彈性波動(dòng)力學(xué)學(xué)習(xí)手冊(cè)1

彈性波動(dòng)力學(xué)學(xué)習(xí)手冊(cè)1

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1、本學(xué)習(xí)手冊(cè)的編寫(xiě)旨在幫助初學(xué)者更好地掌握每一章節(jié)的重點(diǎn)內(nèi)容,并提供相應(yīng)的計(jì)算練習(xí)實(shí)例以及相應(yīng)練習(xí)。第一章仿射正交張量§1.1指標(biāo)記號(hào)及兩個(gè)符號(hào)一、指標(biāo)記號(hào)1、凡使用指標(biāo)的記號(hào)系統(tǒng)為指標(biāo)記號(hào),如單位基向量:ei,空間內(nèi)任一點(diǎn)坐標(biāo):xi,今后會(huì)遇到的應(yīng)變張量、應(yīng)力張量等。2、求和約定例:空間內(nèi)任一點(diǎn)P的向徑可表示為:(1)在(1)式中可發(fā)現(xiàn)是對(duì)指標(biāo)i從1至3的取值范圍內(nèi)求和??梢詫⑵浜?jiǎn)寫(xiě)為:(2)這即是求和約定,亦即在數(shù)學(xué)表達(dá)式內(nèi)同一項(xiàng)中,有某個(gè)指標(biāo)重復(fù)出現(xiàn)一次且僅一次(如(2)式中的指標(biāo)i),就表示對(duì)該指標(biāo)在

2、其取值范圍內(nèi)取一切值,并對(duì)所得到的對(duì)應(yīng)項(xiàng)求和。該求和指標(biāo)也稱(chēng)為啞標(biāo)。需要說(shuō)明的是:由于該指標(biāo)僅表示在其取值范圍內(nèi)求和,因此用其它拉丁字母代替亦可,但是不能與后文提到的自由指標(biāo)相重復(fù)。例1:該例中,同一項(xiàng)中指標(biāo)j有重復(fù)且只重復(fù)一次,所以為啞標(biāo)。另一指標(biāo)i不參與求和約定,稱(chēng)其為自由指標(biāo)。該式展開(kāi)為:i=1時(shí),i=2時(shí),i=3時(shí),自由指標(biāo)的個(gè)數(shù)決定了簡(jiǎn)寫(xiě)方程代表實(shí)際方程的個(gè)數(shù),啞標(biāo)的個(gè)數(shù)決定了該項(xiàng)所代表的實(shí)際求和項(xiàng)的項(xiàng)數(shù)。例1中,由于只有一個(gè)自由指標(biāo)i,所以實(shí)際上它代表有個(gè)表達(dá)式;右端項(xiàng)只有一個(gè)啞標(biāo)j,所以該項(xiàng)展

3、開(kāi)后是項(xiàng)的和。例2:例3:需要說(shuō)明的是:教材中用拉丁字母書(shū)寫(xiě)的指標(biāo)取值范圍是1、2、3,而用希臘字母書(shū)寫(xiě)的指標(biāo)取值范圍是1、2(如例3中的指標(biāo)a)。針對(duì)指標(biāo)記號(hào)的練習(xí)題:練習(xí)1:寫(xiě)出(個(gè)方程,每個(gè)方程右端有個(gè)累加項(xiàng))練習(xí)2:(個(gè)方程,個(gè)累加項(xiàng))二、兩個(gè)符號(hào)1、Kronecker符號(hào)寫(xiě)成陣列的形式即為:Kronecker符號(hào)的特點(diǎn):(1)(2)(3)(4)(5)(6)例4:向量和,有:注意:可作為求和約定中“同一項(xiàng)”的分隔符注意:點(diǎn)乘(包括叉乘符號(hào))符號(hào)不能作為“同一項(xiàng)”的分隔符,所以此例中將向量的下標(biāo)換成了

