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1、畢業(yè)設計題目：手推折疊輪椅的設計姓名：所在院系：專業(yè)班級：指導老師：2009年月第38頁共38頁畢業(yè)設計（論文）任務書設計（論文）題目：輪椅仿生設計指導教師：職稱：類別：畢業(yè)設計（論文）1、設計（論文）的主要任務①、一般輪椅的市場調研與功能分析②、一般輪椅的設計2、設計（論文）的主要內容①、了解機械設計的各種現(xiàn)代方法②、總結目前市場上出售的輪椅的缺點與優(yōu)點及未來輪椅行業(yè)的發(fā)展趨勢③、利用創(chuàng)新思想及實踐經驗再一次對仿生輪椅的多功能進行創(chuàng)新改進3、設計（論文）的基本要求①、正確認識畢業(yè)設計的重要性，精心準備和認真完成②、獨立思考和完成畢
2、業(yè)設計的內容③、按時進行畢業(yè)設計進度的匯報，以便進行中期檢查，并爭取按期答辯4、主要參考文獻[1]曾宗福.機械基礎.北京：化學工業(yè)出版社，2002[2]單輝祖.材料力學教程.北京：國防工業(yè)出版社，1982[3]徐正會，吳家锃：《攜帶式輪椅的創(chuàng)新設計》.中國臺灣，2008[4]徐正會，黎淳弘：《折疊式輪椅的研發(fā)》.中國臺灣，20045、畢業(yè)設計（論文）時間安排①、2011年10月~2009年11月：畢業(yè)設計任務的布置、材料收集和最終的題目確認②、2011年11月~2011年12月：進行輪椅仿生的設計的論文撰寫③、2011年12月~20
3、11年12月：論文的修改和最終的畢業(yè)答辯注：1、此表一式三份，系部、指導教師、學生各一份。2、類別是指畢業(yè)論文或畢業(yè)設計，類型指應用型、理論研究型和其他。第38頁共38頁目錄摘要4Abstract4第一章普通輪椅設計的概述51.1普通輪椅設計的研究現(xiàn)狀61.2仿生設計的關鍵點81.3本人研究的內容8第二章折疊輪椅的結構設計82.1折疊輪椅的結構設計現(xiàn)狀92.3折疊輪椅的結構設計17第三章折疊輪椅的材料和力學分析183.1新型材料的簡介183.2按照強度理論選擇折疊輪椅的材料193.3按照剛度理論選擇折疊輪椅的材料213.3.1扭轉時
4、的剛度計算223.3.2彎曲時的剛度計算23第四章仿生輪椅的功能分析25第五章仿生輪椅的模型第六章仿生輪椅設計和制作的前景展望346.1仿生輪椅設計的前景346.2仿生輪椅制作的前景35結束語36主要參考文獻37致謝38第38頁共38頁摘要根據(jù)所收集的各類文獻及市場出售的各種輪椅顯示，目前絕大多數(shù)輪椅可分為折疊式和固定式其中包括電動式等，折疊式輪椅收折之后所占的體積仍是非常龐大，如此將造成搬運困難，且施力不易，攜帶相當不方便，對于必須經常外出而行動不方便者，是個很大負擔。目前市面上亦有兩三種可收折成手提箱大小的折疊式輪椅，稱為組合式
5、輪椅，但其最大的缺點是組裝程序相當?shù)膹碗s和費時，在每一次的使用前與收復過程中，必須經過相當繁瑣的步驟，對于使用時間短而使用次數(shù)多的患者而言，是一個非常困擾的問題。而電動式輪椅造價和價格比較貴不適合大眾消費，而普通固定式的又占面積，不靈活。本設計所要研究的仿生疊輪椅僅以連桿機構所組成，從經過設計和設計要求的限制，及各類參考文獻中得出了最適合此類機構的是WattI型六連桿機構，并且進行了應用材料的確定、桿件的力學分析和整體的結構設計，最后完成了實體3D模型的制作。所以本設計所研究的手推型折疊輪椅是由單一自由度收折，并且沒有分離的零件，不
6、需使用任何拆卸工具即可以達到收折后體積小、重量輕、操作簡便，像行李箱拖行及站立收藏等特性，適用于下肢癱瘓、年老體弱多病和行動不方便者，是一種非常理想的代步工具。關鍵詞：手推型折疊輪椅;連桿機構;WattI六聯(lián)桿機構第38頁共38頁AbstractAccordingtotheliteraturescollectedinthisresearch,mostofthefoldingwheelchaircanonlybefoldedinlateraldirectionandthefoldedvolumeisstilltoobigtocarry
7、ortotransportanditbecomesaterribleburdenforactivewheelchairusers.Therearetwoorthreefoldingwheelchairssellinginthemarket,whichcanbefoldedintothesizeofasuitcaseandiscalled“assemblywheelchair.”Theirmajordefectislengthyandcomplicatedassemblingprocedures.Everytimetheuserfol
8、dsorunfoldsthewheelchair,atediousprocessmustbeconducted,whichcausessevereproblemstodailywheelchairusers.Thisresearchd
