手推折疊輪椅設(shè)計(jì)

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1、畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：手推折疊輪椅的設(shè)計(jì)姓名：所在院系：專業(yè)班級(jí)：指導(dǎo)老師：2009年月第38頁共38頁畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書設(shè)計(jì)（論文）題目：輪椅仿生設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師：職稱：類別：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1、設(shè)計(jì)（論文）的主要任務(wù)①、一般輪椅的市場調(diào)研與功能分析②、一般輪椅的設(shè)計(jì)2、設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容①、了解機(jī)械設(shè)計(jì)的各種現(xiàn)代方法②、總結(jié)目前市場上出售的輪椅的缺點(diǎn)與優(yōu)點(diǎn)及未來輪椅行業(yè)的發(fā)展趨勢③、利用創(chuàng)新思想及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)再一次對(duì)仿生輪椅的多功能進(jìn)行創(chuàng)新改進(jìn)3、設(shè)計(jì)（論文）的基本要求①、正確認(rèn)識(shí)畢業(yè)設(shè)計(jì)的重要性，精心準(zhǔn)備和認(rèn)真完成②、獨(dú)立思考和完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容③、按時(shí)進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度的匯

2、報(bào)，以便進(jìn)行中期檢查，并爭取按期答辯4、主要參考文獻(xiàn)[1]曾宗福.機(jī)械基礎(chǔ).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002[2]單輝祖.材料力學(xué)教程.北京：國防工業(yè)出版社，1982[3]徐正會(huì)，吳家锃：《攜帶式輪椅的創(chuàng)新設(shè)計(jì)》.中國臺(tái)灣，2008[4]徐正會(huì)，黎淳弘：《折疊式輪椅的研發(fā)》.中國臺(tái)灣，20045、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）時(shí)間安排①、2011年10月~2009年11月：畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)的布置、材料收集和最終的題目確認(rèn)②、2011年11月~2011年12月：進(jìn)行輪椅仿生的設(shè)計(jì)的論文撰寫③、2011年12月~2011年12月：論文的修改和最終的畢業(yè)答辯注：1、此表一式三份，系部、指導(dǎo)教師、學(xué)

3、生各一份。2、類別是指畢業(yè)論文或畢業(yè)設(shè)計(jì)，類型指應(yīng)用型、理論研究型和其他。第38頁共38頁目錄摘要4Abstract4第一章普通輪椅設(shè)計(jì)的概述51.1普通輪椅設(shè)計(jì)的研究現(xiàn)狀61.2仿生設(shè)計(jì)的關(guān)鍵點(diǎn)81.3本人研究的內(nèi)容8第二章折疊輪椅的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)82.1折疊輪椅的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)現(xiàn)狀92.3折疊輪椅的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)17第三章折疊輪椅的材料和力學(xué)分析183.1新型材料的簡介183.2按照強(qiáng)度理論選擇折疊輪椅的材料193.3按照剛度理論選擇折疊輪椅的材料213.3.1扭轉(zhuǎn)時(shí)的剛度計(jì)算223.3.2彎曲時(shí)的剛度計(jì)算23第四章仿生輪椅的功能分析25第五章仿生輪椅的模型第六章仿生輪椅設(shè)計(jì)和制作的前

4、景展望346.1仿生輪椅設(shè)計(jì)的前景346.2仿生輪椅制作的前景35結(jié)束語36主要參考文獻(xiàn)37致謝38第38頁共38頁摘要根據(jù)所收集的各類文獻(xiàn)及市場出售的各種輪椅顯示，目前絕大多數(shù)輪椅可分為折疊式和固定式其中包括電動(dòng)式等，折疊式輪椅收折之后所占的體積仍是非常龐大，如此將造成搬運(yùn)困難，且施力不易，攜帶相當(dāng)不方便，對(duì)于必須經(jīng)常外出而行動(dòng)不方便者，是個(gè)很大負(fù)擔(dān)。目前市面上亦有兩三種可收折成手提箱大小的折疊式輪椅，稱為組合式輪椅，但其最大的缺點(diǎn)是組裝程序相當(dāng)?shù)膹?fù)雜和費(fèi)時(shí)，在每一次的使用前與收復(fù)過程中，必須經(jīng)過相當(dāng)繁瑣的步驟，對(duì)于使用時(shí)間短而使用次數(shù)多的患者而言，是一個(gè)非常困擾的問題

5、。而電動(dòng)式輪椅造價(jià)和價(jià)格比較貴不適合大眾消費(fèi)，而普通固定式的又占面積，不靈活。本設(shè)計(jì)所要研究的仿生疊輪椅僅以連桿機(jī)構(gòu)所組成，從經(jīng)過設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)要求的限制，及各類參考文獻(xiàn)中得出了最適合此類機(jī)構(gòu)的是WattI型六連桿機(jī)構(gòu)，并且進(jìn)行了應(yīng)用材料的確定、桿件的力學(xué)分析和整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，最后完成了實(shí)體3D模型的制作。所以本設(shè)計(jì)所研究的手推型折疊輪椅是由單一自由度收折，并且沒有分離的零件，不需使用任何拆卸工具即可以達(dá)到收折后體積小、重量輕、操作簡便，像行李箱拖行及站立收藏等特性，適用于下肢癱瘓、年老體弱多病和行動(dòng)不方便者，是一種非常理想的代步工具。關(guān)鍵詞：手推型折疊輪椅;連桿機(jī)構(gòu);Wat

6、tI六聯(lián)桿機(jī)構(gòu)第38頁共38頁AbstractAccordingtotheliteraturescollectedinthisresearch,mostofthefoldingwheelchaircanonlybefoldedinlateraldirectionandthefoldedvolumeisstilltoobigtocarryortotransportanditbecomesaterribleburdenforactivewheelchairusers.Therearetwoorthreefoldingwheelchairssellinginthemarket,

7、whichcanbefoldedintothesizeofasuitcaseandiscalled“assemblywheelchair.”Theirmajordefectislengthyandcomplicatedassemblingprocedures.Everytimetheuserfoldsorunfoldsthewheelchair,atediousprocessmustbeconducted,whichcausessevereproblemstodailywheelchairusers.Thisresearchd