。b.點擊左上角下拉菜單【坐標系統(tǒng)】設(shè)置坐標系統(tǒng)參數(shù),(如下圖)橢球投影“坐標系”:選擇國家,輸入坐標系統(tǒng)名稱,格式為“國家--xxxx”,源橢球一般為WGS-84,目標橢球和已知點一致,如果目標坐標為自定義坐標系,則可以不更改此項選擇,設(shè)置為默認值:“北京-54”?!巴队啊保哼x擇投影方法,輸入投影參數(shù)。(中國用戶投影方法,一般選擇“高斯自定義”,輸入“中央子午線經(jīng)度”,通常需要更改的只有中央子午線經(jīng)度,中

6、央子午線經(jīng)度是指測區(qū)已知點的中央子午線;若自定義坐標系,則輸入該測區(qū)的平均經(jīng)度,經(jīng)度誤差一般要求小于30分。地方經(jīng)度可用GPS實時測出,手簿通過藍牙先連上GPS,在【GPS】→【位置信息】中獲得)?!皺E球轉(zhuǎn)換”:不輸?!捌矫孓D(zhuǎn)換”:不輸?!案叱虜M合”:不輸?!氨4妗保狐c擊右上角的【保存】按鈕,保存設(shè)置好的參數(shù)。注:記得點擊右上角的保存按鈕,否則坐標系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置無效。4、GPS和基準站主機連接【GPS】→“左上角下拉菜單”→連接【GPS】,設(shè)置儀器型號、連接方式、端口、波特率,點擊【連接】,點擊【搜索】出現(xiàn)機號后,選擇機號,點擊【連接】,如果連接成功會在接收機信息窗

7、口顯示連接GPS的機號。藍牙連接注意事項:a.連接之前先在“配置”→“手簿選擇”→選擇手簿類型;b.手簿與GPS主機距離最好在10m內(nèi);c.選擇串口連接時,周圍30m內(nèi)無第三個藍牙設(shè)備開啟(包括同類手簿、GPS主機都不能打開);d.如果連接不上,請重新啟動接收機,或手簿程序。連接GPS藍牙搜索5、設(shè)置基準站a.點擊左上角下拉菜單,點擊【基準站設(shè)置】。b.點擊【平滑】,平滑完成后點擊右上角【√】。(如下圖)點擊基準站位置平滑采集基準站坐標c.點擊【數(shù)據(jù)鏈】,選擇數(shù)據(jù)鏈類型,輸入相關(guān)參數(shù)。(例如:用中海達服務器傳輸數(shù)據(jù)作業(yè)時,需設(shè)置的參數(shù)(如左下圖),選擇內(nèi)置網(wǎng)絡時,

8、其中分組號

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