液壓傳動與控制講稿

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1、1液壓傳動概述1.1液壓傳動定義與發(fā)展概況1.2液壓傳動的工作原理及系統(tǒng)構成1.3液壓傳動的優(yōu)缺點1.4液壓傳動的工作介質?教學內容：本章首先介紹液壓傳動的定義、發(fā)展概況，接著討論液壓傳動的研究和應用領域，最后簡介液壓傳動工作介質的主要內容和編號。教學重點：　　1．從實例出發(fā)，深入淺出對液壓傳動進行定義；　　2．介紹液壓傳動的起源與發(fā)展過程；　　3．簡介液壓傳動所的優(yōu)缺點、研究范圍與應用領域；　　4．簡介液壓傳動工作介質的主要內容。教學難點：　　1．怎么樣理解液壓傳動；　　2．液壓傳動作為一門學科有

2、什么意義；教學方法：課堂教學為主，充分利用網絡課程中的多媒體素材來表示抽象概念。教學要求：重點掌握液壓傳動的本質原理，一般了解液壓傳動的主要研究范圍和應用領域。1.1液壓傳動定義與發(fā)展概況1.1.1液壓傳動的定義一部完整的機器是由原動機、傳動機構及控制部分、工作機(含輔助裝置)組成。原動機包括電動機、內燃機等。工作機即完成該機器之工作任務的直接工作部分，如剪床的剪刀，車床的刀架、車刀、卡盤等。由于原動機的功率和轉速變化范圍有限，為了適應工作機的工作力和工作速度變化范圍較寬，以及其它操縱性能的要求，在

3、原動機和工作機之間設置了傳動機構，其作用是把原動機輸出功率經過變換后傳遞給工作機。傳動機構通常分為機械傳動、電氣傳動和流體傳動機構。流體傳動是以流體為工作介質進行能量轉換、傳遞和控制的傳動。它包括液壓傳動、液力傳動和氣壓傳動。液壓傳動和液力傳動均是以液體作為工作介質來進行能量傳遞的傳動方式。液壓傳動主要是利用液體的壓力能來傳遞能量；而液力傳動則主要是利用液體的動能來傳遞能量。由于液壓傳動有許多突出的優(yōu)點，因此，它被廣泛地應用于機械制造、工程建筑、石油化工、交通運輸、軍事器械、礦山冶金、輕工、農機、漁

4、業(yè)、林業(yè)等各方面。同時，也被應用到航天航空、海洋開發(fā)、核能工程和地震預測等各個工程技術領域。1.1.2液壓傳動的發(fā)展概況液壓傳動相對于機械傳動來說，它是一門新學科，從17世紀中葉帕斯卡提出靜壓傳動原理，18世紀末英國制成第一臺水壓機算起，液壓傳動已有2～3百年的歷史，只是由于早期技術水平和生產需求的不足，液壓傳動技術沒有得到普遍地應用。隨著科學技術的不斷發(fā)展，對傳動技術的要求越來越高，液壓傳動技術自身也在不斷發(fā)展，特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間及戰(zhàn)后，由于軍事及建設需求的刺激，液壓技術日趨成熟。第二次世

5、界大戰(zhàn)前后，成功地將液壓傳動裝置用于艦艇炮塔轉向器，其后出現了液壓六角車床和磨床，一些通用機床到本世紀30年代才用上了液壓傳動。第二次世界大戰(zhàn)期間，在兵器上采用了功率大、反應快、動作準的液壓傳動和控制裝置，它大大提高了兵器的性能，也大大促進了液壓技術的發(fā)展。戰(zhàn)后，液壓技術迅速轉向民用，并隨著各種標準的不斷制訂和完善及各類元件的標準化、規(guī)格化、系列化而在機械制造，工程機械、農業(yè)機械、汽車制造等行業(yè)中推廣開來。近30年來，由于原子能技術、航空航天技術、控制技術、材料科學、微電子技術等學科的發(fā)展，再次將液

6、壓技術推向前進，使它發(fā)展成為包括傳動、控制、檢測在內的一門完整的自動化技術，在國民經濟的各個部門都得到了應用，如工程機械、數控加工中心、冶金自動線等。采用液壓傳動的程度已成為衡量一個國家工業(yè)水平的重要標志之一。1.2液壓傳動的工作原理及系統(tǒng)構成1.2.1液壓傳動系統(tǒng)的工作原理圖1.1為磨床工作臺液壓系統(tǒng)工作原理圖。液壓泵4在電動機(圖中未畫出)的帶動下旋轉，油液由油箱1經過濾器2被吸入液壓泵，由液壓泵輸入的壓力油通過手動換向閥11，節(jié)流閥13、換向閥15進入液壓缸18的左腔，推動活塞17和工作臺19

7、向右移動，液壓缸18右腔的油液經換向閥15排回油箱。如果將換向閥15轉換成如圖1.1(b)所示的狀態(tài)，則壓力油進入液壓缸18的右腔，推動活塞17和工作臺19向左移動，液壓缸18左腔的油液經換向閥15排回油箱。工作臺19的移動速度由節(jié)流閥13來調節(jié)。當節(jié)流閥開大時，進入液壓缸18的油液增多，工作臺的移動速度增大；當節(jié)流閥關小時，工作臺的移動速度減小。液壓泵4輸出的壓力油除了進人節(jié)流閥13以外，其余的打開溢流閥6流回油箱。如果將手動換向閥9轉換成如圖1.1(c)所示的狀態(tài)，液壓泵輸出的油液經手動換向閥9

8、流回油箱，這時工作臺停止運動，液壓系統(tǒng)處卸荷狀態(tài)。??圖1.1磨床工作臺液壓傳動系統(tǒng)工作原理1-油箱；2-過濾器；3,12,14-回油管；4-液壓泵；5-彈簧；6-鋼球；7-溢流閥；8,10-壓力油管；9-手動換向閥；11,16-換向手柄；13-節(jié)流閥；15-換向閥；17-活塞；18-液壓缸；19-工作臺圖1.2用圖形符號表示的磨床工作臺液壓系統(tǒng)圖l-油箱；2-過濾器；3-液壓泵；4-溢流閥；5-手動換向閥；6-節(jié)流閥；7-換向間；8-活塞；9-液壓缸1.2.2液壓傳