長(zhǎng)安大學(xué) 信息學(xué)院 2003 - 2004學(xué)年第 1 學(xué)期 自動(dòng)控制原理 試題 (a卷)

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1、班級(jí)信息學(xué)院2003－2004學(xué)年第1學(xué)期自動(dòng)控制原理試題（A卷）總分一二三四五六七八九十題分一．本題共2小題，共20分姓名UrUcR2R1C0R0R0C1-1．（10分）下圖所示電路，求。裝訂線內(nèi)不要答題學(xué)號(hào)2．（10分）下圖所示系統(tǒng)，求。+W1W2HXcXr題分裝訂線內(nèi)不要答題二．（15分）已知一單位負(fù)反饋系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如下圖所示，求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。22.18Xc(t)t(s)tm0.8題分三．（15分）已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為（1）畫出系統(tǒng)根軌跡（關(guān)鍵點(diǎn)要標(biāo)明）。（2）求使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍，及臨界狀態(tài)下的振蕩頻率。裝訂線內(nèi)不要答題題分四．（15分）設(shè)系統(tǒng)開

2、環(huán)傳函為，試分別大致畫出τT三種情況下的奈氏圖。題分五．（20分）（1）已知一最小相位系統(tǒng)開環(huán)的對(duì)數(shù)幅頻特性如下圖所示，試寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，計(jì)算相位裕量PM和增益裕量GM。（2）若系統(tǒng)原有的開環(huán)傳遞函數(shù)為，而校正后的對(duì)數(shù)幅頻特性如下圖所示，求串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)。140ωL(ω)dB4100-2-2-1裝訂線內(nèi)不要答題題分六．（5分）畫出兩個(gè)常見(jiàn)的非線性元件的特性。題分七．（10分）求解差分方程其中，初始條件：，；輸入條件：班級(jí)信息學(xué)院2003－2004學(xué)年第1學(xué)期自動(dòng)控制原理試題（B卷）總分一二三四五六七八九十題分一．本題共2小題，共20分C1R1R1R0

3、UcUr-姓名1．（10分）下圖所示電路，求。W1W3W4Xr(s)W2W5Xc(s)N(s)學(xué)號(hào)2．（10分）下圖所示系統(tǒng)，求。裝訂線內(nèi)不要答題題分裝訂線內(nèi)不要答題題分二．（15分）已知系統(tǒng)如下圖所示，求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。XrXc10S(S+1)0.5S+1三．（15分）已知系統(tǒng)如下圖所示，（1）畫出系統(tǒng)根軌跡（關(guān)鍵點(diǎn)要標(biāo)明）。（2）求使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍，及臨界狀態(tài)下的振蕩頻率。XrXcKS3S2+2S＋2題分題分裝訂線內(nèi)不要答題四．（15分）設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳函為，畫出當(dāng)K>1時(shí)的奈氏曲線（分τT三種情況），并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。五．（20分）

4、已知一系統(tǒng)原有的特性為，校正裝置的特性為，（1）畫出原系統(tǒng)和校正裝置的對(duì)數(shù)幅頻特性。（2）當(dāng)采用串聯(lián)校正時(shí)，求校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，并計(jì)算其相位裕量PM和增益裕量GM。裝訂線內(nèi)不要答題題分六．簡(jiǎn)要回答下列問(wèn)題。本題共2小題，共15分。1．（10分）試述非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)，并寫出飽和特性的輸入和輸出的關(guān)系式。2．（5分）試述采樣定理。