正交混頻相位式激光測距方法與系統(tǒng)實現(xiàn)_劉邈

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1、第39卷第2期中國激光Vol.39,No.22012年2月CHINESEJOURNALOFLASERSFebruary,2012正交混頻相位式激光測距方法與系統(tǒng)實現(xiàn)劉邈楊學友劉常杰(天津大學精密測試技術及儀器國家重點實驗室,天津300072)摘要針對傳統(tǒng)的二次混頻式激光測距儀鑒相精度不高,難于消除系統(tǒng)誤差等問題,提出了正交混頻相位激光測距法,利用成熟的正交調制技術進行激光光強的幅度調制,提高了基于二次混頻原理的激光測距儀的鑒相精度,并且通過改變低頻信號相位來獲得兩個相對很小的頻差,易于消除系統(tǒng)附加相移,大大簡化了二次混頻式激光測距

2、儀的硬件設計。詳細闡述了基于正交混頻相位測距方法的激光測距原型機設計要點。系統(tǒng)原型機設計方案采用了集成度很高的正交調制芯片完成,結構緊湊沒有冗余元件。原型機實驗精度達到±1.52mm,在62.5MHz頻點下測相精度達到0.042°,并且可以很方便地通過加入多頻調制的方法大大提高測量距離,是采用二次混頻法進行相位激光測距的優(yōu)秀解決方案。關鍵詞測量;激光測距;正交混頻;相位測量;光電混頻中圖分類號TN958.98文獻標識碼Adoi:10.3788/CJL201239.0208004PhaseShiftLaserRangeFinding

3、withaNovelQuadratureModulationMethodandSystemImplementationLiuMiaoYangXueyouLiuChangjie(StateKeyLaboratoryofPrecisionMeasuringTechnologyandInstruments,TianjinUniversity,Tianjin300072,China)AbstractTraditionallaserrangefinderbasedontwo-stepfrequencymixinghasapoorphasem

4、easuringaccuracyanditisdifficulttoeliminatesystematicerrors.Anovelquadraturemodulationmethodtoachieveamplitudemodulationoflaserintensityisproposed.Thismethodimprovestheaccuracyofphasemeasuringandgreatlysimplifiesthehardwaredesignoflaserrangefinderbasedontwo-stepfreque

5、ncymixing.Designfeaturesoftheprototypehavebeenexpoundedindetail.Ahighlyintegratedquadraturemodulatorchipisusedinprototypedesign,makingthewholesystemcompactandwithnoredundantcomponents.Themeasuredaccuracyapproaches±1.52mmwhenthemodulationfrequencyis62.5MHzandthedynamic

6、rangecanbeimprovedbymultimodulatedfrequencymethodasrevealedbyadetailedanalysis.Keywordsmeasurement;laserrangefinding;quadraturemodulation;phasemeasurement;optoelectronicmixingOCIScodes280.3640;280.3400;280.56001引言理的溯源性以及易于小型化的特點,在整個激光測激光測距儀在很多領域都有著廣泛的應用。激距儀家族中有著不可替代的地

7、位。相位法依靠對激光測距儀雖然種類繁多,但從工作原理上分只有三光光強使用周期信號進行調制,測量周期信號的相種:三角法,飛行時間法和干涉法。其中相位測距法移來間接推算距離,精度可以達到毫米量級。在相因為其較高的精度,普適性很好的工作距離,測距原位式激光測距儀的設計中一類問題就是由于調制頻收稿日期:2011-08-11;收到修改稿日期:2011-10-26基金項目:國家自然科學基金(50735003)資助課題。作者簡介:劉邈(1986—),男,碩士研究生,主要從事激光測距與光電傳感器應用等方面的研究。E-mail:excalibur_

8、s@tju.edu.cn導師簡介:楊學友(1949—),男,博士,教授,主要從事視覺檢測技術及應用、高速圖像處理、測試及控制網(wǎng)絡技術等方面的研究。E-mail:xueyouy@tju.edu.cn0208004-1中國激光率對應的光測尺長度有限,相

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