機(jī)械原理大作業(yè)2凸輪機(jī)構(gòu)

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1、1.設(shè)計(jì)題目(1)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：(2)凸輪機(jī)構(gòu)的原始參數(shù)序號(hào)升程升程運(yùn)動(dòng)角升程運(yùn)動(dòng)規(guī)律升程許用壓力角回程運(yùn)動(dòng)角回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律回程許用壓力角遠(yuǎn)休止角近休止角560mm120°余弦加速度35°90°等速65°90°100°2．凸輪推桿升程，回程運(yùn)動(dòng)方程及推桿位移,速度,加速度線圖(1)推桿升程，回程運(yùn)動(dòng)方程如下：A.推桿升程方程：設(shè)為1rad/sB.推桿回程方程：2)推桿位移,速度,加速度線圖如下：A.推桿位移線圖凸輪位移B.推桿速度線圖凸輪速度C.推桿加速度線圖凸輪速度3．凸輪機(jī)構(gòu)的-s線圖，并依次確定凸輪的

2、基圓半徑和偏距.1)凸輪機(jī)構(gòu)的-s線圖：(2)確定凸輪的基圓半徑和偏距：由圖知:可取=400mm，e=100mm即:基圓半徑==412.31mm偏距e=100mm4．滾子半徑的確定及凸輪理論輪廓和實(shí)際輪廓的繪制.可取滾子半徑r=60mm，則凸輪理論輪廓和實(shí)際輪廓如下：(1)程序如下fai01=2*pi/3;fai02=pi/2;fais1=pi/2;fais2=5*pi/9;h=60;fai1=0:0.001*pi:2*pi/3;fai2=2*pi/3:0.001*pi:7*pi/6;fai3=7*pi/6:

3、0.001*pi:5*pi/3;fai4=5*pi/3:0.001*pi:2*pi;s1=h/2*(1-cos(pi*fai1/fai01));s2=h+fai2*0;s3=h*(1-(fai3-(fai01+fais1))/fai02);s4=fai4*0;plot(fai1,s1,fai2,s2,fai3,s3,fai4,s4)v1=pi*h/(2*fai01)*sin(pi*fai1/fai01);v2=0*fai2;v3=-h/fai02;v4=0*fai4;plot(fai1,v1,fai2,v2,

4、fai3,v3,fai4,v4)a1=2*pi*h/fai01.^2*cos(pi*fai1/fai01);a2=0*fai2;a3=0;a4=0*fai4;plot(fai1,a1,fai2,a2,fai3,a3,fai4,a4);w1=45*sin(3*fai1/2);w2=0;w3=-120/pi;w4=0;x1=(400+s1).*cos(fai1)-100.*sin(fai1);y1=(400+s1).*sin(fai1)+100.*cos(fai1);x2=(400+s2).*cos(fai2)-

5、100.*sin(fai2);y2=(400+s2).*sin(fai2)+100.*cos(fai2);x3=(400+s3).*cos(fai3)-100.*sin(fai3);y3=(400+s3).*sin(fai3)+100.*cos(fai3);x4=(400+s4).*cos(fai4)-100.*sin(fai4);y4=(400+s4).*sin(fai4)+100.*cos(fai4);plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4);X1=x1-60.*y11./sqrt(x1

6、1.^2+y11.^2)plot(x11,y11);y11=(400+s1).*cos(fai1)-100.*sin(fai1)+w1.*sin(fai1);x11=-(400+s1).*sin(fai1)-100.*cos(fai1)+w1.*cos(fai1);X1=x1-60.*y11./sqrt(x11.^2+y11.^2)Y1=y1+60.*x11./sqrt(x11.^2+y11.^2);x21=-(400+s2).*sin(fai2)-100.*cos(fai2)+w2.*cos(fai2);y

7、21=(400+s2).*cos(fai2)-100.*sin(fai2)+w2.*sin(fai2);X2=x2-60.*y21./sqrt(x21.^2+y21.^2);Y2=y2+60.*x21./sqrt(x21.^2+y21.^2);y31=(400+s3).*cos(fai3)-100.*sin(fai3)+w3.*sin(fai3);x31=-(400+s3).*sin(fai3)-100.*cos(fai3)+w3.*cos(fai3);X3=x3-60.*y31./sqrt(x31.^2+y

8、31.^2);Y3=y3+60.*x31./sqrt(x31.^2+y31.^2);y41=(400+s4).*cos(fai4)-100.*sin(fai4)+w4.*sin(fai4);x41=-(400+s4).*sin(fai4)-100.*cos(fai4)+w4.*cos(fai4);X4=x4-60.*y41./sqrt(x41.^2+y41.^2);Y4=y4+60.*x41./sq