4、j。2、排列符號(hào)(置換符號(hào)):123所以,,其余21個(gè)值為0.還有:例5:則有:例6:向量和,有:則針對(duì)兩個(gè)符號(hào)的練習(xí)題:練習(xí)3:已知,和為常數(shù),試將此式開(kāi)展:§1.2坐標(biāo)變換舊系:,單位基向量:新系:,單位基向量:坐標(biāo)變換系數(shù):新舊坐標(biāo)系下的單位基向量坐標(biāo)變換規(guī)律:新舊坐標(biāo)系下的空間點(diǎn)坐標(biāo)變換規(guī)律:向量,在舊系下的分量,新系下的分量為,其坐標(biāo)變換規(guī)律為:向量的解析定義:若有3個(gè)量,它們?cè)诤偷姆至糠謩e為和,當(dāng)兩個(gè)坐標(biāo)系之間的變換系數(shù)為時(shí),與之間按式變換,則這3個(gè)量有序整體形成一個(gè)向量,此3個(gè)量為向量的分量。

5、§1.3張量的定義一、張量的定義1、0階張量(標(biāo)量):個(gè)分量,在舊系下為,新系下,當(dāng)進(jìn)行坐標(biāo)變換時(shí)滿(mǎn)足。2、一階張量(向量):個(gè)有序分量,滿(mǎn)足3、二階張量:個(gè)有序分量,滿(mǎn)足記,寫(xiě)成陣列形式為:4、n階張量,同上練習(xí)4:試證空間中任意兩點(diǎn)間的距離對(duì)坐標(biāo)變換來(lái)講都是個(gè)不變量(P8,例1.3-1)。練習(xí)5:P27,題1-5練習(xí)6:P27,題1-6二、張量的表示方法并向量表示法(實(shí)體表示法):§1.4張量的代數(shù)運(yùn)算1、張量的相等2、張量相加減3、張量乘積r階張量A,s階張量B。它們的乘積C=AB為(r+s)階張量乘

6、積的運(yùn)算性質(zhì):(1)服從分配律:(2)服從結(jié)合律:(3)不滿(mǎn)足交換律:4、張量的縮并在r()階張量,令其任何兩個(gè)指標(biāo)相同,并對(duì)重復(fù)指標(biāo)施行求和約定。例7:縮并一次減少2階5、張量的內(nèi)積r()階張量A和s()階張量B的乘積中,對(duì)分別屬于A和B的指標(biāo)進(jìn)行一次縮并,稱(chēng)如此所得的張量為張量A與B的內(nèi)積,記為,約定:對(duì)張量A的最后一個(gè)指標(biāo)和張量B的第一個(gè)指標(biāo)進(jìn)行。例8:知,向量。求內(nèi)積和§1.5商法則設(shè)一組數(shù)的集合,若它滿(mǎn)足對(duì)于任意一個(gè)q階張量S(如q=2,任意階張量分量為)的內(nèi)積均為一個(gè)p階張量U(如p=3,三階張

7、量),即在任意坐標(biāo)系內(nèi)以下等式均成立:(對(duì)l,m應(yīng)用了求和約定),則這組數(shù)的集合必為一個(gè)階張量?!?.6幾種特殊張量對(duì)稱(chēng)二階張量:反對(duì)稱(chēng)二階張量:引入球張量及偏張量:各向同性張量:張量的每一個(gè)分量都是坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)變換下的不變量?!?.7二階張量的特征值和特征向量§1.8張量分析簡(jiǎn)介標(biāo)量:;向量:;1、對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù):2、張量場(chǎng)的梯度:3、張量場(chǎng)的散度:4、張量場(chǎng)的旋度:5、散度定理:練習(xí)7:題1-9第二章彈性波動(dòng)力學(xué)緒論一、彈性波動(dòng)力學(xué)的任務(wù):應(yīng)用彈性動(dòng)力學(xué)理論來(lái)研究彈性波的激發(fā)和傳播問(wèn)題。二、彈性動(dòng)力學(xué)的基本

8、假設(shè):1、物體是連續(xù)的;2、物體是線性彈性的;3、物體是均勻的;4、物體是各向同性的;5、物體的位移和應(yīng)變都是微小的。6、物體無(wú)初應(yīng)力。第三章運(yùn)動(dòng)和變形§3.1彈性體運(yùn)動(dòng)和變形的表述一、基本概念:位形、參考位形、變形、運(yùn)動(dòng)二、運(yùn)動(dòng)和變形的數(shù)學(xué)表述:同一質(zhì)點(diǎn)、不同時(shí)刻的向徑:或位移:例1:例3.1-1練習(xí)1:題3-2練習(xí)2:題3-3§3.2質(zhì)點(diǎn)的速度和加速度§3.3應(yīng)變張量公式推導(dǎo):從兩點(diǎn)間的距離改變出發(fā)來(lái)推導(dǎo):定

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