資源描述：
《2009-2010學年第1學期長安大學自動控制理論期末試題_a》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、長安大學2009—2010學年第一學期試題卷型A課程名稱自動控制理論考試日期年月日共三題學生姓名班級學號一填空題（30分，每空1分）1、系統(tǒng)一般由和組成。2、自動控制系統(tǒng)的兩種最基本形式為和。3、自動控制系統(tǒng)按系統(tǒng)傳遞的信號分類為和。4、對于自動控制系統(tǒng)需要分析的問題為、和。5、傳遞函數(shù)定義為條件下線性定常系統(tǒng)與之比。6、線性控制系統(tǒng)的兩個主要特點是和。7、對于非線性數(shù)學模型，一般采用的方法使問題簡化。8、衡量系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的指標主要是。9、對欠阻尼的二階系統(tǒng)單位斜坡響應，其調(diào)整時間為。10、線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的必須位于平面左的半平面。11、在平面實軸的線段上存在根
2、軌跡的條件是在這些線段右邊的開環(huán)零點和開環(huán)極點的數(shù)目之和為。12、系統(tǒng)的也就是特征方程式的根。當系統(tǒng)中的某一或某些參量變化時，的根在s平面上運動的軌跡稱為。13、閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是，當從變化到時，系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性按逆時針方向包圍點P次，其中P為位于平面右半部分的數(shù)目。14、根據(jù)校正裝置在系統(tǒng)中的位置，系統(tǒng)有多種結(jié)構(gòu)形式，常見系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要有、和。15、、和控制常稱為線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律。二簡答題（20分）1、畫出反饋控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，并簡述各部分的作用。（6分）2、已知系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為，請判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說明理由。（5分）2列表闡述0、I、II型系統(tǒng)分別對單位階躍、斜坡
3、和加速度信號的響應穩(wěn)態(tài)誤差。（9分）三計算題（50分）1已知某電路的電阻、電感、電容串聯(lián)網(wǎng)絡如圖1，其中為輸入電壓，yearsmortgagehousing;4.mortgageregistrationformalitiesarecompleted.(D)pledge1.borrower(includingthepledgor)between18-65yearsofage,withfullcivilcapacity;2.collateral為電容兩端電壓，均為常數(shù)，試建立系統(tǒng)微分方程，并假設該電路在零初值條件下，第1頁（共2頁）yearsmortgagehousing;4.mortgage
4、registrationformalitiesarecompleted.(D)pledge1.borrower(includingthepledgor)between18-65yearsofage,withfullcivilcapacity;2.collateral求其傳遞函數(shù)。（10分）圖12、試求如圖2所示系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)，并求系統(tǒng)的輸出誤差。（10分）圖23、設系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，求滿足穩(wěn)定要求的的取值范圍。（10分）4、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：（1）繪制該系統(tǒng)的根軌跡；（5分）（2）為保證該系統(tǒng)穩(wěn)定，試確定K的取值范圍；（5分）5、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試繪制系統(tǒng)的開環(huán)B
5、ode圖。（10分）yearsmortgagehousing;4.mortgageregistrationformalitiesarecompleted.(D)pledge1.borrower(includingthepledgor)between18-65yearsofage,withfullcivilcapacity;2.collateral第2頁（共2頁）yearsmortgagehousing;4.mortgageregistrationformalitiesarecompleted.(D)pledge1.borrower(includingthepledgor)between18
6、-65yearsofage,withfullcivilcapacity;2.collateral
