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1、第6章Simulink仿真1本章目標(biāo)?了解Simulink基本模塊的性質(zhì)?掌握系統(tǒng)仿真的方法2主要內(nèi)容?6.1Simulink與系統(tǒng)仿真?6.2Simulink的使用?6.3Simulink的基本模塊?6.4功能模塊的處理?6.5設(shè)置仿真參數(shù)?6.6觀察Simulink的仿真結(jié)果36.1Simulink與系統(tǒng)仿真?Simulink的產(chǎn)生?1990年MathWorks公司為MATLAB增加了用于建立系統(tǒng)框圖和仿真的環(huán)境?1992年公司將該軟件改名為SIMULINK?Simulink可以搭建：?（1）通信系統(tǒng)物理層
2、和數(shù)據(jù)鏈路層；?（2）動力學(xué)系統(tǒng)；?（3）控制系統(tǒng)；?（4）數(shù)字信號處理系統(tǒng)；?（5）電力系統(tǒng)；?（6）生物系統(tǒng)；?（7）金融系統(tǒng)等。4較為流行的版本有?與MATLAB5.2配用的Simulink2.2?與MATLAB5.3配用的Simulink3.0?與MATLAB6.0配用的Simulink4.0?與MATLAB7.0配用的Simulink6.0。56.2Simulink的使用?1.Simulink的啟動?(1)在MATLAB的命令窗口直接鍵入simulink。?(2)工具欄上的Simulink模塊庫瀏覽器
3、命令按鈕?(3)File菜單中選擇New菜單項下的Model命令?2.Simulink的退出?關(guān)閉所有模型窗口和Simulink模塊庫窗口即可66.2.1啟動和退出Simulink76.2.2建模與仿真建模仿真的一般過程是：1.打開一個空白的編輯窗口；2.將模塊庫中模塊復(fù)制到編輯窗口里，并依照給定的框圖修改編輯窗口中模塊的參數(shù)；3.將各個模塊按給定的框圖連接起來；4.用菜單選擇或命令窗口鍵入命令進(jìn)行仿真分析，在仿真的同時，可以觀察仿真結(jié)果，如果發(fā)現(xiàn)有不正確的地方，可以停止仿真，對參數(shù)進(jìn)行修正；5.如果對結(jié)果滿意
4、，可以將模型保存。8例6-1設(shè)計一個簡單的模型，其功能是將一正弦信號輸出到示波器中解題步驟：(1)新建一個模型窗口：(2)為模型添加所需模塊：(3)連接相關(guān)模塊，構(gòu)成所需要的系統(tǒng)模型：(4)進(jìn)行系統(tǒng)仿真：(5)觀察仿真結(jié)果：9例6-1演示106.3Simulink的基本模塊1.Simulink（系統(tǒng)仿真模塊庫）2.CommunicationsBlockset（通信模塊庫）3.DSPBlockset（數(shù)字信號處理模塊庫）4.ControlSystemToolbox（控制系統(tǒng)模塊庫）11Simulink模塊庫包含的
5、子模塊庫（1）CommonlyUsedBlocks模塊庫，為仿真提供常用元件；（2）Continuous模塊庫，為仿真提供連續(xù)系統(tǒng)；（3）Discontinuous模塊庫，非連續(xù)系統(tǒng)元件；（4）Discrete模塊庫，為仿真提供離散元件；（5）LogicandBitOperations模塊庫，提供邏輯運算和位運算的元件；（6）LookupTables模塊庫，線形插值查表模塊庫；（7）MathOperations模塊庫，提供數(shù)學(xué)運算功能元件；（8）ModelVerification模塊庫，模型驗證庫；（9）Mod
6、el-WideUtilities模塊庫；（10）PortsandSubsystems模塊庫，端口和子系統(tǒng)；（11）SignalsAttributes模塊庫，信號屬性模塊；（12）SignalsRouting模塊庫，提供用于輸入、輸出和控制的相關(guān)信號及相關(guān)處理；（13）Sinks模塊庫，為仿真提供輸出設(shè)備元件；（14）Sources模塊庫，為仿真提供各種信號源；（15）User-definedFunctions模塊庫，用戶自定義函數(shù)元件；（16）AdditionalMath&Discrete模塊庫。126.4功能
7、模塊的處理基本操作包括：1.選取模塊2.復(fù)制與刪除模塊3.模塊的參數(shù)和屬性設(shè)置4.模塊外形的調(diào)整5.模塊名的處理6.模塊的連接7.在連線上反映信息136.5設(shè)置仿真參數(shù)?仿真參數(shù)對話框?設(shè)置如下仿真參數(shù)：?Solver（算法）?DataImport/Export（數(shù)據(jù)輸入輸出）?Diagnostics（診斷）?Optimization（優(yōu)化）?HardwareImplementation（硬件工具）?ModelReferencing（模塊引用）14圖6-17設(shè)置仿真參數(shù)151．解題器（Solver）選項?（1）
8、Simulationtime組：設(shè)置仿真起止時間。?（2）Solveoptions組：選擇求解器，并為其指定參數(shù)。?變步長算法（Variable-step）?固定步長算法（Fixed-step）。162．?dāng)?shù)據(jù)輸入輸出選項（DataImport/Export）?主要用來設(shè)置Simulink與MATLAB工作空間交換數(shù)值的有關(guān)選項。?Loadfromworkspace（從工作空間載入數(shù)據(jù)）
