資源描述：
《小型無人直升機飛行控制系統(tǒng)研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、國防科學技術(shù)大學碩士學位論文小型無人直升機飛行控制系統(tǒng)研究姓名：王德宇申請學位級別：碩士專業(yè)：信息與通信工程指導教師：劉云輝20051101國防科學疆本大學磅究生貔學位論文摘要對小型籠人矗升機的飛行控制目前是國際上的～個研究熱點。無人巔升機的控制方式主要是隈予遙控飛行，對垂主飛弦按裁懿磅究巍方興來艾?；甏廊送蹢黠w季亍控制系繞一般由飛行控制計算祝、伺服驅(qū)動機構(gòu)、健感器、遣甏監(jiān)測控制等分系統(tǒng)組成。本文首先對直升機的飛行特性進行了研究，并麒對飛行動力數(shù)學模型做了初步探討，尤其對在懋停狀態(tài)下的數(shù)學模激做了較為詳盡
2、的公試推導和控制器的算法設(shè)計。然饜對商穩(wěn)定性無人機飛行控制系統(tǒng)進行了系統(tǒng)原理分析和撩制律原理分析，提出了設(shè)詩強務(wù)默及盛遵循既主要設(shè)詩愿烈。最器礅掇無人壹舞極模型魏縫，在硬俘積較籜主設(shè)計勢囊現(xiàn)了基予psD3234A單冀規(guī)鑫冬舷輥控露l系統(tǒng)，搭建了一穆小鍪禿夭壹蠢凝模型飛行控制貿(mào)駿平臺。并且結(jié)合豳家863項目”基于多視器人群和移動通倍網(wǎng)絡(luò)的分散分布式主動傳感系統(tǒng)?，在該實驗平臼上實現(xiàn)了基于Adhoc無線局域網(wǎng)的信息傳輸，特別是實現(xiàn)了圖像的光線傳輸。關(guān)鍵詞：無A直升輥動力學模型控制律飛行控制系統(tǒng)舵機控制實驗平臺諼題
3、來溽：國家863項強(項目編號：2002A422250)“基于髫t鞲人群和移動透信瘸絡(luò)的分數(shù)分京式主動傳感系統(tǒng)”。第V夏國防科學技術(shù)人學研究生院學位論文AbstractnisoIleoftllehottestintemationalfesearchtoplcs士orthesmallunmaIHledhelicoptcrtobecontrolled，whosenightmodecurrentlyis1imitedmainlybyremotecontmlled，whilemeresearchofautomated
4、nightcontrolison也erise，Themodemum秈edhelicopternightcontrolsystemisgenerallycomposedoftllemghtcomrolcomputer，theservodrivingmechallism，t11esensor，andmegroundmonitorcOntrolsystemetc．Inmisthesistlleresearchtothehelicopternightcharacteristicswasconductedatfirst
5、，anditsnightdynamicmodel、Ⅳaspreliminarydiscussed，especiallyt11ematllematicmodelunderhung—stopconditionwasfomulatedand也ealgori血mofthecon廿01lerwasdesi髓edmdetail．Af衙tllatacon扛olsystemofmellI】mallnedhelicopterinhi曲stabilityⅥrasanalyZed、vi也mesystem研ncipleandcont
6、rollaw，謝thw11ichthedesigntaskanditsdesignmlewasproposed．Finallyaccordmgtotheperfomanceofunmannedhelicoptermodel，wedesignedt11eh盯d、Ⅳare砒ldso行wareof恤eservocontrolsystembasedona“PSD3234AMCU．Alsowebuiltatestplatf0肌formehelicoptersystem．MoreoVer，combinedwithtlle
7、national863projects一”t11eDis缸buted111itiativeSensorSystemBasedonMuni—robotandMobileCommunicationNeh唧rk”，weachieved廿1einfomation仃allsmissionincludir培t11eimage’sda土abasedonmeAd．hocwireless10calareanetwork．№7words：unmannedhelicopterdyll鋤icmodelcon訂ollawflightc
8、or心olsystemserVocontroltestpl緬rIn第VI貞國防秘學技術(shù)大學磅究生浣學蘊論文圖目錄圖1．1系統(tǒng)實驗平臺示意圖???????????????????????一3塑2．1摟婆f奩囂瓿動力分李露???????????????????????一7圈2．2模覆壹升掇懸掙狀態(tài)下動力數(shù)學模型????????????????lO圖3．1甄人直升機航向運動作用鏈?????????????
