s7-300軟冗余調(diào)試總結(jié)

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1、S7-300軟冗余調(diào)試總結(jié)我用的軟硬件配置：序號訂貨號描述16ES7307-1EA01-0AA0電源模塊(5A)26ES7390-1AF30-0AA0導(dǎo)軌530mm36ES7315-2AH14-0AB0CPU315-2DP,256K內(nèi)存46ES7953-8LG11-0AA0SIMATICMicro內(nèi)存卡128KByte(MMC)56GK7343-1EX30-0XE0CP343-1以太網(wǎng)通訊模66ES7972-0BA52-0XA0快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）76GK5005-0BA00-1AA3以太網(wǎng)交換機X005(五個

2、RJ45口)86ES7307-1EA01-0AA0電源模塊(5A)96ES7195-1GG30-0XA0有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌(620mm)106ES7153-2AR03-0XA5IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件116ES7972-0BA52-0XA0快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）126ES7195-7HB00-0XA0有源總線模塊BM2X40136ES7321-1BH02-0AA0開入模塊（16點，24VDC）146ES7331-7KF02-0AB

3、0模擬量輸入模塊(8路)156ES7332-5HD01-0AB0模擬輸出模塊(4路)166ES7392-1AJ00-0AA020針前連接器17工控機（含LCD顯示器）186GK1161-2AA00CP1612網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線）196ES7862-0AC01-0YA0冗余軟件20STEP7V5.4編程軟21WINCC6.2SP3概述：本系統(tǒng)2個315-2DPCPU通過CP343-1連接到以太網(wǎng)交換機實現(xiàn)冗余鏈路，用DP通訊的IM153-2冗余套件實現(xiàn)ET200M的冗余通訊，CP1612SIEM

4、ENS以太網(wǎng)卡連接到交換機實現(xiàn)WINCC與冗余系統(tǒng)的通訊（據(jù)說可以直接用計算機網(wǎng)卡實現(xiàn)）。下面介紹我整理后的實現(xiàn)過程：硬件配置：先添加兩個站A站和B站，每個站單獨進行配置，硬件配置完后，需要增加一個冗余連接，這需要打開“網(wǎng)絡(luò)配置”（configurenetwork），在里邊右擊A站CPU（B站也行）會出現(xiàn)菜單，選擇“添加新連接”（insertnewconnection），如果兩個站都配置過，這是就會出現(xiàn)B站的信息，而且默認已經(jīng)選在了B站CPU上，你需要做的就是在下邊選擇“連接類型”(connectiontype)，我用以

5、太網(wǎng)ISO-TCP協(xié)議實現(xiàn)冗余的，這里根據(jù)自己需要的類型選擇就行，點OK，就出現(xiàn)下面這個畫面，這里邊的ID：7和LADDR十六進制100，也就是十進制256，后邊設(shè)置FC100要用到。注意ID(hex)0007A050這里是可以選擇的，原來是0001A050，被我改成了0007A050，這時的ID就成了7。因為資料上說以太網(wǎng)實現(xiàn)冗余一般LocalID不能小于2(其他方式實現(xiàn)沒說)，所以要改一下，兩個CPU的都要改一致，這個在后邊設(shè)置FC100參數(shù)要用到，這樣就建立了一個新的連接，在界面的下方能看到一個連接出現(xiàn)，另外需要注

6、意的是如果用DP冗余I/O那么ET200M必須兩個站里都要做，而且要一模一樣，DP地址也一樣。另一個需要注意的是輸出地址必須連續(xù)，這個一般的時候如果有模擬量數(shù)字量混合的話，容易不連續(xù)，需要修改一下，改成連續(xù)的，比如我這里Q改為0~9，這個在后邊FC100設(shè)置也要用。硬件配置需要注意的就這些。軟件實現(xiàn)：要實現(xiàn)軟冗余，需要在OB100中調(diào)用FC100“SWR_START”，用于初始化冗余，再在OB35中調(diào)用FB101“SWR_ZYK”來實現(xiàn)冗余程序和數(shù)據(jù)的同步，然后再OB86中調(diào)用FC102“SWR_DIAG”進行診斷，這個

7、診斷調(diào)用必須得做。首先打開冗余程序庫，里邊有所需要的數(shù)據(jù)塊：這其中SWR_AGSEND_300是300以太網(wǎng)和DP軟冗余用的，SWR_XSEND_300，是MPI軟冗余用的。后綴是400的當(dāng)然就是400軟冗余用的啦。這其中有個SFB3TP，這個是IEC定時器塊，在軟冗余程序中如果用到定時器，是不能用原來的Time定時器的，只能用IEC定時器，而且要提前算好你要用的定時器計數(shù)器的個數(shù)，后邊設(shè)置FC100要用。IEC定時器分別有SFB3TP，SFB4TON，SFB5TOF等，具體功能看幫助吧。把這里邊的塊都復(fù)制到你的項目里，

8、然后還要添加兩個FC，分別是這兩個FC在Libraries-->SIMATIC_NET_CP-->CP300里邊可以找到。在隨便一個位置調(diào)用這兩個塊，然后再刪除它們，只要項目的Blocks里邊出現(xiàn)這兩個塊就行啦！這兩個塊要下載到CPU的，不過不用我們手動調(diào)用，據(jù)說是FB101內(nèi)部調(diào)用它們以及上邊的FB104。需要用的