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《2014全國職業(yè)院校技能大賽中職組機(jī)器人賽項試題4》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、2014年全國職業(yè)院校技能大賽中職組機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用試題4第一部分工作任務(wù)書工位號（）maintenancemeasures,thereisabigsecurityrisk,managementhashadagreatimpacttothecity.3.1-8busterminalstationstatusinYibincitylayouts(4)hoursofoperationmostofYibincitybuslinesin5:30-6:20,andbasicallymeettheYibintravelneeds.Bus第1
2、部分（此部分試題在裝配編程階段開始時下發(fā)）一、組裝ZKRT-300機(jī)器人除底盤外的其余部分。二、裝配完成后，向裁判展示功能1.機(jī)械手順時針回轉(zhuǎn)180度、停頓3秒、逆時針回轉(zhuǎn)180度；2.機(jī)械手從最后端平移至最前端、停頓3秒、平移至最后端；3.機(jī)械手夾緊、停頓3秒、放松；4.機(jī)械手從最低位開始上升至位置2停頓3秒、上升至最高位停頓3秒；從最高位開始下降至位置2停頓3秒、下降至最低位停頓3秒；（升降機(jī)構(gòu)的5個接近開關(guān)，從上往下依次為位置1、位置2、位置3、位置4、位置5，最高位為位置1，最低位為位置5）5.機(jī)器人底盤的恒速后退5秒
3、、停2秒、同速前進(jìn)4秒、停2秒、左轉(zhuǎn)90度、停3秒、右轉(zhuǎn)45度、停3秒。出發(fā)區(qū)終點(diǎn)區(qū)工件存放區(qū)，左邊從下往上為4、6；右邊從下往上為1、33號工位試題第2部分規(guī)定，試運(yùn)行結(jié)束，正式運(yùn)行前下發(fā)5號工位試題第2部分規(guī)定，試運(yùn)行結(jié)束，正式運(yùn)行前下發(fā)試題第2部分規(guī)定，試運(yùn)行結(jié)束，正式運(yùn)行前下發(fā)三、編寫機(jī)器人運(yùn)行程序，在下圖所示場地上按順序完成比賽任務(wù)：注：工件存放區(qū)工件排列順序：左邊（工件存放區(qū)上遠(yuǎn)離出發(fā)區(qū)的位置）從下往上為4、6；右邊（工件存放區(qū)上靠近出發(fā)區(qū)的位置）從下往上為1、3；其余工件編號以及位置在試題第2部分中規(guī)定，試運(yùn)行結(jié)
4、束，正式運(yùn)行開始前參賽隊抽取。1.讓機(jī)器人從出發(fā)區(qū)啟動運(yùn)行；2.機(jī)器人沿白色引導(dǎo)線前進(jìn),運(yùn)行至工件存放區(qū)抓取工件；maintenancemeasures,thereisabigsecurityrisk,managementhashadagreatimpacttothecity.3.1-8busterminalstationstatusinYibincitylayouts(4)hoursofoperationmostofYibincitybuslinesin5:30-6:20,andbasicallymeettheYibintr
5、avelneeds.Bus3.機(jī)器人在5號工位，放置2號、6號工件；在3號工位上擺放1號、5號工件；在1號工位上擺放4號、7號工件；在2號工位上擺放3號、8號工件；所有工件均隨意放置；4.完成第3步后，再進(jìn)行第4步：機(jī)器人回到出發(fā)區(qū)停止10秒。5.完成第4步后，再進(jìn)行第5步：（1）在試題第2部分中抽取到組合1~組合7的隊伍，將3號和5號工位的工件搬運(yùn)到4號工位，放置方式任意；（2）在試題第2部分中抽取到組合8~組合15的隊伍，將3號和1號工位的工件搬運(yùn)到4號工位，放置方式任意；（3）在試題第2部分中抽取到其余組合的隊伍，將3號
6、和2號工位的工件搬運(yùn)到4號工位，放置方式任意；6.完成第5步后，再進(jìn)行第6步：機(jī)器人再次回到出發(fā)區(qū)停止10秒；7.完成第6步后，再進(jìn)行第7步：（1）在試題第2部分中抽取到組合1~組合7的隊伍，將2號、4號和8號工件放置到5號工位，要求：2號工件疊放到8號工件之上，4號工件放置在旁邊；（2）在試題第2部分中抽取到組合8~組合15的隊伍，將6號、5號和3號工件放置到1號工位，要求：6號工件疊放到5號工件之上，3號工件放置在旁邊；（3）在試題第2部分中抽取到其余組合的隊伍，將2號、7號和1號工件放置到2號工位，要求：2號工件疊放到7
7、號工件之上，1號工件放置在旁邊；8．完成第7步后，再進(jìn)行第8步：機(jī)器人到達(dá)工件存放區(qū)停止10秒；9.完成第8步后，再進(jìn)行第9步：（1）若從正式運(yùn)行階段起始到此步任務(wù)開始執(zhí)行，總運(yùn)行時間在20分鐘內(nèi)（含20分鐘），則將5號、8號工件放置到3號工位，5號工件疊放到8號工件之上；（2）若從正式運(yùn)行階段起始到此步任務(wù)開始執(zhí)行，總運(yùn)行時間大于20分鐘，則將3號、7號工件放置到3號工位，3號工件疊放到7號工件之上；10.機(jī)器人運(yùn)行到終點(diǎn)區(qū)停止，任務(wù)完成；maintenancemeasures,thereisabigsecurityrisk
8、,managementhashadagreatimpacttothecity.3.1-8busterminalstationstatusinYibincitylayouts(4)hoursofoperationmostofYibincitybuslinesin5:30-6:2
