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《不確定時滯跳變系統(tǒng)的魯棒無源控制的研究（可編輯）》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在教育資源-天天文庫。
1、不確定時滯跳變系統(tǒng)的魯棒無源控制的研究國內圖書分類號:國際圖書分類號:.理學碩士學位論文不確定時滯跳變系統(tǒng)的魯棒無源控制研究碩士研究生:路坤鋒導亓:師:仇計清教授申請學位級別:理學碩士學科、專業(yè):應用數(shù)學所在單位:理學院答辯日期:年月授予學位單位:河北科技大學:....:...‘::.::‘:,:,‘:一河北科技大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的學位論文,是本人在導師的指導下,獨立進行研究工作所取得的成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體,均已在文中以明確方式標明。除文中已經(jīng)注明引用的內容外,本論文不包含任何其他個人或集
2、體己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。副轢影獅師學位論文作者簽名:路呻鋒心塒日脾年塌加礦弓年月日哆河北科技大學學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定,同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權河北科技大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文?？诒Ｃ?在一年解密后適用本授權書。本學位論文屬于酥保密。請在以上方框內打“學位論文作者簽名:略坤呤指導
3、教師簽名:覦計艟加一羅年碥礦日戶口號年羅日一摘要摘要隨著科學技術的飛速發(fā)展,傳統(tǒng)的控制理論和控制方法越來越顯示出局限性,特別是高技術領域,如機器人、飛行器、大型柔性結構等,對控制系統(tǒng)的精確度也提出了更高的要求,這種工程實踐的迫切需要是促進魯棒控制理論迅速發(fā)展的主要因素之一。在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中,當物質和能量沿著特定的傳輸介質傳輸時,就會出現(xiàn)滯后,時滯是物質和能量運動過程中固有的特性,時滯現(xiàn)象是極其普遍的,如核反應堆、通信系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)、化工過程系統(tǒng)等都是典型的時滯系統(tǒng)。時滯的存在使得系統(tǒng)的分析和綜合變得更加復雜和困難,同時,時滯的存在
4、也往往是系統(tǒng)不穩(wěn)定、振蕩或系統(tǒng)性能變差的根源之一:因此,研究帶時間延遲不確定跳變系統(tǒng)的魯棒控制更具有重要的理論意義和實際指導價值。無源性概念產(chǎn)生于電路理論,其后形成系統(tǒng)的無源性理論,并在控制理論研究以及工程系統(tǒng)設計中起著很重要的作用。由于無源性和穩(wěn)定性有著緊密的聯(lián)系,常用來分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并廣泛應用于系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題的研究中。另外,耗散性理論在系統(tǒng)穩(wěn)定性研究中也超著重要作用,其本質含義是存在~個非負的能量函數(shù)即存儲函數(shù),使得系統(tǒng)的能量損耗總小于能量的供給率。而無源性則是耗散性的一個重要方面,它將輸入輸出的乘積作為能量的供給率,體現(xiàn)了系統(tǒng)
5、在有界輸入條件下能量的衰減特性。事實上,基于李亞普諾夫函數(shù)的穩(wěn)定性理論也可以從無源性的角度加以解釋?？梢哉f,無源性是穩(wěn)定性的一種更高層次的抽象。因此,研究系統(tǒng)的魯棒無源控制具有重要的理論意義和實際指導價值。本文主要從無源領域入手,利用.函數(shù),根據(jù)線性矩陣不等式理論,研究了幾種不同不確定跳變系統(tǒng)的魯棒無源性、魯棒嚴格無源性問題以及不同跳變系統(tǒng)的魯棒無源濾波器的設計問題,所得的結果以線性矩陣不等式給出,.......▲并利用線性矩陣不等式工具箱進行系統(tǒng)仿真,用數(shù)值例子說明所得結果的可行性和有效性。經(jīng)過理論分析、計算機仿真研究,表明本文所給
6、出的魯棒無源穩(wěn)定性判據(jù)對不同跳變系統(tǒng)進行控制是可行的、有效的。關鍵詞不確定系統(tǒng);魯棒無源控制;跳變;范數(shù)有界不確定;時間滯后;濾波器河北科技大學碩士學位論文目掌昌冒?田;;一瞄譬毒篁皇昌;宣霉墨皇薯篁葛皇昌皇罩昌皇昌奄;警薯一田,?,,....,,眥,.,,/,.,?越,?.,,,?.,,,.,,.,.。,..?,名,.,.,,“,,,,.一一~????????????????≤。.。;。。;】叩;;?;奢河北科技大學碩士學位論文目錄摘要??黑:?:第章緒論??】.研究的目的與意義?.研究現(xiàn)狀?。..魯棒無源控制的研究現(xiàn)狀..時滯系統(tǒng)
7、的發(fā)展及其研究現(xiàn)狀..線性矩陣不等式概述??”..馬爾科夫跳變系統(tǒng)的概述.本文的主要引理.本文主要研究內容第章奇異跳變時滯系統(tǒng)的無源濾波器控制?.問題描述?”.主要結論?.數(shù)值仿真?.本章小結?.第章基于多時變時滯模糊中立系統(tǒng)的魯棒無源穩(wěn)定性分析.問題描述?.主要結論?.數(shù)值仿真??...本章小結?第章由模態(tài)相關時滯控制器分析離散跳變系統(tǒng)的魯棒無源穩(wěn)定性的改進算法?.問題描述??....主要結論.數(shù)值仿真.本章小結:?第章基于模態(tài)相關變時滯不確定跳變系統(tǒng)的魯棒無源穩(wěn)定性分析.問題描述.主要結果?.數(shù)值仿真?.本章小結??..●第章奇異
8、跳變時滯系統(tǒng)的無源濾波器控制第章緒論.研究的目的與意義由于模型誤差、線性化、參數(shù)誤差和條件變化等因素均可引起系統(tǒng)矩陣的不確定性,所以在實際控制系統(tǒng)中,參數(shù)不確定性是廣泛存在的。無源性這個概念早先來源于網(wǎng)絡,用于處理相對階
