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1、第6章Simulink仿真本章目標(biāo)了解Simulink基本模塊的性質(zhì)掌握系統(tǒng)仿真的方法1主要內(nèi)容6.1Simulink與系統(tǒng)仿真6.2Simulink的使用6.3Simulink的基本模塊6.4功能模塊的處理6.5設(shè)置仿真參數(shù)6.6觀察Simulink的仿真結(jié)果26.1Simulink與系統(tǒng)仿真Simulink的產(chǎn)生1990年MathWorks公司為MATLAB增加了用于建立系統(tǒng)框圖和仿真的環(huán)境1992年公司將該軟件改名為SIMULINKSimulink可以搭建：（1）通信系統(tǒng)物理層和數(shù)據(jù)鏈路層；（2）動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)；（3）控制系統(tǒng)；（4）數(shù)字信號(hào)
2、處理系統(tǒng)；（5）電力系統(tǒng)；（6）生物系統(tǒng)；（7）金融系統(tǒng)等。3較為流行的版本有與MATLAB5.2配用的Simulink2.2與MATLAB5.3配用的Simulink3.0與MATLAB6.0配用的Simulink4.0與MATLAB7.0配用的Simulink6.0。46.2Simulink的使用1.Simulink的啟動(dòng)(1)在MATLAB的命令窗口直接鍵入simulink。(2)工具欄上的Simulink模塊庫瀏覽器命令按鈕(3)File菜單中選擇New菜單項(xiàng)下的Model命令2.Simulink的退出關(guān)閉所有模型窗口和Simulink
3、模塊庫窗口即可56.2.1啟動(dòng)和退出Simulink66.2.2建模與仿真建模仿真的一般過程是：打開一個(gè)空白的編輯窗口；將模塊庫中模塊復(fù)制到編輯窗口里，并依照給定的框圖修改編輯窗口中模塊的參數(shù)；將各個(gè)模塊按給定的框圖連接起來；用菜單選擇或命令窗口鍵入命令進(jìn)行仿真分析，在仿真的同時(shí)，可以觀察仿真結(jié)果，如果發(fā)現(xiàn)有不正確的地方，可以停止仿真，對(duì)參數(shù)進(jìn)行修正；如果對(duì)結(jié)果滿意，可以將模型保存。7例6-1設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的模型，其功能是將一正弦信號(hào)輸出到示波器中解題步驟：(1)新建一個(gè)模型窗口：(2)為模型添加所需模塊：(3)連接相關(guān)模塊，構(gòu)成所需要的系統(tǒng)模型
4、：(4)進(jìn)行系統(tǒng)仿真：(5)觀察仿真結(jié)果：8例6-1演示96.3Simulink的基本模塊Simulink（系統(tǒng)仿真模塊庫）CommunicationsBlockset（通信模塊庫）DSPBlockset（數(shù)字信號(hào)處理模塊庫）ControlSystemToolbox（控制系統(tǒng)模塊庫）10Simulink模塊庫包含的子模塊庫（1）CommonlyUsedBlocks模塊庫，為仿真提供常用元件；（2）Continuous模塊庫，為仿真提供連續(xù)系統(tǒng)；（3）Discontinuous模塊庫，非連續(xù)系統(tǒng)元件；（4）Discrete模塊庫，為仿真提供離散元
5、件；（5）LogicandBitOperations模塊庫，提供邏輯運(yùn)算和位運(yùn)算的元件；（6）LookupTables模塊庫，線形插值查表模塊庫；（7）MathOperations模塊庫，提供數(shù)學(xué)運(yùn)算功能元件；（8）ModelVerification模塊庫，模型驗(yàn)證庫；（9）Model-WideUtilities模塊庫；（10）PortsandSubsystems模塊庫，端口和子系統(tǒng)；（11）SignalsAttributes模塊庫，信號(hào)屬性模塊；（12）SignalsRouting模塊庫，提供用于輸入、輸出和控制的相關(guān)信號(hào)及相關(guān)處理；（13）
6、Sinks模塊庫，為仿真提供輸出設(shè)備元件；（14）Sources模塊庫，為仿真提供各種信號(hào)源；（15）User-definedFunctions模塊庫，用戶自定義函數(shù)元件；（16）AdditionalMath&Discrete模塊庫。116.4功能模塊的處理基本操作包括：1.選取模塊2.復(fù)制與刪除模塊3.模塊的參數(shù)和屬性設(shè)置4.模塊外形的調(diào)整5.模塊名的處理6.模塊的連接7.在連線上反映信息126.5設(shè)置仿真參數(shù)仿真參數(shù)對(duì)話框設(shè)置如下仿真參數(shù)：Solver（算法）DataImport/Export（數(shù)據(jù)輸入輸出）Diagnostics（診斷）O
7、ptimization（優(yōu)化）HardwareImplementation（硬件工具）ModelReferencing（模塊引用）13圖6-17設(shè)置仿真參數(shù)141．解題器（Solver）選項(xiàng)（1）Simulationtime組：設(shè)置仿真起止時(shí)間。（2）Solveoptions組：選擇求解器，并為其指定參數(shù)。變步長(zhǎng)算法（Variable-step）固定步長(zhǎng)算法（Fixed-step）。152．?dāng)?shù)據(jù)輸入輸出選項(xiàng)（DataImport/Export）主要用來設(shè)置Simulink與MATLAB工作空間交換數(shù)值的有關(guān)選項(xiàng)。Loadfromworkspac
8、e（從工作空間載入數(shù)據(jù)）Savetoworkspace（將輸出保存到工作空間）Saveoptions（保存選項(xiàng)）。163．診斷選項(xiàng)（Diagnosti
