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《s7-300軟冗余手冊簿》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、實用標準S7-300的軟冗余要求從站必須通過有源底板連接。從站的所有模塊需要確保沒有故障，即SF燈不亮尤其是通訊模塊。S7-300的軟冗余分為三種方式：MPI,DP,以太網(wǎng)。三種冗余方式的通訊速度不同，以太網(wǎng)通訊速度最快，DP通訊速度次之，MPI通訊速度最慢。不同的通訊方式選擇的功能塊不相同，具體功能塊的選擇如圖1所示：圖1下面以以太網(wǎng)冗余為例，簡述冗余過程:(一)插入兩個S7-300的站，SIMATIC300(A)和SIMATIC300(B)。(二)設(shè)置A站的IP地址為192.168.0.10
2、，B站的地址為192.168.0.20。(三)在A站的塊中插入OB100、OB35、OB86組織塊，并對其中的OB100、OB35、OB86進行編程。文檔大全實用標準(一)在組態(tài)網(wǎng)絡(luò)中新建ISO-ON-TCP鏈接。要求ID號要大于2且主從站的ID號一致。上圖為最終效果圖，下圖為過程主站設(shè)置如左圖所示步驟，從站不需要再次設(shè)定但需要在從站中給該從站的通訊ID號與主站相同且大于2。，圖例設(shè)置為0007(二)在OB100中我們調(diào)用FC100’SWR_START’進行軟冗余的初始化。FC100’SWR_S
3、TART的各個引腳的注釋請參照最后的附錄文檔大全實用標準調(diào)用FC100的位置如圖43215圖中1表示為當(dāng)前CPU的站號，A站寫A，B站寫B(tài)。文檔大全實用標準圖中2填寫對方的地址，MPI_ADR表示對方的MPI地址，LADDR表示CP通訊處理器組態(tài)的硬件地址，采用PROFIBUS或Ethernet網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)同步時才有意義，默認值為256不需要更改。VERB_ID表示網(wǎng)絡(luò)鏈接的ID號，在NETPRO窗口中組態(tài)的鏈接的ID值，如FDLConnection、ISOConnection或S7Connec
4、tion。數(shù)值要大于2。DP_MASTER_SYS_ID表示DP主站網(wǎng)絡(luò)的ID號，你可以在硬件組態(tài)中雙擊鏈接ET200M從站紫色的PROFIBUS主從網(wǎng)絡(luò)，獲取該ID值。雙擊圖中3填寫輸出模塊(DO..AO)總的起始地址和最終地址。地址必須是連續(xù)的，中間不能含有沒有定義的地址。圖中4填寫冗余的M、計時器背景數(shù)據(jù)塊、DB數(shù)據(jù)塊的起始地址和長度。數(shù)據(jù)必須是連續(xù)的，且冗余的DB塊的數(shù)據(jù)不得小于2個字節(jié)。圖中5填寫ET200從站的起始地址和個數(shù)。文檔大全實用標準表中需要注意的事項;i.冗余的DB塊中數(shù)據(jù)
5、必須大于2個字節(jié)，否則冗余會報錯。ii.模塊的輸出DO,AO必須為連續(xù)的地址，冗余初始化中的輸出中不能有無效地址。iii.上表中的DB1，DB2，DB3數(shù)據(jù)塊不需要人工創(chuàng)建，下載程序時CPU會自動創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊。iv.更改OB100中的FC100程序時，需要清空CPU內(nèi)的所有程序。清空的方式為在線刪除塊內(nèi)的所有數(shù)據(jù)。v.非冗余的DB塊需要手動創(chuàng)建，數(shù)據(jù)必須大于2個字節(jié)。(一)一般我們建議您將您的非冗余程序段編寫在OB1當(dāng)中，而將冗余程序段編寫在OB35當(dāng)中，我們這里使用的是OB35的默認屬性，即每1
6、00ms中斷觸發(fā)一次，您可以根據(jù)實際的需要在CPU屬性中修改中斷的時間間隔。在OB35里調(diào)用FB101‘SWR_ZYK’功能塊，F(xiàn)B101塊中封裝了冗余功能的程序段，實現(xiàn)冗余功能。調(diào)用FB101時，你可以在線地讀出RETURN_VAL參數(shù)的數(shù)值,如果為0，說明冗余鏈接正常。如果為8015說明數(shù)據(jù)同步的連接不成功，這是一個常見的錯誤，原因可能是CP342-5之間的FDL鏈接建立的不正確或物理鏈路不通，或者是FC100的VERB_ID參數(shù)與NETPRO中的鏈接ID號不一致。當(dāng)執(zhí)行”SWR_START
7、”程序塊時，系統(tǒng)分配這些數(shù)據(jù)區(qū)，不能用S7的定時器和計數(shù)器，只能使用IEC標準的定時器和計數(shù)器。你可以在軟冗余手冊的第三章第9節(jié)找到對應(yīng)的診斷信息。OB35中的程序可以分為4個部分。文檔大全實用標準(一)在OB86中調(diào)用診斷功能塊FC102‘SWR_DIAG’，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)PROFIBUS總線錯誤時，該功能塊返回診斷信息，供FB101使用。(二)插入FB101內(nèi)部調(diào)用的FB104，F(xiàn)C5、FC6等功能塊，將所有的程序塊下載到PLC當(dāng)中。備注A.在使用MPI進行冗余通訊時不需要建立任何通訊連接，只需
8、將通訊線接好即可。B.在使用以太網(wǎng)進行通訊時需要建立通訊連接。注意，圖中的ID號不能小于2且主站和備站的ID號相同。通訊時選擇的通訊方式如圖中的Type。組態(tài)完成后需要將主動連接的CPU進行下載。文檔大全實用標準A.在使用DP進行冗余通訊時需要建立通訊連接，連接類型選擇FDL。通訊連接建立后需要將主動連接的站的CPU進行下載。文檔大全實用標準S7-300軟冗余時的wincc連接設(shè)置（以太網(wǎng)通訊）1.建立變量，按照正常非冗余的方式建立。2.建立冗余連接。打開任意一個編輯畫面，在動態(tài)向?qū)е械南到y(tǒng)函數(shù)
